SCHEDA FIGLIA PC FANUC A20B-2901-0660 A20B29010660 A2OB-29O1-O66O

FANUC A20B-2901-0660 | Modulo PMC-RA3 con I/O Link — Serie 16 / 20 / 21, Origine Giappone

Codice articolo: A20B-2901-0660

Produttore: FANUC Corporation (Giappone)

Tipo di prodotto: Modulo PMC — RA3 con I/O Link

Serie scheda: A20B-2901

Sistemi compatibili:FANUC Serie 16A / 16B / 16C, Serie 20 / 21

Panoramica

L'A20B-2901-0660 è il modulo PMC-RA3 con I/O Link per i sistemi CNC FANUC Serie 16 e Serie 20/21.

È il motore Programmable Machine Controller (PMC) per questi controllori — l'hardware che esegue il programma ladder del costruttore della macchina e gestisce tutta la sequenza di I/O a livello macchina. 

La designazione RA3 identifica la generazione e il livello di capacità del motore PMC. 

La funzionalità I/O Link consente a questo modulo di comunicare con unità I/O distribuite montate in remoto dal cabinet CNC.

In un CNC FANUC, il PMC opera simultaneamente con il controllo del movimento CNC.

Il controllo del movimento gestisce posizioni degli assi, velocità e interpolazione. Il PMC gestisce tutto a livello macchina: cambi utensile, sistemi di raffreddamento, interblocchi porte, sequenziamento idraulico, orientamento mandrino e la logica che trasforma gli M-code in azioni macchina effettive.

Ogni M-code eseguito dal CNC viene elaborato dal ladder PMC prima di diventare un evento macchina fisico.

L'A20B-2901-0660 è un modulo di tipo SMD che si installa sulla scheda CPU principale del controller Serie 16 o Serie 20/21.

Occupa lo slot PMC nell'architettura modulare del controller. Senza un modulo PMC funzionante, il controller non può eseguire il suo programma ladder. 

Il movimento degli assi potrebbe rimanere possibile in modalità limitate, ma nessuna funzione macchina risponde correttamente.

Specifiche chiave

Motore PMC-RA3 — Livello di capacità

La designazione del motore RA3 indica la capacità di elaborazione e il set di istruzioni del PMC su questo modulo. Diverse generazioni di CNC FANUC utilizzano diversi livelli di motore PMC. L'RA3 è il motore per la generazione Serie 16 e Serie 20/21 — definisce il numero massimo di passi del ladder, la velocità di esecuzione e il set di istruzioni disponibili per il costruttore della macchina durante la scrittura del programma ladder.

Il motore RA3 fornisce la potenza di elaborazione appropriata per le macchine utensili della sua generazione.

Le macchine Serie 16 — centri di lavoro, centri di tornitura e macchine composte di quest'epoca — hanno programmi ladder PMC di varia complessità. 

L'RA3 li gestisce senza vincoli di capacità per configurazioni tipiche.

Il modulo complementare A20B-2901-0661 è la variante RA3 senza I/O Link.

Il -0660 è specificamente la versione dotata di I/O Link. Questa distinzione è importante nei sistemi che utilizzano unità I/O distribuite collegate tramite il bus I/O Link.

I/O Link — Architettura I/O Distribuita

L'I/O Link è il bus seriale di FANUC per collegare le unità I/O al CNC. Invece di far passare fili individuali da ogni sensore e attuatore nella macchina al cabinet CNC, l'I/O Link consente alle unità I/O di essere distribuite in tutta la macchina — vicino ai dispositivi di campo che servono — e collegate al CNC tramite un unico cavo bus seriale.

L'A20B-2901-0660 fornisce l'interfaccia lato CNC per questo bus.

Ogni unità I/O collegata all'I/O Link appare nella mappa degli indirizzi I/O del PMC. Il ladder PMC legge i segnali di ingresso e scrive i segnali di uscita su queste unità attraverso il bus seriale esattamente come farebbe tramite I/O cablati.

L'I/O Link riduce significativamente la complessità del cablaggio del cabinet. Una macchina con molti punti I/O distribuiti su una grande struttura — una macchina transfer, un grande centro di lavoro con più zone di lavoro o una macchina con un cabinet elettrico separato all'estremità del fissaggio del pezzo — beneficia notevolmente di questa architettura distribuita.

L'A20B-2901-0660 abilita questa architettura sui sistemi Serie 16 e 20/21.

Programma Ladder e Relazione Modulo

Il programma ladder non risiede su questo modulo. È memorizzato nella memoria FROM del CNC — un modulo separato.

L'A20B-2901-0660 è il processore che esegue il programma ladder memorizzato in FROM ad ogni ciclo di scansione.

Questa separazione ha un'implicazione di manutenzione: la sostituzione del modulo PMC non causa la perdita del programma ladder. Il programma si trova in FROM e rimane intatto. Dopo la sostituzione del modulo, il programma ladder viene ricaricato automaticamente da FROM all'accensione e inizia l'esecuzione.

Non è richiesta alcuna procedura di ripristino del ladder, a meno che FROM stesso non sia stato modificato.

Ciò che cambia dopo la sostituzione del modulo PMC è il set di parametri PMC, se i parametri PMC sono memorizzati in un'area del controller alimentata a batteria.

Confermare lo stato del backup dei parametri prima di sostituire il modulo e ripristinare se necessario dopo l'installazione.

FAQ

D1: La macchina si accende ma gli M-code non vengono eseguiti. Il movimento degli assi funziona. L'A20B-2901-0660 è il guasto probabile?

L'esecuzione degli M-code è una funzione PMC. Il movimento degli assi che funziona normalmente mentre gli M-code non rispondono è un forte indicatore di un guasto del modulo PMC — il controllo del movimento del CNC e il PMC operano indipendentemente, e un modulo PMC guasto interrompe gli I/O della macchina lasciando intatto il controllo del movimento.

Controllare la schermata di stato del PMC per lo stato di esecuzione e i codici di allarme prima di concludere che il modulo sia guasto.

Un allarme software PMC (generato dal ladder) è un guasto diverso da un allarme hardware PMC.

D2: Qual è la differenza tra l'A20B-2901-0660 e l'A20B-2901-0661?

Entrambi sono moduli PMC-RA3 per la stessa piattaforma controller. Il -0660 include la funzionalità I/O Link; il -0661 no.

L'installazione del -0661 in un sistema configurato per I/O Link (con unità I/O distribuite sul bus I/O Link) comporterà il mancato riconoscimento degli I/O distribuiti. 

Confermare sempre se l'I/O Link viene utilizzato nella configurazione della macchina prima di scegliere tra queste due varianti.

D3: Il modulo PMC è stato sostituito. La macchina si accende ma mostra un allarme sulla comunicazione I/O Link. Perché?

Dopo la sostituzione di un modulo, la configurazione I/O Link potrebbe dover essere confermata. Alcune configurazioni di sistema Serie 16 richiedono che i parametri I/O Link vengano impostati o verificati quando il modulo PMC è nuovo.

Controllare i parametri I/O Link nella schermata dei parametri del CNC e confermare che corrispondano alla configurazione documentata della macchina. 

Verificare anche che il cablaggio fisico del bus I/O Link sia collegato correttamente al nuovo modulo.

D4: L'A20B-2901-0660 può eseguire un programma ladder scritto per un motore PMC diverso (ad esempio, RB)?

I programmi ladder PMC sono specifici del motore. Un ladder scritto per un motore RA3 viene eseguito sull'RA3.

Un ladder scritto per un motore più vecchio (come le serie RA1 o RB) richiede una conversione prima di poter essere eseguito sull'RA3. Gli strumenti di sviluppo PMC di FANUC supportano la conversione del ladder, ma non è automatica — il costruttore della macchina o un partner di assistenza qualificato deve eseguire la conversione prima che la macchina possa operare con un ladder convertito sul nuovo modulo.

D5: Per quanto tempo l'A20B-2901-0660 può essere conservato prima dell'installazione?

Conservato correttamente — ambiente asciutto, temperatura stabile, imballaggio antistatico — il modulo mantiene la sua condizione indefinitamente.

Il modulo stesso non contiene batterie né componenti critici nel tempo che si degradano durante lo stoccaggio passivo.

Ispezionare i contatti del connettore per l'ossidazione prima dell'installazione se il modulo è stato conservato per diversi anni.