Scheda di controllo PLC FANUC USATA A20B2102-0050 A20B-2102-0050 A20B21020050

FANUC A20B-2102-0050 ∙ E-Stop PCB ∙ Robot Emergency Stop Control Board, Giappone Origine

Numero della parte:A20B-2102-0050

Produttore:FANUC Corporation (Giappone)

Tipo di prodotto:E-Stop PCB (Bordello di controllo di arresto di emergenza)

Serie di schede:A20B-2102

Applicazione:FANUC Robot Controller

Visualizzazione

L'A20B-2102-0050 è un PCB di emergenza per i sistemi di controllo dei robot FANUC.

È la scheda responsabile della gestione della funzione di arresto d'emergenza a livello hardware, il circuito che porta il robot a un arresto sicuro e controllato quando viene attivato un segnale E-Stop.

Nei controller robotici FANUC, questa scheda si trova all'intersezione della logica di sicurezza e del controllo servo.

L'arresto di emergenza non e' semplicemente tagliare l'alimentazione degli azionamenti.

Un taglio di corrente a un robot in movimento a velocità può danneggiare i componenti meccanici, lasciare il robot in una posizione non sicura e non riuscire a fermare il robot entro il tempo o la distanza richiesti.

Il circuito elettronico E-Stop gestisce una sequenza di decelerazione controllata che ordina ai servo-driver di eseguire un arresto rapido ma controllato prima di rimuovere la potenza motrice.

Questa distinzione tra un arresto sicuro e un taglio duro definisce ciò che fa questa tavola.

L'A20B-2102-0050 è utilizzato nei controller robot FANUC e fa parte della serie di schede A20B-2102.

Il controllore robotico avvierà l'allarme in caso di guasti al circuito di sicurezza.

Il robot non può essere operato in modo sicuro senza che questa scheda funzioni correttamente.

Specificità principali

Fermo di emergenza

Il PCB E-Stop monitora i canali di ingresso di arresto di emergenza da tutti i dispositivi di sicurezza collegati: pulsanti E-Stop dell'operatore, cancelli di sicurezza, monitor di recinzione, pendente di insegnamento E-Stop,e qualsiasi altro ingresso di sicurezza cablato nella cella del robotQuando uno di questi si attiva, la tavola inizia la sequenza di arresto.

La sequenza conta.

Gli assi servo del robot sono comandati di decelerare ̇ non si riduce semplicemente la potenza.

La categoria di arresto applicata dipende dalla configurazione del robot e dalla progettazione del sistema di sicurezza, ma in tutti i casi l'E-Stop PCB è l'hardware che gestisce questo processo.

Assicura che i circuiti servo-driving ricevano il comando di arresto e conferma l'esecuzione prima di rimuovere l'alimentazione.

Il pannello monitora i propri circuiti e i canali di sicurezza durante il normale funzionamento.

Un filo di circuito di sicurezza rotto, un guasto di contatto in un pulsante E-Stop o un guasto nella catena di rilevamento del relè vengono rilevati e segnalati come allarme di sicurezza.

Il controllore del robot non permetterà il movimento quando i guasti di sicurezza sono attivi.

Questa funzione di monitoraggio è importante quanto la funzione di arresto stessa, perché previene il fallimento silenzioso del sistema di sicurezza.

Architettura dei circuiti di sicurezza nei sistemi robotici FANUC

I regolatori robotici FANUC utilizzano un circuito di sicurezza a doppio canale.

L'E-Stop PCB elabora entrambi i canali e consente il movimento solo quando entrambi i canali confermano che lo stato di sicurezza è chiaro.Un guasto a canale singolo è rilevato e allarmato immediatamente.

Questo approccio a doppio canale è un requisito fondamentale delle norme di sicurezza industriale.

Un sistema di sicurezza basato su un unico punto di rilevamento non può garantire il rilevamento del proprio guasto.

L'architettura ridondante significa che anche se un percorso di segnale sviluppa un guasto, il sistema di sicurezza lo cattura piuttosto che passare silenziosamente uno stato errato ai servo drive.

L'A20B-2102-0050 implementa questa architettura nell'hardware.

Identificazione dei difetti E-Stop PCB vs. difetti del cablaggio

Quando appare un allarme E-Stop sul controller del robot, il difetto non è necessariamente il PCB E-Stop stesso.

Gli allarmi di circuito di sicurezza sono più comunemente causati da difetti di cablaggio, contatti di sicurezza difettosi, contatti di relè deteriorati o connessioni di cavi rotti che da un PCB difettoso.

Il consiglio dovrebbe essere l'ultimo sospettato indagato, non il primo.

Inizia con il cablaggio di sicurezza: controlla tutti i contatti del pulsante E-Stop per la continuità, controlla le bobine e i contatti del relè del monitor della recinzione, controlla il cavo e il connettore del pendente di insegnamento,e verificare tutte le connessioni terminali nel circuito di sicurezza.

Se il cablaggio è confermato buono e l'allarme di sicurezza persiste, la scheda diventa il candidato difetto.

Una scheda sostituita senza risolvere un difetto di cablaggio sottostante farà di nuovo l'allarme per lo stesso motivo.

Diagnosticate la causa prima di cambiare l'hardware.

Domande frequenti

D1: Il robot mostra un allarme della catena di sicurezza. I pulsanti E-Stop e il cancello di sicurezza sono confermati funzionali. Cosa si dovrebbe controllare dopo?

Controllare i contatti dei relè sui relè di monitoraggio della sicurezza all'interno dell'armadietto del controller. Questi contatti si consumano con il numero di cicli e possono sviluppare guasti intermittenti che appaiono come allarmi della catena di sicurezza.

Controllare anche il pulsante E-Stop del pendente di insegnamento e la sua continuità del cavo.

Se tutti i dispositivi di campo sono in funzione, ispezionare il connettore di ingresso di sicurezza dell'A20B-2102-0050 per la presenza di corrosione o di perni danneggiati.

D2: Dopo aver sostituito l'A20B-2102-0050, il robot si accende ma l'allarme E-Stop persiste.

Un allarme persistente dopo la sostituzione della scheda indica quasi sempre che il difetto originario era nel cablaggio o in un dispositivo di sicurezza collegato, non nella scheda.

La nuova scheda ha lo stesso difetto dell'originale.

Testare metodicamente ciascun canale di ingresso di sicurezza ¢ utilizzare lo schermo diagnostico del circuito di sicurezza del regolatore, se disponibile, per vedere quale canale specifico è difettoso.

D3: L'A20B-2102-0050 può essere riparato se presenta un difetto specifico piuttosto che sostituito?

La riparazione a livello di componente è praticabile per le modalità di guasto note: i contatti del relè non funzionanti, i diodi di protezione danneggiati e i connettori della scheda deteriorati sono tutti riparabili da tecnici esperti.

Le schede con modalità di guasto che comportano IC di monitoraggio della sicurezza proprietari potrebbero non essere riparabili se tali componenti non possono essere forniti.

Si richiede una fonte di riparazione con esperienza specifica nel settore dei robot FANUC.

D4: Il robot è stato colpito da una collisione esterna. Dopo l'incidente, gli allarmi E-Stop sono persistenti. È probabile che il PCB sia danneggiato?

Un impatto meccanico sul robot può causare il rilascio dei connettori nell'armadio a causa di vibrazioni e scosse, che producono allarmi di circuito di sicurezza.

Prima di sostituire la scheda, inserire nuovamente ogni connettore nel percorso del circuito di sicurezza e nel piano posteriore dell'armadio.

Un guasto effettivo del PCB E-Stop da un impatto di collisione è possibile, ma meno comune di un connettore che è stato disturbato dallo shock.

D5: Il robot è di un periodo di produzione più vecchio.

Questa scheda rimane in vendita come componente nuovo, rinnovato e riparato attraverso fornitori specializzati di parti FANUC.

I controllori di robot FANUC più vecchi di questa famiglia hanno una grande base installata a livello globale e la catena di approvvigionamento dei loro componenti chiave riflette tale domanda.

Confirmare il numero esatto della parte dall'etichetta sulla scheda installata prima di ordinare.