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FANUC A20B-2902-0642 | Modulo SRAM da 256K con controllo mandrino analogico — Serie 16/18/21, Origine Giappone

Codice articolo: A20B-2902-0642

Produttore: FANUC Corporation (Giappone)

Tipo di prodotto: Modulo di memoria SRAM con interfaccia mandrino analogico (scheda figlia SMD)

Capacità di memoria: SRAM da 256 KB

Sistemi compatibili: FANUC Serie 16 / 18 / 21 e compatibili

Panoramica

L'A20B-2902-0642 è un modulo plug-in a doppia funzione per i sistemi CNC FANUC Serie 16, 18 e 21. Combina 256 kilobyte di SRAM con un'interfaccia mandrino analogica integrata su un'unica scheda figlia di tipo SMD.

La scheda si monta direttamente sulla scheda madre della CPU principale e fornisce contemporaneamente due funzionalità: memoria volatile per l'archiviazione dei dati CNC e un'uscita di comando di velocità analogica per il controllo degli amplificatori mandrino di tipo analogico.

Due funzioni su un'unica scheda sono importanti in pratica. Sui sistemi Serie 16/18/21 configurati per l'azionamento mandrino analogico, questo modulo è il modo in cui sia l'interfaccia di controllo mandrino che la SRAM aggiuntiva vengono fornite al controller.

Esistono schede separate per ciascuna funzione in questa famiglia di moduli, ma l'A20B-2902-0642 gestisce entrambe da una singola posizione plug-in.

L'interfaccia mandrino analogica è l'hardware specifico che converte il comando di velocità del mandrino del CNC in un segnale di tensione analogico.

Gli amplificatori mandrino progettati per l'ingresso di comando analogico — amplificatori più vecchi o ottimizzati per i costi comuni nella generazione di macchine che utilizzano controlli Serie 16/18/21 — ricevono questa tensione come riferimento di velocità. 

L'interfaccia su questa scheda genera e condiziona quel segnale.

Specifiche chiave

L'interfaccia mandrino analogica — Come funziona

Il mandrino in una macchina utensile CNC richiede un controllo preciso della velocità. I moderni sistemi CNC FANUC comunicano i comandi di velocità del mandrino all'azionamento mandrino tramite un collegamento seriale digitale — l'amplificatore mandrino legge un comando digitale ed lo esegue.

Ma molti amplificatori mandrino, in particolare quelli della generazione degli anni '90 che corrispondono alle installazioni di macchine Serie 16/18/21, sono di tipo a comando analogico. 

Si aspettano un segnale di ±10V o 0-10V proporzionale alla velocità del mandrino comandata.

L'interfaccia mandrino analogica sull'A20B-2902-0642 converte il riferimento di velocità del mandrino digitale interno del CNC in questa tensione analogica. L'amplificatore mandrino legge la tensione. Il CNC non ha una propria uscita analogica — tale capacità analogica è fornita interamente da questa scheda di interfaccia. Senza di essa installata, il CNC non ha modo di comandare un amplificatore mandrino di tipo analogico.

La macchina potrebbe accendersi ma il mandrino non risponderà ai comandi di velocità.

L'uscita di comando velocità è controllata con precisione.

L'algoritmo di controllo mandrino del CNC calcola il riferimento di velocità corretto e lo passa al DAC (convertitore digitale-analogico) dell'interfaccia su questa scheda. 

La tensione risultante riflette accuratamente la velocità comandata nell'intervallo di ingresso dell'amplificatore.

SRAM da 256K — Memoria volatile per il funzionamento del CNC

I 256 kilobyte di SRAM su questo modulo sono memoria volatile alimentata a batteria.

Contengono dati che il CNC scrive e legge continuamente durante il funzionamento: programmi pezzo, tabelle parametri, dati di compensazione utensile, variabili macro e altre informazioni di runtime. 

Questi dati devono sopravvivere ai cicli di alimentazione — la batteria di backup mantiene intatto il contenuto della SRAM quando la macchina è spenta.

256 KB sono un'allocazione SRAM moderata secondo gli standard attuali, ma sono appropriati per molte configurazioni Serie 16/18/21. I sistemi con ampie librerie di programmi pezzo, dati estesi di gestione della vita utensile o molte variabili macro possono beneficiare di un modulo SRAM più grande.

Per le configurazioni standard delle macchine, 256 KB soddisfano i normali requisiti di archiviazione di programmi e parametri.

La batteria di backup della SRAM è un elemento di manutenzione. Ha una durata di servizio limitata e deve essere sostituita prima che si guasti. Quando la tensione della batteria scende al di sotto della sua soglia, i dati SRAM vengono persi al successivo spegnimento.

La macchina genererà un allarme al riavvio con un errore di memoria. Sostituire la batteria su base programmata, non in risposta a un allarme di memoria.

Quando questo modulo è la scelta giusta

FANUC ha offerto molteplici varianti della famiglia di moduli mandrino analogico e memoria A20B-2902-0XXX per la Serie 16/18/21.

La scelta corretta dipende dalla configurazione del mandrino della macchina. Se la macchina utilizza un amplificatore mandrino analogico e richiede un'allocazione SRAM da 256 KB, l'A20B-2902-0642 è il modulo corrispondente. 

Se la macchina utilizza invece un azionamento mandrino seriale, è necessaria una variante di modulo diversa — senza l'interfaccia mandrino analogica.

Confermare sempre il tipo di azionamento mandrino e il codice articolo del modulo esistente prima di procurarsi una sostituzione. L'installazione di un modulo di interfaccia analogica in un sistema mandrino seriale genera allarmi mandrino.

L'installazione di un modulo mandrino seriale in un sistema mandrino analogico lascia il mandrino incontrollabile.

FAQ

D1: Il mandrino non risponde ai comandi di velocità. Il CNC non mostra alcun allarme. Potrebbe essere causa l'A20B-2902-0642?

Iniziare confermando la presenza della tensione di comando analogica all'ingresso di comando dell'amplificatore mandrino utilizzando un voltmetro.

Se il CNC comanda la velocità del mandrino ma la tensione all'ingresso dell'amplificatore non cambia, il percorso di uscita analogica — incluso questo scheda — è il punto di guasto. 

Se la tensione cambia correttamente ma il mandrino non risponde, il guasto è nell'amplificatore o nel motore mandrino stesso.

D2: La macchina mostra un errore di memoria SRAM all'avvio dopo uno spegnimento del fine settimana. La batteria SRAM non è in allarme. Cos'altro potrebbe causarlo?

Un errore di memoria dopo un breve periodo di spegnimento con una batteria apparentemente sana potrebbe indicare che la tensione della batteria è scesa al di sotto della soglia di mantenimento della SRAM anche prima che venga raggiunta la soglia di allarme batteria scarica. Misurare direttamente la tensione della batteria.

Se legge al di sotto di 2,7 V, sostituirla e ripristinare i parametri dal backup.

La soglia di allarme batteria scarica e la soglia effettiva di mantenimento della SRAM non sono lo stesso punto.

D3: L'uscita mandrino analogica su questo modulo è regolabile?

L'intervallo di tensione di uscita analogica è determinato dalle impostazioni dei parametri del mandrino del CNC.

La tensione massima del mandrino, la polarità della direzione e il guadagno possono essere regolati tramite i parametri del CNC. 

L'hardware su questa scheda supporta queste funzioni impostabili via software. Non è necessaria alcuna regolazione tramite jumper hardware per installazioni standard.

D4: L'A20B-2902-0642 può essere utilizzato in una macchina attualmente dotata di una variante di modulo mandrino analogico diversa?

La capacità SRAM e le caratteristiche dell'interfaccia mandrino variano tra le varianti della famiglia di moduli mandrino analogico A20B-2902.

Se il modulo sostitutivo ha la stessa capacità SRAM e lo stesso tipo di interfaccia mandrino di quello sostituito, è un sostituto diretto. 

Se uno dei parametri differisce, verificare la compatibilità con la documentazione del sistema prima dell'installazione.

D5: Dopo aver sostituito questo modulo, il mandrino funziona correttamente ma le compensazioni utensile sono errate. Cosa è successo?

Un nuovo modulo viene installato vuoto — tutti i dati SRAM, comprese le compensazioni utensile, sono assenti.

Le tabelle di compensazione utensile devono essere ripristinate dal backup dopo qualsiasi sostituzione del modulo SRAM. 

Se non esiste un backup, le compensazioni devono essere rimisurate e reinserite manualmente prima che la produzione riprenda. 

Ciò si applica a tutti i dati residenti nella SRAM: parametri, programmi e compensazioni.