A16B-1200-0880 Scheda PCB Fanuc A16B12000880 AI6B-I2OO-O88O

A16B-1200-0880 ∙ FANUC Power Mate A e B PCB di controllo servo

FANUC Power Mate Controllo servo CNC compatto

La serie FANUC Power Mate rappresenta una classe di controller CNC compatti progettati per essere integrati direttamente con sistemi servo.Quando i sistemi FANUC CNC standard utilizzano un armadietto di controllo separato collegato a servo-azionamenti indipendenti, il Power Mate incorpora l'intelligenza di controllo CNC all'interno o accanto all'hardware dell'unità stessa.

L'A16B-1200-0880 è il servo control PCB dedicato per i controller Power Mate A e Power Mate B.Gestisce l'esecuzione del servo loop e i segnali di controllo per gli assi azionati dal sistema Power Mate.

Informazioni chiave sul prodotto

Funzione di controllo servo PCB

L'A16B-1200-0880 svolge la funzione di controllo dell'asse servo all'interno del sistema Power Mate:

Esecuzione del ciclo di velocità:The servo control PCB receives position commands from the Power Mate's CNC CPU and executes the velocity control loop — computing the motor speed command required to achieve the commanded position at the required rate.

Interfaccia di regolazione corrente:Il servo-PCB fornisce i segnali di controllo alla fase di alimentazione dell'azionamento, regolando la corrente del motore che produce la coppia richiesta.

Interfaccia di feedback:Il feedback dell'encoder dal servomotore si collega al circuito circuito a circuito a controllo servo, chiudendo i cicli di velocità e posizione in tempo reale.

Scenari di applicazione

Power Mate A, guasto del servocontrollo:Un controllore FANUC Power Mate A sviluppa servo-allarmi stop del movimento dell'asse e vengono visualizzati i codici di guasto del servo.Sostituzione ripristina il controllo dell'asse servo.

Manutenzione Power Mate B:Una macchina di rettifica dotata di Power Mate B subisce una manutenzione pianificata.

Domande frequenti

D1: Cos'è il FANUC Power Mate e in che modo differisce da un CNC FANUC standard?

Il Power Mate è un controller CNC compatto integrato con o direttamente adiacente al servo drive.18) sono controller di macchine con tutte le funzionalità in un armadio separato. Il Power Mate è progettato per applicazioni più semplici, da un solo asse a limitato asse CNC funzionalità in un fattore di forma compatto, il controllo diretto dei servo drive senza un'installazione completa del gabinetto CNC.

D2: A16B-1200-0880 serve sia Power Mate A che Power Mate B?

Sì. Il PCB di controllo servo A16B-1200-0880 è confermato sia per i controller Power Mate A che per i controller Power Mate B. Entrambi condividono la stessa architettura di servo control board.Il modello di controllore compatibile determina eventuali differenze di software o parametri.

D3: Quali servo-allarmi indicano un guasto A16B-1200-0880?

I guasti di servo associati al PCB di servocontrollo appaiono tipicamente come allarmi di servoamplificatore, guasti di circuito di corrente o errori di controllo della velocità nel display di allarme del Power Mate.Questi sono distinti da allarmi di codificatore (che indicano il motore o il cavo di codificatore) e da guasti di alimentazioneSe l'encoder e l'alimentazione sono verificati sani ma i servo-allarmi persistono, l'A16B-1200-0880 è il passo di diagnosi successivo.

D4: La sostituzione dell'A16B-1200-0880 richiede una nuova inserzione del servoparametro?

I parametri del servo per gli assi Power Mate risiedono nella memoria dei parametri del controller separata dal servo control PCB.il Power Mate riapplica i parametri servo esistenti. Verificare la risposta del servo a bassa velocità prima di tornare in produzione. Se la memoria dei parametri del Power Mate è stata anche colpita, ripristinare da un backup prima del test.

D5: Quali precauzioni ESD si applicano quando si manipola A16B-1200-0880?

Manovra con una cinghia antistatica a terra su un tappetino ESD-safe. Il servo control PCB contiene componenti sensibili all'elettrostatica.Spegnere completamente il controller Power Mate e verificare tutti i condensatori di azionamento sono scaricati prima di rimuovere o montare questa scheda.