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A16B-2200-0200 | PCB CPU principale robot FANUC RG2: scheda di controllo centrale/controller robot/serie A16B-2200

Robot RG2: controller per robot industriali compatti FANUC

A16B-2200-0200 è il PCB principale della CPU per il controller robot FANUC RG2. RG2 è un controller per robot compatto FANUC progettato per corpi robot più piccoli e applicazioni di automazione leggera: un controller più semplice e a basso costo rispetto alle serie RJ e RJ che servivano robot industriali più grandi.

FanucWorld classifica l'A16B-2200-0200 sotto "Parti robot Fanuc / PCB robot Fanuc" - confermando la sua applicazione come controller robot. Il PCB principale della CPU è la scheda centrale che governa tutte le funzioni del robot:

Memorizzazione ed esecuzione del programma:I programmi del robot (apprendimento delle sequenze di movimento generate dal pendente, logica I/O) risiedono nella memoria della scheda CPU. La CPU principale legge ed esegue ogni fase del programma, calcolando gli obiettivi dell'angolo del giunto, richiamando i segnali I/O e gestendo l'interfaccia operatore.

Generazione del comando di movimento:La CPU principale traduce le coordinate del programma in comandi di movimento a livello di giunto. La posizione cartesiana o il target del giunto di ciascuna fase del programma viene convertito nei comandi angolari specifici per ciascun asse del giunto del robot.

Coordinamento del sistema:La CPU principale coordina la comunicazione con tutti i sottosistemi: i servoazionamenti (tramite l'interfaccia servo), il pannello operatore (pendente), i moduli I/O e i dispositivi periferici.

Informazioni chiave sul prodotto

A16B-2200: una serie che abbraccia applicazioni CNC e robot

La serie A16B-2200 confermata in questa sessione abbraccia una gamma funzionale notevole nella storia dei prodotti FANUC:

La A16B-2200-0200 nella posizione 020x è tra le prime schede numerate della serie, in linea con il ruolo fondamentale della scheda CPU all'interno del controller del robot RG2.

Scenari applicativi

Guasto della scheda CPU del controller robot RG2:Il controller di un robot FANUC RG2 sviluppa errori di sistema: il robot non si accende o non riesce a eseguire i programmi. L'A16B-2200-0200 è identificato come il guasto principale della CPU. La sostituzione ripristina la piena funzionalità del controller del robot.

Rinnovamento del robot RG2:Un impianto di produzione che rinnova i vecchi robot FANUC RG2 sostituisce l'A16B-2200-0200 come parte del rinnovamento dell'elettronica di controllo.

Domande frequenti

D1: Cos'è il controller robot FANUC RG2?

RG2 è un controller robot FANUC compatto per robot industriali più piccoli. È antecedente ai controller della serie RJ (RJ, R-J2, R-J3) che sono diventati la linea di prodotti mainstream di controller per robot di FANUC. L'RG2 ha servito corpi robotici compatti in applicazioni che richiedevano operazioni di prelievo e posizionamento di base, movimentazione dei materiali e semplici funzioni di assemblaggio. L'A16B-2200-0200 è il PCB principale della CPU.

Q2: La sostituzione di A16B-2200-0200 richiede il backup del programma del robot?

SÌ. Il PCB principale della CPU conserva i programmi del robot nella sua memoria. Prima di sostituire A16B-2200-0200, è necessario eseguire il backup di tutti i programmi del robot e delle variabili di sistema utilizzando il pulsante di apprendimento o la funzione di backup del PC. Dopo aver installato la sostituzione, i programmi vengono ripristinati dal backup. Se la scheda si guasta completamente senza backup, il programma deve essere reimpostato o ripristinato da una copia mantenuta separatamente.

D3: A16B-2200-0200 è compatibile con altri controller robot FANUC (RJ, R-J2)?

No. L'A16B-2200-0200 è specificamente il PCB principale della CPU per il controller RG2. Le serie RJ, R-J2 e R-J3 utilizzano PCB principali diversi dalla serie A16B-3200 (confermato in questa sessione). Queste schede non sono intercambiabili tra le generazioni di controller.

D4: Quali altre schede accompagnano tipicamente l'A16B-2200-0200 nel controller RG2?

Un controller robot richiede più schede che lavorano insieme: la CPU principale (A16B-2200-0200), la scheda di controllo del servoasse, la scheda I/O e l'interfaccia del pannello operatore. Un guasto su una qualsiasi delle schede influisce su aspetti specifici del funzionamento del robot. L'errore principale della CPU in genere produce la perdita completa della funzione di controllo piuttosto che errori specifici dell'asse o degli I/O.