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IlFANUC A20B-2901-0810appartiene a una delle famiglie di componenti di ricambio più svariate dal punto di vista funzionale nel catalogo FANUC, la serie di moduli plug-in A20B-2901.
La comprensione di questo prodotto richiede di capire perché l'architettura del controller CNC di FANUC si basa così fortemente su moduli plug-in piuttosto che integrare tutte le funzioni su un'unica scheda grande.
FANUC's modular approach — placing different functional capabilities on separate plug-in SMD boards that install into the main CPU motherboard — provides several practical advantages that matter enormously in the CNC machine tool industry.
In primo luogo, le diverse configurazioni di macchine richiedono capacità diverse: un tornio a due assi ha bisogno di una allocazione di memoria e di un'interfaccia di mandrino molto diversi rispetto a un centro di lavorazione a cinque assi,eppure entrambi usano la stessa famiglia di schede CPU.
In secondo luogo, quando una funzione specifica non funziona, la CPU può essere utilizzata per la gestione di un'intera serie di funzioni.solo il modulo responsabile ha bisogno di essere sostituito, non tutta la scheda madre.
In terzo luogo, l'espansione delle capacità (aggiungendo un'interfaccia di fusione seriale a una macchina che originariamente aveva un'interfaccia analogica,ad esempio) può essere realizzato cambiando un singolo modulo plug-in piuttosto che sostituire l'intera scheda principale.
La famiglia di moduli A20B-2901 comprende: moduli RAM (combinazioni SRAM + DRAM in varie capacità per la generazione della serie 20/21), moduli FROM (memoria flash non volatile), moduli di controllo servo,moduli di interfaccia servo, moduli di controllo a fusione (sia di tipo analogo che seriale), moduli PMC e moduli di controllo CRT.
L'A20B-2901-0810 occupa una posizione specifica all'interno di questa gamma funzionale, fornendo la sua funzione di controllo designata come plug-in in aggiunta all'hardware di base della scheda CPU principale.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Serie | A20B-2901 |
| Edilizia | Modulo SMD montato in superficie |
| Installazione | Collegamento alla scheda madre della CPU principale |
| Interfaccia | Connessione basata su connettore alla scheda principale |
| Origine | Giappone |
In un ambiente di produzione di macchine utensili, la comprensione dell'architettura del modulo plug-in di un FANUC CNC influenza direttamente la rapidità con cui un guasto può essere isolato e risolto.
La scheda principale della CPU e i suoi moduli plug-in formano un sistema strettamente integrato in caso di guasto,la questione di quale componente ha fallito determina se la riparazione è uno scambio rapido del modulo o una sostituzione completa della scheda principale.
Il sistema diagnostico di FANUC aiuta a ridurre questo numero.
Il risultato di tale prova è riportato attraverso la matrice LED sulla superficie della scheda centrale della CPU e attraverso i codici di allarme sul display del pannello dell'operatore.
An alarm code in the system startup sequence — before the CNC has even reached its normal operating state — often indicates a module-level fault that can be isolated to a specific socket position on the main board.
Gli errori a livello di modulo visibili in questo modo includono: errori di parità di memoria (che indicano un modulo SRAM o DRAM non funzionante), errori di somma di controllo FROM (che indicano una ROM flash danneggiata o non funzionante),guasti del servomodulo (indicando un modulo di controllo servomodulo non funzionante che impedisce l'inizializzazione del servosistema), e guasti del modulo del fusibile (che impediscono l'istituzione di una comunicazione seriale con il fusibile).Il codice di errore specifico e la posizione della presa del modulo in violazione insieme danno all'ingegnere di manutenzione un obiettivo preciso per la sostituzione.
L'A20B-2901-0810, come tutti i moduli SMD plug-in FANUC, contiene circuiti integrati CMOS sensibili alla scarica elettrostatica.
Mishandling of these modules — even brief contact with a charged surface — can cause immediate or latent ESD damage that shortens the module's operational life or causes intermittent failures that are extremely difficult to diagnose.
Ogni fase di movimentazione richiede attenzione alla protezione ESD: il modulo deve essere conservato nella sua borsa antistatica originale fino al momento dell'installazione;l'ingegnere deve indossare una cinghia per polso con terra e lavorare su un tappetino ESD-safeil modulo deve essere toccato solo sul bordo, lontano da qualsiasi superficie dei componenti; il modulo deve essere inserito delicatamente e uniformemente nella presa,evitando qualsiasi movimento d'oscillazione che potrebbe sollecitare i perni del connettore; e la macchina deve essere completamente spenta prima di inserire o rimuovere il modulo.
I moduli SRAM alimentati da batterie quelli appartenenti alla famiglia A20B-2901 che contengono RAM statica alimentata da batterie hanno un requisito aggiuntivo di installazione:se il modulo contiene dati da conservare (parametri della macchina), programmi di parti, scala PMC), il modulo deve essere manipolato con la macchina accesa durante il trasferimento per garantire che la SRAM mantenga il suo backup della batteria durante tutto il processo.
Spegnere la macchina prima di rimuovere un modulo SRAM alimentato da batteria fa sì che i dati dipendano interamente dalla batteria,che possono non fornire una piena ritenzione se la batteria è già parzialmente esaurita.
D1: Come si conferma che l'A20B-2901-0810 è la causa di un specifico allarme CNC, piuttosto che la scheda principale?
Inizia con il codice di allarme e gli stati del LED sulla scheda centrale della CPU al momento in cui appare l'allarme.Gli allarmi specifici del modulo della generazione FANUC serie 16/18/20/21 appaiono in genere durante la sequenza di avvio CNC come allarmi di sistema (serie 900) che identificano il sottosistema in avaria.
La matrice di LED sulla faccia della scheda principale fornisce un'indicazione visiva del blocco funzionale difettoso.Il cross-referencing del codice di allarme con il manuale di manutenzione del controller identifica quale modulo plug-in è coinvolto.
Una conferma definitiva consiste nel sostituire il modulo sospetto con un'unità di buona notizia e osservare se l'allarme si spegne.
D2: I moduli A20B-2901 di diverse generazioni FANUC CNC possono essere scambiati?
No. I moduli appartenenti alla famiglia A20B-2901 sono specifici per la generazione CNC e la variante di scheda principale per cui sono progettati.
Il tipo di connettore, le dimensioni fisiche del modulo e il protocollo del segnale sul connettore differiscono tra le generazioni.
Un modulo di un sistema della serie 20 non può essere installato in un sistema della serie 16.e un modulo di un sistema della serie 16A potrebbe non essere compatibile con un sistema della serie 16C anche se il connettore fisico appare simile.
Verificare sempre la compatibilità del modulo con la scheda principale specifica e la versione del software CNC prima di acquistare o installare un modulo di sostituzione.
D3: Il modulo è installato ma il CNC continua a mostrare un allarme di tipo modulo.
Verificare prima che il modulo sia completamente e correttamente posizionato, un modulo non completamente posizionato produce lo stesso allarme di un modulo difettoso.che conferma che il connettore è completamente collegato.
In secondo luogo, controllate la presa della scheda principale per vedere se non ci sono contatti piegati o contaminati.
In terzo luogo, se è coinvolto un modulo SRAM alimentato da batteria,verificare la tensione della batteria SRAM una batteria esaurita può consentire al modulo di funzionare ma generare un allarme di scarsa batteria che si presenta come un guasto del modulo.
In quarto luogo, verificare la compatibilità del software di sistema: un modulo con una versione del software incompatibile con il software del sistema CNC installato può generare allarmi di incompatibilità di versione all'inizializzazione.
D4: I parametri CNC devono essere eseguiti prima di sostituire un modulo A20B-2901?
Questo dipende dal tipo di modulo sostituito.
Se si sostituisce un modulo SRAM alimentato da batteria, tutti i dati memorizzati in tale SRAM ¢ parametri della macchina, programmi di parti, dati PMC, spostamenti di lavoro ¢ devono essere copiati in backup prima della rimozione,come sostituzione con un nuovo modulo significa iniziare con memoria vuota.
In caso di sostituzione di un modulo FROM (flash non volatile), il software di sistema e i dati di registrazione delle opzioni vengono persi e devono essere ricaricati.
Se si sostituisce un servomodulo di controllo o un modulo di mandrino che non contiene dati dell'utente, non è necessario alcun backup prima della sostituzione.
Confirmare il tipo di modulo e il suo ruolo di archiviazione dati prima di procedere.
D5: È possibile riparare l'A20B-2901-0810 a livello di componente anziché sostituirlo?
Component-level repair is technically feasible for experienced FANUC repair centres with appropriate SMD rework tools and test equipment — the module is an SMT board with replaceable ICs and discrete components.
La fattibilità pratica dipende dalla modalità di guasto specifica.
I circuiti integrati di memoria non funzionanti (se il modulo contiene memoria), i giunti di saldatura rotti a causa del ciclo termico e i circuiti di protezione degli ingressi danneggiati da ESD sono tutti riparabili a livello di componente.
Gli IC di processore o gli array di gate non più disponibili come singoli componenti non sono praticamente riparabili.
Per i moduli A20B-2901, un modulo di sostituzione testato proveniente dal mercato degli eccedenti è spesso più conveniente rispetto alla riparazione a livello di componente, in particolare se si considerano i costi di fermo macchina.
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