FANUC BOARD A20B-2901-0360 GRATUITA Spedizione accelerata A20B29010360 A2OB-29O1-O36O

FANUC A20B-2901-0360

Numero della parte:A20B-2901-0360

Produttore:FANUC Corporation (Giappone)

Tipo di prodotto:Modulo di interfaccia servo PCB

Serie di schede:A20B-2901

Sistemi compatibili:Controlli CNC della serie FANUC 15-B

Applicazione:Interfaccia dell'asse servo per il regolatore della serie 15-B

Visualizzazione

L'A20B-2901-0360 è il modulo di interfaccia servo per il controller CNC della serie 15-B di FANUC, la piattaforma a percorso singolo più performante della generazione 15 di FANUC.

Questa scheda fornisce l'interfaccia di controllo servo tra la scheda CPU principale della serie 15-B e le unità di servo drive che alimentano gli assi della macchina utensile.

Nell'architettura modulare della serie 15-B,è il modulo specifico che traduce i comandi di posizione interpolati del controller nei segnali di interfaccia servo drive su cui le unità di azionamento collegate possono agire.

La serie 15 di FANUC è stata il fiore all'occhiello della sua generazione di macchinari CNC, una piattaforma progettata per la lavorazione complessa a più assi con i più elevati requisiti di precisione.

La serie 15-B era la variante evoluta, portando una velocità di elaborazione migliorata e capacità di controllo servo migliorate all'architettura della serie 15.

Le macchine che utilizzavano i regolatori della serie 15-B erano particolarmente complesse: grandi centri di lavorazione con 5 o più assi controllati, sistemi multi-palette,e macchine per la rettifica di precisione in cui le prestazioni del servo determinano direttamente la qualità delle parti.

The servo interface module is a specific board type in the A20B-2901 family — one that provides the electrical and signal interface between the controller's digital servo commands and the physical drive units in the machine cabinet.

Quando questo modulo non funziona, il controller non può comunicare correttamente con i servo drive e il movimento dell'asse diventa impossibile o irregolare.

Specificità principali

Architettura della serie 15-B e ruolo dell'interfaccia servo

Il controller della serie 15-B utilizzava un'architettura di schede distribuite. La scheda principale della CPU gestiva l'esecuzione e l'interpolazione dei programmi. Le schede di controllo dell'asse gestivano i servo loop per gruppi di assi.Il modulo di interfaccia servo la A20B-2901-0360 ha fornito l'hardware di interfaccia specifica tra l'elettronica di controllo servo del controller e le connessioni fisiche dell'azionamento.

Nell'architettura di controllo servo di FANUC, il circuito di posizionamento viene eseguito nel controller.

Il controller calcola dove dovrebbe essere ogni asse, lo confronta con dove si trova (dal feedback dell'encoder) e genera il comando di velocità.Questo comando di velocità viaggia attraverso il servo modulo di interfaccia come un segnale elettrico per l'unità di propulsione.

L'unità motrice converte il comando di velocità in corrente motoria.

Il feedback dell'encoder ritorna attraverso lo stesso modulo di interfaccia al controller.

Il modulo di interfaccia servo è quindi sia in uscita che in entrata. Outbound: genera il segnale di interfaccia di azionamento dal comando di velocità digitale del controller.

In entrata: riceve il feedback dell'encoder e lo condiziona per i circuiti di misurazione della posizione del controller.

Serie 15-B nel contesto

La serie 15-B occupa una posizione distintiva nel mercato CNC tradizionale.supporto per lavorazioni ad alta velocità e precisione che i controller più piccoli non possono eguagliare.

Le macchine equipaggiate con regolatori della serie 15-B erano in genere attrezzature di produzione di alto valore: centri di lavorazione multiasse, macchine di rettifica di precisione, macchine di rettifica die cellule di produzione flessibili multi-palette complesse.

Molte di queste macchine sono ancora in servizio.

L'investimento in una macchina dotata della serie 15-B è stato considerevole.e le capacità meccaniche della macchina spesso superano ciò che il controllo elettronico può fornire. La macchina funziona semplicemente meglio con un controller 15-B funzionale che con un vecchio sostituto..

Il mantenimento del regolatore della serie 15-B è quindi una scelta pratica ed economicamente razionale per molti proprietari di macchine.

L'A20B-2901-0360, come interfaccia servo per questa piattaforma, è uno dei componenti che rende possibile questa manutenzione.

La sua disponibilità nella catena di approvvigionamento del mercato post-vendita mantiene operative le macchine della serie 15-B.

Considerazioni di diagnosi e sostituzione

Quando l'A20B-2901-0360 sviluppa un guasto, il controller della serie 15-B perde la sua capacità di interfacciarsi correttamente con i servo drive.

A seconda di quale circuito del modulo fallisca,i sintomi vanno dalla completa perdita di movimento dell'asse (le unità non ricevono comandi di velocità) agli errori di servo seguiti (il feedback viene elaborato in modo errato e gli errori di posizione si accumulano)In alcuni casi, il guasto è intermittente, il modulo funziona in alcune condizioni e non funziona in altre, producendo un comportamento erratico dell'asse.

Prima di sostituire il modulo, verificare che i connettori associati al modulo siano puliti e completamente fissati.

Un guasto del modulo di interfaccia servo viene spesso diagnosticato erroneamente da un connettore parzialmente collegato o che ha sviluppato contatti ossidati.

La ricostituzione del connettore risolve molti difetti apparenti della scheda senza la sostituzione della scheda.

Se il connettore è confermato buono e il difetto persiste, la sostituzione della scheda è la risposta corretta.

Dopo la sostituzione, verificare che le prestazioni del servo per l'asse, la precisione del posizionamento, la stabilità della velocità sotto carico di taglio,e l'elaborazione del feedback del codificatore è entro le specifiche prima di riportare la macchina in produzione.

Domande frequenti

D1: Il controller della serie 15-B mostra simultaneamente gli allarmi di errore servo su tutti gli assi.

L'errore di un servo simultaneo su tutti gli assi con corretto funzionamento dei propulsori e dei motori è compatibile con un guasto del modulo di interfaccia servo nel circuito di interfaccia condiviso.

Il percorso comune per tutti i comandi dell'asse passa attraverso il modulo di interfaccia servo.

Se i circuiti condivisi del modulo hanno fallito, l'alimentazione della scheda, l'interfaccia del bus comune, tutti gli assi sono colpiti simultaneamente.

Confirmare prima la posizione del connettore, poi procedere alla sostituzione del bordo se il guasto persiste.

Q2: Solo un asse mostra l'errore seguente mentre gli altri sono normali.

Un guasto a un solo asse con un buon azionamento e motore confermati è ambiguo tra i circuiti a canale singolo del modulo di interfaccia servo e il cavo di feedback dell'encoder per tale asse specifico.Il modulo ha circuiti per asse per ogni percorso di feedback.

Ma i difetti dei cavi di codifica sono più comuni dei difetti di una sola scheda.

Ispezionare e riimpostare il connettore di feedback dell'encoder per l'asse interessato prima di concludere che la scheda ha un guasto per canale.

Q3: La macchina funziona in modalità automatica ma produce una finitura superficiale leggermente peggiore rispetto a prima. Non vengono generati allarmi. Il modulo di interfaccia servo potrebbe contribuire?

La finitura superficiale degradata senza allarmi, in una macchina che altrimenti funziona normalmente, indica un sottile cambiamento delle prestazioni del servo.

Un modulo di interfaccia servo che si guasta lentamente può introdurre piccole quantità di rumore o distorsione del segnale nel percorso di feedback,che produce una lieve instabilità di velocità che si manifesta come degradazione della finitura superficiale prima di generare allarmi di posizione assoluta.

Confrontare i dati di diagnostica servo con le linee di base storiche.

La degradazione di questi valori insieme a problemi di finitura superficiale supporta la tavola come contributore.

D4: L'A20B-2901-0360 è descritto come interrotto dal produttore.

Il supporto a lungo termine per le macchine della serie 15-B è pratico attraverso la catena di approvvigionamento del mercato secondario.

Le schede in eccesso di macchine dismesse, le schede ristrutturate professionalmente con sostituzione dei componenti e le prove funzionali,Il servizio di riparazione dei componenti contribuisce alla fornitura.

La base installata della serie 15-B è abbastanza grande da sostenere questa catena di approvvigionamento per gli anni a venire.

La pianificazione del magazzino di manutenzione possesso di un modulo di ricambio testato disponibile prima che l'unità installata fallisca è l'approccio più efficace per il supporto a lungo termine della serie 15-B.

D5: dopo la sostituzione dell'A20B-2901-0360, i parametri del servo devono essere ricaricati?

i parametri del servo gli incrementi del ciclo di velocità, gli incrementi del ciclo di posizione e i parametri del feedforward per ciascun asse sono memorizzati nella memoria non volatile del controller (SRAM o FROM),non sul modulo di interfaccia servo stesso.

La sostituzione del modulo non influisce sui parametri memorizzati.Si raccomanda una verifica completa del servo-tuning dopo la sostituzione per confermare che il nuovo modulo produce prestazioni di servo equivalenti a quelle dell'originale..

Confrontare il comportamento effettivo del servo con le specifiche di prestazione dell'asse documentate della macchina.