1 PC Fanuc usato A20B-2900-0620 In buone condizioni A20B29000620 A2OB-29OO-O62O

A20B-2900-0620 | Scheda di controllo servo CA FANUC serie C: PCB figlia/servoazionamento digitale/amplificatore serie C/CNC multiasse

Servo CA serie C: generazione di azionamenti digitali Pre-Alpha di FANUC

La serie C FANUC rappresenta la generazione di servoazionamenti CA FANUC che ha preceduto la serie Alpha. Introdotta negli anni '80 insieme alla gamma di prodotti CNC FANUC in espansione, la serie C ha introdotto il servocontrollo digitale in un'ampia base installata di macchine utensili CNC FANUC. Questi azionamenti hanno alimentato una generazione di centri di lavoro, centri di tornitura e macchine multiasse che rimangono ancora oggi in servizio di produzione.

Nell'architettura dell'azionamento della serie C, la funzione di servocontrollo è distribuita su più PCB. L'A20B-2900-0620 è uno di questi PCB: una scheda figlia che aggiunge circuiti di servoazionamento digitale supplementari all'unità del servoamplificatore principale. Il suo ruolo è quello di estendere la capacità dell'azionamento all'interno del gruppo amplificatore, fornendo ulteriore servocontrollo ed elaborazione del segnale oltre all'elettronica esistente dell'unità host.

Informazioni chiave sul prodotto

Servocontrollo digitale PWM nella serie C

Gli azionamenti della serie C utilizzano la PWM (Pulse Wide Modulation) come metodo di controllo della corrente, commutando i transistor di uscita ad alta frequenza con un ciclo di lavoro che determina la corrente effettiva fornita al servomotore. Questo approccio digitale ha fornito:

• Regolazione della corrente precisa e ripetibile nell'intero intervallo di velocità del motore
• Emissione di coppia più pulita rispetto ai predecessori analogici
• Compatibilità con feedback di posizione digitale da encoder

Il circuito dell'A20B-2900-0620 supporta questa architettura PWM all'interno dell'unità amplificatore della serie C.

Scenari applicativi

Riparazione del servoamplificatore della serie C:Un servoamplificatore FANUC serie C sviluppa un guasto rilevato sulla scheda figlia. L'A20B-2900-0620 è identificato dall'etichetta con il numero di parte all'interno dell'unità. La sostituzione ripristina la funzione di controllo digitale del servoamplificatore.

Manutenzione del sistema multiasse serie C:Una macchina CNC multiasse con controllo Serie 16 Modello A e servoamplificatori Serie C richiede una scheda sostitutiva per il servocontrollo dell'asse esteso. L'A20B-2900-0620 è predisposto per ripristinare i canali degli assi aggiuntivi.

Domande frequenti

D1: In cosa differisce l'A20B-2900-0620 dalla scheda servo principale dell'amplificatore della serie C?

La scheda servo principale fornisce le funzioni principali del servoamplificatore: interfaccia bus CC, azionamento del gate IGBT e controllo della corrente primaria. L'A20B-2900-0620 è una scheda figlia supplementare: aggiunge specifici circuiti di servoazionamento digitale oltre alle capacità della scheda principale. Entrambi devono essere presenti e funzionanti affinché l'amplificatore funzioni correttamente.

D2: Quali sistemi CNC sono stati utilizzati con i servoazionamenti CA serie C che utilizzano questa scheda?

Il relativo modulo A20B-2900-0370 è confermato per "controlli Fanuc Serie 16 Modello A di grandi dimensioni che richiedono più di 4 assi". Gli azionamenti della serie C venivano utilizzati con i sistemi CNC FANUC della Serie 16-A e della relativa generazione Modello A, che venivano implementati su centri di lavoro e centri di tornitura più grandi nell'era in cui questi azionamenti erano attuali.

Q3: Qual è la procedura di scarica sicura prima di accedere al servoamplificatore della serie C?

I servoamplificatori della serie C contengono condensatori del bus CC che mantengono la tensione pericolosa anche dopo aver scollegato l'alimentazione di rete. Il tempo di scarica dipende dalle dimensioni del banco di condensatori dell'amplificatore. Attendere che qualsiasi indicatore di carica si spenga e verificare con un voltmetro CC calibrato prima di aprire l'alloggiamento dell'amplificatore per accedere all'A20B-2900-0620.

Q4: A20B-2900-0620 memorizza i parametri del servo?

No. I parametri del servo (ID motore, guadagni, tipo di encoder) sono memorizzati nella memoria dei parametri principale del CNC. La scheda figlia A20B-2900-0620 è una scheda logica hardware: non memorizza dati specifici della macchina. La sostituzione di questa scheda non influisce sulle impostazioni dei parametri CNC.