Fanuc A20B-2902-0302 Consiglieria A20B29020302 A2OB-29O2-O3O2

FANUC A20B-2902-0302 ∙ Modulo di memoria SRAM ∙ Serie 16 / 18 / 160 / 180 Modello C, Power Mate-H, Giappone Origine

Numero della parte:A20B-2902-0302

Produttore:FANUC Corporation (Giappone)

Tipo di prodotto:Modulo di memoria SRAM (SMD Daughter Board)

Tipo di memoria:SRAM (RAM statica ¢ alimentata da batteria, non volatile con batteria)

Sistemi compatibili:FANUC Serie 16/18/160/180 Modello C, Power Mate-H (con dati di posizione)

Disegno:SMD plug-in daughter board

Visualizzazione

L'A20B-2902-0302 è un modulo di memoria SRAM della serie A20B-2902 di FANUC.e porta un'applicazione documentata nel controller Power Mate-H dove supporta lo stoccaggio dei dati di posizione.

Si tratta di una scheda figlia di montaggio superficiale (SMD) un modulo plug-in compatto che si inserisce in una presa dedicata sul PCB host all'interno del controller.

La SRAM è la tecnologia di memoria preferita per i dati che devono essere conservati tra i cicli di alimentazione ma devono anche essere scritturabili durante il funzionamento.sopporta molti altri cicli di scrittura, e richiede solo una piccola corrente continua per contenere i suoi dati quando l'alimentazione principale è spenta.

Per un controller CNC, la SRAM contiene i dati che si evolvono durante il normale utilizzo della macchina: memorizzazione del programma della parte, tabelle di parametri, dati di strumento e di spostamento del lavoro, e nel caso del Power Mate-H,i dati sulla posizione dell'asse che consentono una gestione accurata della posizione nei cicli di potenza;.

La serie 16/18/160/180 Modello C è stata una generazione significativa nella storia CNC di FANUC.

Il Modello C 16/18 rappresentava il passaggio alla moderna architettura servo digitale di FANUC e al fattore di forma del controller compatto.Le denominazioni 160 e 180 hanno ampliato la piattaforma per le configurazioni multi-via e a asse esteso.

Il Power Mate-H era un compatto CNC a singolo asse dedicato a specifiche applicazioni di controllo delle macchine: cambio pallet, assi caricatori e sistemi di movimento ausiliari simili.Tutti questi sistemi utilizzavano la famiglia di moduli di memoria A20B-2902 per i loro requisiti di SRAM espandibile.

Specificità principali

Tecnologia SRAM e backup della batteria

La memoria RAM statica utilizza circuiti flip-flop per memorizzare ogni bit di dati.

Questa struttura è più complessa della DRAM che utilizza un singolo condensatore per bit, ma il vantaggio è che lo stato dei dati è genuinamente stabile.

Finché è alimentata, i dati non si spostano o non richiedono aggiornamenti periodici.

Il compromesso e' la potenza, le strutture flip-flop della SRAM consumano piu' corrente latente delle celle DRAM.una batteria si assume per fornire la piccola corrente necessaria per mantenere intatti gli stati flip-flopLa tecnologia CMOS SRAM utilizzata nei moduli di memoria di FANUC riduce notevolmente questa corrente quiescente grazie alla sua progettazione di transistor.che consente a una piccola batteria al litio di mantenere il contenuto di SRAM per anni in condizioni tipiche.

Quando la tensione della batteria scende al di sotto della soglia di ritenzione della SRAM, gli stati flip-flop diventano instabili.con celle che non funzionano in isolamento fino a quando il modello di dati non è completamente danneggiato, o improvvisamente, se la tensione scende bruscamente.

I regolatori FANUC monitorano la tensione di riserva della batteria e generano un allarme di bassa batteria prima di raggiungere la soglia critica, fornendo una finestra per la sostituzione preventiva.

Power Mate-H e dati di posizione

Il Power Mate-H rappresenta un campo di applicazione specifico all'interno della gamma di prodotti di controllo di FANUC.il Power Mate-H è un regolatore dedicato a un solo asse progettato per funzioni di macchina ausiliarie un asse di indicizzazione del magazzino utensiliIl suo ruolo è quello di gestire il movimento per un unico scopo, strettamente integrato con il CNC principale della macchina.

La funzione di dati di posizione dell'A20B-2902-0302 nell'applicazione Power Mate-H è semplice ma critica.

Il controller deve conoscere la posizione corrente dell'asse per riprendere correttamente il funzionamento dopo un ciclo di alimentazione.

Se questi dati di posizione vengono persi “ a causa di guasto della batteria, corruzione della SRAM o sostituzione del modulo “ il controller non può confermare la posizione dell'asse.È necessario un ritorno alla posizione di riferimento (ritorno a zero o funzionamento a casa) prima che l'asse possa riprendere il funzionamento automatico in sicurezza..

Questo requisito di dati di posizione rende la salute della batteria particolarmente importante per le applicazioni Power Mate-H. A differenza di un controller CNC principale in cui la perdita di parametri è scomodo, ma ripristinabile dal backup,La perdita dei dati di posizione in una Power Mate-H richiede un'operazione di riferimento fisico sulla macchina.

Nelle applicazioni di linee di trasferimento automatizzate in cui il Power Mate-H controlla un asse ausiliario in frequente ciclo, la manutenzione della batteria è un compito di manutenzione regolare.

Sostituzione dei moduli e gestione dei dati

La sostituzione del modulo A20B-2902-0302 produce sempre una SRAM vuota il modulo di sostituzione non ha un contenuto precedente.

Per le applicazioni della serie 16/18 Modello C, ciò significa che tutti i dati precedentemente memorizzati in quella banca di SRAM vengono persi: programmi di parti (se memorizzati in SRAM), offset di lavoro,e eventuali registri dati assegnati alla memorizzazione della SRAM.

Prima di sostituire il modulo, eseguire un backup completo della memoria del controller CNC.

Questo backup dovrebbe catturare i parametri, i dati degli strumenti, gli offset di lavoro, le tabelle dei dati PMC e i programmi delle parti.

Il supporto di backup tipicamente un PC tramite connessione seriale RS-232 o memoria USB deve essere accessibile e il backup verificato come completo prima che il modulo venga rimosso.

Dopo l'installazione del modulo di ricambio e l'accensione del controller, ripristinare dal backup.

Verificare ogni categoria di dati rispetto al backup per confermare il completamento del ripristino.

Per le applicazioni Power Mate-H, effettuare un ritorno della posizione di riferimento dopo il ripristino dei dati per stabilire il riferimento della posizione dell'asse.

Domande frequenti

D1: Il controller della serie 16-C mostra un allarme di errore di memoria per SRAM all'accensione. Tutti i dati sembrano essere stati persi durante la notte. La batteria è stata testata a 3.1V. Cosa è successo?

Una lettura di 3,1 V su una cella della batteria al litio suggerisce che è vicina alla fine della sua vita di servizio. Le celle al litio mantengono una tensione quasi nominale fino a quando non sono abbastanza vicine al guasto.

La soglia critica per la ritenzione di SRAM è tipicamente intorno a 2,0-2,5 V, ma la resistenza interna della batteria aumenta con l'età,significa che la tensione effettiva sotto carico è inferiore alla lettura del circuito aperto.

La perdita di dati suggerisce che la batteria non potrebbe più mantenere la SRAM durante la disattivazione notturna.

D2: Il Power Mate-H mostra un errore di dati di posizione dopo un'interruzione di alimentazione.

Un errore di dati di posizione nel Power Mate-H significa che la posizione dell'asse memorizzata della SRAM è stata danneggiata o persa durante l'interruzione di alimentazione.

Il controller non sa dove si trova l'asse e non può riprendere il funzionamento automatico in modo sicuro senza ripristinare la sua posizione di riferimento.

eseguire un ritorno manuale della posizione di riferimento (operazione di ritorno del punto di riferimento) per spostare l'asse alla sua posizione di partenza definita.

Una volta che il controllore ha ripristinato il riferimento, la memorizzazione dei dati di posizione riprende e il funzionamento automatico può continuare.

D3: L'A20B-2902-0302 può essere utilizzato per espandere la memoria in una Serie 18 Modello C che attualmente ha solo archiviazione FROM, senza SRAM aggiuntiva?

L'aggiunta di capacità di SRAM a una serie 18 Modello C richiede un modulo compatibile per la presa di espansione della memoria disponibile e la configurazione software appropriata per riconoscere la SRAM aggiuntiva.Il modulo -0302 deve corrispondere al tipo di presa della scheda principale.

Controllare la tabella di configurazione della memoria del manuale hardware della serie 18-C per confermare che il -0302 è elencato come opzione di espansione per la revisione specifica della scheda in uso.

Alcuni controller richiedono una modifica dei parametri software per attivare la SRAM appena installata.

D4: Dopo un aggiornamento del software CNC, il modulo SRAM mostra un errore di capacità. Il modulo non è stato modificato. Qual è il problema?

Un aggiornamento del software può modificare la mappa degli indirizzi SRAM o la configurazione della memoria prevista.

La nuova versione del software può prevedere una capacità SRAM diversa o una configurazione di modulo diversa da quella esistente prima dell'aggiornamento.

Controlla la documentazione di aggiornamento software per le modifiche della configurazione della memoria.

È possibile che l'aggiornamento richieda un modulo SRAM diverso o che sia necessario aggiornare un parametro per definire correttamente il layout della memoria installata per la nuova versione del software.

D5: Il modulo di sostituzione A20B-2902-0302 ha un suffisso di revisione diverso dall'originale (ad esempio, /01A vs /02A).

I suffissi di revisione minore nei numeri delle parti FANUC indicano generalmente revisioni del layout del PCB o sostituzioni di componenti che mantengono la stessa funzione.

Nella maggior parte dei casi, una revisione successiva è direttamente intercambiabile con una precedente all'interno dello stesso numero di base.

Tuttavia, in caso di dubbio, prima di installare il modulo rivisto, si deve confermare la compatibilità con la documentazione di manutenzione del modello specifico di controllore o con una risorsa di servizio FANUC qualificata.