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FANUC A20B-2902-0480 | Modulo di Controllo PMC-RB5 / RB6 con I/O Link — Serie 16 / 18 / 20 Modello C

Codice Articolo: A20B-2902-0480

Produttore: FANUC Corporation (Giappone)

Tipo di Prodotto: Modulo di Controllo e Memoria PMC — Scheda Figlia a Innesto SMD

Temperatura Operativa: 0–55°C

Due Funzioni in un Unico Modulo

L'A20B-2902-0480 è il modulo di controllo e memoria PMC per i controller FANUC Serie 16/18/20 Modello C. Si innesta sulla scheda PMC/Conversational e fornisce contemporaneamente due elementi: la memoria necessaria al PMC per eseguire il suo programma ladder e l'interfaccia I/O Link che collega il controller ai dispositivi I/O distribuiti sulla macchina.

Il lato memoria: 32 KB di SRAM memorizzano il programma ladder stesso — la logica a relè che definisce l'automazione della macchina utensile: sequenze di cambio utensile, interblocchi di sicurezza, commutazione di modalità, risposte ai codici M. 256 KB di DRAM forniscono memoria di lavoro per l'esecuzione del PMC — stati dei registri dei segnali, valori dei timer, valori dei contatori e tabelle dati che il ladder aggiorna ad ogni ciclo di scansione.

Il lato I/O Link: Ogni segnale tra il pannello operatore e il CNC viaggia attraverso l'interfaccia I/O Link di questo modulo. Interruttori di modalità, override di avanzamento, ingressi di avvio ciclo, uscite di lampade del pannello — tutto viene trasportato su un singolo bus seriale I/O Link che il modulo PMC interroga ad ogni ciclo di scansione. Quando questa interfaccia si guasta, tutta la comunicazione del pannello viene persa simultaneamente. La macchina smette di rispondere agli input dell'operatore e tutti gli indicatori del pannello si spengono. Questa perdita totale del pannello, accompagnata da un allarme di comunicazione I/O Link sul CNC, è il modello di guasto che indica specificamente questo modulo piuttosto che una singola scheda I/O o un guasto del cablaggio.

RB5/RB6 — Cosa Determina la Versione PMC

La designazione PMC-RB identifica la specifica del linguaggio ladder e l'architettura di esecuzione. La versione caricata in questo modulo determina il numero massimo di passi ladder che il PMC può eseguire, la velocità di esecuzione e l'indirizzamento I/O Link. Non è intercambiabile con diverse versioni PMC. Un modulo sostitutivo deve corrispondere alla versione originale RB5 o RB6 — e il programma ladder PMC, memorizzato separatamente nel modulo FROM del controller, non è influenzato dalla sostituzione di questo modulo.

Specifiche Chiave

FAQ

D1: Il pannello operatore non risponde completamente e il CNC mostra un errore I/O Link. È questo l'A20B-2902-0480?

La perdita completa del pannello con un allarme I/O Link indica l'interfaccia I/O Link del modulo PMC. Controllare prima la connessione del cavo I/O Link al modulo — un connettore allentato produce sintomi identici a un circuito di interfaccia guasto. Se il cavo è completamente inserito e l'errore persiste, il circuito I/O Link del modulo è guasto. Verificare sostituendo con un modulo di ricambio testato, se disponibile.

D2: Un particolare passo del ciclo automatico non si completa mai — la macchina si ferma sempre nello stesso punto. È questo il modulo PMC?

Un singolo passo che fallisce sempre non è probabilmente un guasto hardware del modulo. I guasti del modulo PMC tendono ad essere ampi — interessando molte funzioni contemporaneamente. Un guasto a singolo passo indica un input specifico che il ladder sta aspettando. Utilizzare la schermata diagnostica del ladder PMC per identificare quale segnale il ladder si aspetta in quel passo e tracciare quel segnale dalla sua origine.

D3: La sostituzione dell'A20B-2902-0480 richiede il ricaricamento del programma ladder PMC?

No. Il ladder PMC è memorizzato nel modulo FROM del CNC, non in questo modulo. La sostituzione dell'A20B-2902-0480 non influisce sul ladder memorizzato. Dopo la sostituzione, riavviare il controller e confermare che la comunicazione I/O Link sia stata ripristinata nelle schermate diagnostiche PMC. Verificare che la sostituzione sia della corretta versione RB5 o RB6 prima dell'installazione.

D4: Il controller mostra un allarme PMC relativo alla DRAM. La DRAM da 256 KB indica una capacità insufficiente?

Per le applicazioni standard Serie 16/18 Modello C, 256 KB è la specifica di progettazione per il PMC RB5/RB6. Un allarme DRAM su un sistema specificato correttamente indica un guasto delle celle DRAM, non una capacità insufficiente. Sostituire il modulo.

D5: Il ladder PMC di una Serie 16-C può essere utilizzato direttamente su un controller FANUC più recente?

No. Il ladder scritto per PMC-RB5/RB6 utilizza l'indirizzamento e la sintassi delle istruzioni specifici di quella generazione PMC. Un controller più recente utilizza PMC-SB o una versione successiva con convenzioni di indirizzamento diverse. Il ladder deve essere convertito o riscritto per la nuova piattaforma. Conservare il file originale come specifica funzionale.