Casa
>
prodotti
>
Circuito stampato CNC
>
|
| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A20B-2901-0700 |
Numero della parte:A20B-2901-0700
Produttore:FANUC Corporation (Giappone)
Serie di prodotti:A20B-2901
Tipo di prodotto:Modulo di interfaccia servo (SMD plug-in daughter board)
The A20B-2901-0700 is a FANUC servo interface module — a plug-in SMD (Small Module Device) daughter board that provides the pulse coder interface between the FANUC CNC main control board and the servo amplifiers.
Nell'architettura hardware FANUC serie 16, 18, 20 e 21,questo modulo si collega alla presa SMD designata sulla scheda principale e gestisce l'elaborazione critica del segnale di feedback servo che rende possibile il controllo dell'asse a circuito chiuso.
La serie A20B-2901 rappresenta una delle famiglie consolidate di moduli plug-in di FANUC.
All'interno di questa serie, la variante 0700 svolge la funzione di servointerfaccia l'interfaccia per il codificatore di impulsi (codificatore) che trasmette il feedback sulla posizione del motore dai servoamplificatori al controllo CNC per la chiusura del circuito di posizione e velocità.
I dati di posizione che fluiscono attraverso questa interfaccia sono la base della capacità del CNC di posizionare con precisione gli assi e controllare con precisione la velocità di movimento.
L'A20B-2901-0700 compare nella documentazione hardware della serie 16/18/20/21 di FANUC come modulo di funzione di interfaccia servo (elencato come "SERVO I/F" nelle tabelle di configurazione hardware di FANUC).
Il suo ruolo è definito e specificato all'interno dell'architettura dei moduli strutturati di FANUC, in cui ogni funzione specifica all'interno del comando CNC è assegnata a un tipo specifico di modulo SMD plug-in.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Numero della parte | A20B-2901-0700 |
| Produttore | FANUC Corporation |
| Serie di prodotti | A20B-2901 |
| Tipo di prodotto | Modulo di interfaccia servo |
| Funzione | Interfaccia del codificatore di impulsi |
| Sistemi compatibili | FANUC serie 16, 18, 20, 21 |
| Fattore di forma | SMD plug-in daughter board |
| Paese di origine | Giappone |
In una macchina CNC FANUC, il codificatore di impulsi (encoder) del servomotore genera impulsi di feedback di posizione mentre il motore ruota.Ogni incremento di rotazione dell'albero del motore produce un numero definito di impulsi dall'encoder tipicamente in migliaia per rivoluzione per posizionamento ad alta risoluzione.
Il CNC usa questo feedback per sapere dove si trova ogni asse in un dato momento.
L'A20B-2901-0700 funge da interfaccia attraverso la quale il feedback dell'encoder raggiunge la scheda principale CNC.
Il modulo riceve i segnali di codifica dai moduli servoamplificatori e li elabora nella forma richiesta dai circuiti di calcolo della posizione del CNC.L'interpolazione del CNC e il calcolo dell'errore di posizione funzionano continuamente, confrontando la posizione comandata (calcolata dal percorso programmato) con la posizione effettiva (derivata dal feedback dell'encoder).
Qualsiasi differenza - il seguente errore - spinge il comando di velocità al servoamplificatore per correggere la posizione.
Senza un modulo di interfaccia servo funzionale, il CNC non può ricevere un feedback affidabile sulla posizione.
Il risultato è un servo-allarme, il CNC rileva che il feedback è perduto o danneggiato e interrompe il movimento dell'asse per evitare una condizione di fuga.
Nei sistemi CNC FANUC Serie 16, 18, 20 e 21, la scheda CPU principale ospita diverse posizioni di presa SMD per le schede figlie plug-in.PMC, FROM (Flash ROM), controllo del mandrino, servomoduli e interfaccia servo.
La combinazione dei moduli determina la capacità di memoria del sistema, il numero di assi, il tipo di mandrino e le capacità di I/O.
L'A20B-2901-0700 occupa la posizione di interfaccia servo in questi sistemi.
It works in conjunction with the servo module (which handles the DSP-based axis control computation) to provide the complete servo control chain from commanded position through to velocity command output and back from the encoder feedback.
Questa architettura significa che il modulo di interfaccia servo è un componente funzionale essenziale ̇ non è un'opzione, ma un elemento richiesto del percorso di controllo servo.
Un guasto dell'A20B-2901-0700 influisce sul funzionamento del servo su tutti gli assi interconnessi.
Il modulo A20B-2901-0700 è un modulo SMD plug-in, che viene rimosso sollevandolo dalla presa e sostituito premendo saldamente il nuovo modulo nella presa.
Le precauzioni ESD sono essenziali durante questo processo: i circuiti CMOS nel modulo sono sensibili alle scariche elettrostatiche e una cattiva gestione durante lo scambio del modulo può danneggiare sia i nuovi che i vecchi moduli.
L'installazione del modulo non richiede modifiche dei parametri, in quanto il modulo di interfaccia servo stesso non memorizza dati specifici della macchina.
Dopo l'installazione della macchina di ricambio A20B-2901-0700, il sistema deve essere acceso e i servoassi collegati per verificare la corretta elaborazione del feedback prima di riporre la macchina in produzione.
Q1: Il CNC mostra un servo allarme su tutti gli assi contemporaneamente dopo un evento di potenza. I servo amplificatori mostrano il loro stato di prontezza, ma il movimento dell'asse è impossibile.
Servo-allarmi simultanei su tutti gli assi, con servo-amplificatori confermati pronti,indica un guasto nel percorso di feedback servo comune l'A20B-2901-0700 è l'elemento comune per l'elaborazione del feedback dell'encoder.
Controllare prima il posizionamento del modulo nella presa Gli eventi ESD possono causare problemi di contatto intermittenti.
D2: La posizione del modulo di interfaccia servo mostra "N/A" nella schermata di configurazione del sistema FANUC. Il modulo A20B-2901-0700 manca o non funziona?
Un "N/A" nella schermata di configurazione per la posizione dell'interfaccia servo può indicare un modulo non installato, un modulo con un problema di contatto alla presa SMD,o un modulo difettoso che il sistema non riesce a leggere.
Spegnere il sistema e verificare che l'A20B-2901-0700 sia installato correttamente nella presa designata.
Cercare per i perni di presa piegati o danneggiati e ispezionare i contatti di bordo del modulo per l'ossidazione o la contaminazione.
Q3: Un asse specifico mostra un servo allarme mentre tutti gli altri assi funzionano normalmente.È più probabile che il modulo servo o l'A20B-2901-0700 siano difettosi??
A single-axis fault with the amplifier confirmed good points more strongly to the servo module (which handles per-axis DSP processing) rather than the servo interface module (which is common to all axes).
Se il servomodulo non può essere sostituito prima, provare a riassegnare l'asse interessato a un canale di asse diverso nei parametri CNC se il guasto si muove con la modifica del parametro,Si tratta di un errore del lato del controllo.; se rimane sull'asse fisico, si tratta di un difetto dell'amplificatore, del cavo o del lato del motore.
D4: Quando si sostituisce il modulo A20B-2901-0700, esiste il rischio di incompatibilità del software se il modulo di sostituzione proviene da un lotto di produzione diverso?
L'A20B-2901-0700 è un modulo di interfaccia hardware senza firmware non contiene logica programmabile che deve corrispondere a una specifica versione del software CNC.I moduli di ricambio provenienti da lotti di produzione diversi sono funzionalmente intercambiabili.
Il ruolo del modulo è puramente di interfaccia del segnale hardware e la compatibilità è determinata dalla specifica dell'interfaccia fisica, non da alcuna relazione di versione software.
D5: L'A20B-2901-0700 è elencato come un'interfaccia servo per la serie 16/18/20/21.
The A20B-2901-0700 module's compatibility across Series 16/18/20/21 sub-variants depends on the specific main CPU board type and the SMD socket configuration for the servo interface position in that boardNon tutte le varianti della serie 16 utilizzano la stessa architettura di prese SMD.
Verificare in base al manuale hardware per il tipo di comando specifico (ad esempio, 16-B, 16-C,18-C) per confermare che l'A20B-2901-0700 è il modulo corretto per la posizione dell'interfaccia servo in quella configurazione di controllo specifica prima di ordinare.
Contattaci in qualsiasi momento
