FANUC MODULO A20B-2901-0340 A20B29010340 A2OB-29O1-O34O

A20B-2901-0340 | Modulo di controllo interfaccia servo FANUC di tipo A: scheda figlia/interfaccia bus di tipo A/sistemi di servoazionamento CNC

Cos'è l'interfaccia servo di tipo A?

Nella storia delle comunicazioni servo di FANUC, l'interfaccia di tipo A rappresenta il protocollo del bus servo seriale utilizzato sulle generazioni CNC precedenti a FSSB (Fibre Servo Serial Bus). Laddove FSSB utilizza la fibra ottica per una comunicazione servo completamente immune al rumore, l'interfaccia di tipo A utilizza cavi seriali dedicati tra il CNC e gli amplificatori del servoazionamento.

La A20B-2901-0340 è la scheda figlia plug-in che implementa questa interfaccia di tipo A nel CNC. Si trova sulla scheda principale del CNC o in uno slot del modulo definito e fornisce la connessione bus fisica e logica di tipo A tra il processore di interpolazione del servo del CNC e i servoazionamenti collegati.

Informazioni chiave sul prodotto

Scheda figlia: il livello dell'interfaccia

La A20B-2901-0340 è una scheda figlia: un PCB secondario che si collega a una presa dedicata sulla scheda principale o sulla scheda host del CNC. Non sostituisce la scheda principale, ma le aggiunge una funzione di interfaccia specifica.

Nell'architettura servo di tipo A:

La scheda principale del CNCesegue l'interpolazione servo, calcolando gli incrementi del comando di posizione per ciascun asse ad ogni ciclo servo.

La scheda figlia A20B-2901-0340traduce questi comandi di posizione nel flusso di dati seriali di tipo A e li trasmette ai servoazionamenti. Contemporaneamente, riceve i dati di feedback dell'encoder provenienti dagli azionamenti e li trasmette al calcolo servo della scheda principale.

I servoazionamenti di tipo A(come le serie A06B-6058 e A06B-6079-H204) ricevono i comandi e restituiscono feedback sugli stessi cavi seriali di tipo A.

Quando l'A20B-2901-0340 si guasta, il CNC perde la comunicazione con i servoazionamenti: vengono generati allarmi dei servoassi e tutti i movimenti degli assi vengono inibiti.

Scenari applicativi

Errore di comunicazione servo di tipo A:Un CNC FANUC genera allarmi servo su tutti gli assi dell'interfaccia di tipo A simultaneamente, senza guasti del singolo asse. I servoazionamenti e i motori vengono testati correttamente. La scheda figlia A20B-2901-0340 viene identificata come difettosa. La sostituzione ripristina la comunicazione del servo.

Sostituzione modulo pianificata:Una struttura che effettua la manutenzione dei vecchi sistemi CNC FANUC con interfaccia servo di tipo A sostituisce proattivamente l'A20B-2901-0340 durante un periodo di manutenzione programmata, prima di potenziali guasti legati all'età.

Domande frequenti

D1: Quali sistemi CNC utilizzano il modulo servo A20B-2901-0340 di tipo A?

L'interfaccia servo di tipo A è stata utilizzata nelle generazioni di CNC FANUC precedenti all'era FSSB, comprese varie varianti della serie 0, serie 16, serie 18 modello A/B/C e altre dotate di servoazionamenti di tipo A. I modelli CNC specifici compatibili con A20B-2901-0340 dipendono dallo slot della scheda principale per cui è progettata questa scheda figlia. Confermare dalla lista dei pezzi di ricambio del CNC.

D2: È possibile utilizzare l'A20B-2901-0340 con i servoazionamenti FSSB?

No. Il protocollo del bus seriale di tipo A non è compatibile con FSSB (Fanuc Servo Serial Bus, fibra ottica). Gli azionamenti FSSB richiedono una scheda servo FSSB (come la A20B-3300-0033 descritta altrove in questa serie). L'A20B-2901-0340 serve solo unità con interfaccia di tipo A. Il montaggio di un modulo servo di tipo A in un sistema con azionamenti FSSB non stabilirà la comunicazione servo.

Q3: La sostituzione di A20B-2901-0340 richiede la regolazione dei parametri del servo?

I parametri dei servoassi (ID motore, tipo di encoder, valori di guadagno, limiti di corrente) sono memorizzati nella memoria dei parametri principale del CNC, non nella scheda figlia dell'interfaccia servo. La sostituzione di A20B-2901-0340 non influisce sui parametri del servo memorizzati. Dopo aver montato la sostituzione, il CNC ristabilisce la comunicazione servo di Tipo A e applica i parametri esistenti. Verifica la disponibilità del servo ed esegui test a bassa velocità prima della piena produzione.

Q4: Quali sono i requisiti del cavo di interfaccia di tipo A per questo modulo?

L'interfaccia servo di tipo A utilizza cavi seriali dedicati, in genere cavi schermati specificati da FANUC che vanno dal connettore di uscita del modulo servo sul CNC all'ingresso dell'interfaccia servo di ciascun servoamplificatore collegato. Il percorso dei cavi, la schermatura e l'integrità del connettore influiscono tutti sull'affidabilità della comunicazione di tipo A. Quando si sospetta che l'A20B-2901-0340 sia difettoso, ispezionare i cavi e i connettori di tipo A come parte del processo di diagnostica degli errori prima di concludere che la scheda è guasta.