A16B-2200-0300 Scheda PCB Fanuc A16B22000300 AI6B-22OO-O3OO

A16B-2200-0300 | PCB FANUC a 2 assi con controllo della saldatura - Robot RG2 e RH / Famiglia di assi di saldatura A16B-2200-030x

Due funzioni in un PCB: controllo degli assi e controllo della saldatura

L'A16B-2200-0300 integra due funzionalità distinte per le applicazioni dei robot di saldatura:Servocontrollo a 2 assi:Fornisce il controllo del servoasse per 2 giunti del robot. Nelle configurazioni dei robot di saldatura, gli assi vengono gestiti su più schede: l'A16B-2200-0300 gestisce due giunti specifici all'interno dell'intero complemento di assi del robot.

Controllo della saldatura:I robot di saldatura non si limitano a posizionare la torcia: controllano anche il processo di saldatura: innesco dell'arco, avanzamento del filo, gas di protezione, corrente di saldatura, tensione e sincronizzazione della velocità di movimento con il movimento del robot. La funzione di controllo della saldatura su questa scheda fornisce l'interfaccia tra il controller del robot e il generatore di saldatura, gestendo i segnali del processo di saldatura insieme ai comandi di movimento. La combinazione del controllo degli assi e della saldatura su un PCB serve l'architettura specializzata dei controller dei robot di saldatura RG2 e RH: l'integrazione dell'hardware riduce il numero totale di schede e semplifica l'instradamento del segnale all'interno dell'armadio del robot.

Informazioni chiave sul prodotto

FANUC RG2 e RH: piattaforme robotizzate di saldatura

FANUCRG2:Un robot compatto FANUC progettato per saldatura ad arco, incollaggio, sigillatura e relative applicazioni a percorso continuo. Il controller RG2 utilizzava PCB della serie A16B per l'hardware di controllo degli assi e della saldatura.

FANUC RH (Robot Orizzontale):Serie di robot a braccio orizzontale FANUC, progettati per applicazioni di movimentazione e assemblaggio di materiali. La serie RH è apparsa anche nelle configurazioni di saldatura, dove il PCB di controllo della saldatura era integrato insieme all'hardware di controllo degli assi. Entrambi i tipi di robot condividevano l'architettura combinata asse + controllo saldatura dell'A16B-2200-0300, consentendo di gestire il movimento del robot e il controllo del processo di saldatura da un unico PCB integrato.

Scenari applicativi

Guasto scheda asse saldatura robot RG2:Un robot di saldatura ad arco FANUC RG2 sviluppa guasti agli assi su giunti specifici o segnali di controllo del processo di saldatura interrotti. L'A16B-2200-0300 è identificato dall'etichetta della scheda del controller del robot. La sostituzione ripristina sia la funzione servo dell'asse che il controllo del processo di saldatura.

Rinnovamento del sistema di saldatura robotizzata RH:Un robot di saldatura RH viene sottoposto a rinnovamento del controller. L'A16B-2200-0300 viene sostituito nell'ambito di un rinnovamento completo degli assi e della scheda di controllo della saldatura.

Domande frequenti

D1: Quali assi specifici controlla A16B-2200-0300 sul robot RG2 o RH?

Le assegnazioni specifiche degli assi (quali giunti del robot sono serviti da questa scheda) sono confermate dalla documentazione del controller del modello di robot specifico. Nella serie A16B-2200, le schede di controllo degli assi sono assegnate a coppie di assi definite: il manuale di manutenzione del robot applicabile identifica quali giunti si collegano a A16B-2200-0300.

D2: Quale processo di saldatura supporta la funzione di controllo della saldatura su A16B-2200-0300?

I robot di saldatura FANUC dell'era RG2/RH supportavano principalmente la saldatura ad arco MIG/MAG (alimentazione a filo, protezione con gas). L'interfaccia di controllo della saldatura gestisce la comunicazione tra il controller del robot e un generatore di saldatura compatibile, controllando l'avvio dell'arco, la velocità di avanzamento del filo, le impostazioni di corrente/tensione di saldatura e sincronizzando il movimento della torcia con il processo di saldatura.

D3: A16B-2200-0300 è intercambiabile con A16B-2200-0301 (PCB dell'asse di saldatura robot destro)?

N. A16B-2200-0300 fornisce il servocontrollo a 2 assi più il controllo della saldatura per i robot RG2 e RH. A16B-2200-0301 è descritto specificamente come PCB dell'asse di saldatura del robot RH, una scheda diversa nella stessa famiglia di assi di saldatura 030x. Non sono direttamente intercambiabili. Confermare la scheda corretta dall'etichetta dell'unità installata e dalla documentazione applicabile del controller del robot.

Q4: La sostituzione di A16B-2200-0300 richiede il backup del programma del robot?

I programmi del robot risiedono nella memoria principale della CPU del controller, non nella scheda di controllo assi/saldatura. La sostituzione di A16B-2200-0300 non influisce sui programmi del robot memorizzati. Tuttavia, come misura precauzionale, eseguire sempre un backup completo del programma prima di qualsiasi intervento di manutenzione sulla scheda controller.