SCHEDA GE FANUC A20B-2900-0450 A20B29000450 A2OB-29OO-O45O

FANUC A20B-2900-0450 R-J Control M32i Modulo FANUC Robot Controller, Giappone Origine

Numero della parte:A20B-2900-0450

Produttore:FANUC Corporation (Giappone)

Tipo di prodotto:Modulo di controllo R-J M32i (PCB)

Serie di schede:A20B-2900

Sistemi compatibili:Controller per robot della serie FANUC R-J

Visualizzazione

L'A20B-2900-0450 è il modulo R-J Control M32i per i controller robot della serie R-J di FANUC.L'R-J è stata la piattaforma di controllo dei robot di linea principale di FANUC per la sua generazione, il controller che gestiva tutti gli aspetti del movimento dei robot, esecuzione dei programmi, I/O e comunicazione per i bracci robotici industriali di FANUC.

Il modulo M32i è la scheda di elaborazione centrale del controller: il componente che esegue il software di controllo del robot, esegue i programmi di movimento, gestisce l'interfaccia dell'insegnante,e coordina i servo drive per tutti gli assi del robot.

I controllori robotici FANUC della generazione R-J sono rimasti in servizio per molti anni in applicazioni di assemblaggio automobilistico, saldatura ad arco, movimentazione di materiali e caricamento di parti.Questi controllori rimangono in produzione nelle strutture che mantengono la loro flotta di robotQuando il modulo M32i fallisce, il robot non funziona.

L'A20B-2900-0450 è il pezzo di ricambio che ripristina la funzione di un controller non funzionante.

Specificità principali

L'architettura del controller R-J

I controller FANUC R-J utilizzavano un'architettura di scheda modulare.e gestito tutte le funzioni di controllo di alto livelloLe schede di supporto gestiscono la comunicazione servo, I/O e le interfacce periferiche, ma tutte dipendono dal modulo M32i per il loro coordinamento.

Questa modularità era deliberata: le singole schede potevano essere sostituite in modo indipendente in caso di guasto, senza richiedere la sostituzione del controller completo.

Il modulo M32i era il singolo componente più critico. Un guasto qui ha fermato il robot indipendentemente dalla condizione di tutte le altre schede.

Il modulo si collega alla struttura della scheda principale del controller attraverso connettori definiti.

Dopo l'installazione di un modulo di sostituzione, il software del robot, i programmi, le variabili di sistema e i dati di gestione devono essere ripristinati dal backup.

L'hardware del modulo fornisce la capacità di elaborazione; il contenuto del software determina ciò che il robot fa con esso.

Mastering dei robot e sostituzione dei moduli

Il controllo dei dati è uno dei componenti più critici di un controller di robot. È la calibrazione che collega le posizioni di codifica delle articolazioni del robot alla posizione fisica del robot nello spazio.Se si perdono i dati di controllo, il che accade quando la SRAM del controller perde potenza o non viene eseguita una copia di sicurezza, il robot non sa dove si trova.

Prima di poter utilizzare il robot per lavori di precisione, è necessario un ri-mastering fisico.

Quando si sostituisce l'A20B-2900-0450, i dati di masterizzazione devono essere ripristinati dal backup insieme a tutti gli altri dati del sistema.il robot deve essere fisicamente re-masterizzato su ciascun asse utilizzando apparecchi di riferimento o segni di testimonianza;.

Questa procedura richiede personale qualificato e richiede un tempo di produzione considerevole.

Fai sempre un backup completo prima di qualsiasi lavoro della scheda di controllo.

Un backup completo e attuale trasforma una sostituzione della tavola da un evento potenzialmente di un giorno in un'ora.

Riload del software dopo la sostituzione

Dopo la sostituzione del modulo, l'ambiente software del controllore del robot deve essere sistematicamente ricostruito:

Caricare il software di sistema dal supporto software del controller originale o da un backup FROM.e assegnazioni di I/O.

Infine, verificare il funzionamento eseguendo il robot attraverso le sue posizioni programmate a bassa velocità prima di tornare alla produzione.

Ogni passo è essenziale.

Salto di qualsiasi passo rischia un movimento improprio del robot che potrebbe danneggiare attrezzature, apparecchiature o il robot stesso.

Domande frequenti

D1: Il controllore del robot R-J si accende ma mostra un errore di sistema prima che il pendente di insegnamento diventi reattivo.

Un errore di sistema che impedisce al pendente di apprendere di diventare reattivo indica che il modulo CPU non può completare la sua inizializzazione.

Questo è coerente con un guasto del modulo M32i.

Se la potenza e' confermata buona e l'errore persiste, il modulo M32i e' il principale sospettato.

D2: Dopo la sostituzione del modulo M32i, il robot avverte un errore di controllo su tutti gli assi.

Se i dati della SRAM erano intatti e la batteria di backup era funzionale, i dati di masterizzazione dovrebbero sopravvivere alla sostituzione del modulo.

Se i dati di masterizzazione non sono stati eseguiti backup e sono assenti dopo lo swap, è necessario un re-mastering fisico.

Controllare la schermata delle variabili di sistema per i valori di mastering. Se tutte le giunzioni mostrano dati di mastering zero o nessun dato di mastering, è necessaria una nuova mastering.

D3: I programmi del robot sono sopravvissuti alla sostituzione del modulo, ma il robot si muove in modo errato.

Il movimento errato del robot dopo lo scambio di un modulo indica in genere dati errati del telaio dell'utente o del telaio dell'utente, o dati di padronanza che non corrispondono alla taratura fisica del robot.Verificare i dati del quadro strumento e del quadro utente rispetto ai record pre-sostituzione.

Eseguire ogni giunto attraverso il movimento manuale lento per confermare la direzione e la scala sono corretti prima di qualsiasi esecuzione del programma.

D4: L'A20B-2900-0450 di un robot diverso della stessa serie può essere utilizzato come sostituto?

Se il numero di parte è identico, l'hardware è compatibile.

Trattare il modulo di sostituzione come hardware vuoto e ripristinare il software del robot bersaglio dai propri file di backup.

Non assumete mai che siano applicabili programmi o parametri di un robot donatore.

Q5: Come vengono eseguiti i backup dei dati di masterizzazione per proteggerli da futuri guasti dei moduli?

I dati di masterizzazione sono inclusi in un backup completo della SRAM dal menu di sistema del pendente teach.

Questo backup scrive tutte le variabili di sistema, compresi i dati di masterizzazione, in un file di scheda di memoria.

Memorizzare più generazioni di backup e eseguire un nuovo backup ogni volta che viene rifatto il mastering.