FANUC A20B-3300-0030 CARTA DI CONTROLLO A20B33000030 RIPARATO A2OB-33OO-OO3O

A20B-3300-0030| PCB servocontroller FANUC serie i a 2/3/4 assi FSSB - Montaggio su scheda madre 15i/16i/18i/20i/21i

FSSB: perché l'architettura dell'interfaccia è importante

Nelle precedenti generazioni di CNC FANUC (Serie 0, 6, 10, 15), i segnali dei servocomandi viaggiavano tra il CNC e gli amplificatori su cavi paralleli analogici o digitali dedicati: un cavo per asse, con fili separati per comandi di posizione, riferimenti di velocità e feedback. All'aumentare del numero degli assi, il numero dei cavi è cresciuto proporzionalmente. Un sistema a 4 assi necessitava di quattro percorsi completi di cavi di comando.

FSSB (Fiber Optic Servo Signal Bus) lo ha sostituito con un singolo loop in fibra ottica. Tutti i comandi degli assi e i dati di feedback dell'encoder viaggiano come pacchetti seriali sulla fibra, collegati a catena dall'uscita FSSB del CNC attraverso ciascun servoamplificatore in sequenza. Per un sistema a 4 assi, un loop di cavo in fibra gestisce tutti gli assi.

L'A20B-3300-0030 è il PCB che implementa l'interfaccia FSSB sul lato CNC: genera i pacchetti di comandi dell'asse e riceve il feedback dell'encoder dalla catena dell'amplificatore, traducendo questi dati nei calcoli del loop di posizione dell'asse eseguiti all'interno del CNC.

Specifiche chiave

2, 3 o 4 assi: configurazione flessibile

L'A20B-3300-0030 può controllare 2, 3 o 4 assi tramite FSSB a seconda della configurazione del CNC. Il numero di assi attivi è determinato dai parametri CNC: l'hardware della scheda servo supporta fino a 4 assi, ma un centro di lavoro a 3 assi utilizza solo 3 canali e un tornio a 2 assi ne utilizza 2.

Per i sistemi FANUC 16i, 18i e 21i, che sono le piattaforme di implementazione più comuni per questa scheda, 3 assi (X, Y, Z su un centro di lavoro) e 4 assi (X, Y, Z più un asse rotante o un quarto asse di avanzamento) sono configurazioni tipiche. La scheda fornisce la larghezza di banda dei comandi servo e l'elaborazione del feedback per tutti i canali attivi simultaneamente: il ciclo di aggiornamento seriale FSSB viene eseguito abbastanza velocemente da consentire a tutti gli assi di ricevere i comandi di posizione alla velocità del ciclo di interpolazione del CNC.

Scenari applicativi

Centro di lavoro a 4 assi:Un centro di lavoro verticale con X, Y, Z e un 4° asse rotativo utilizza A20B-3300-0030 per controllare tutti e quattro gli assi tramite un singolo loop in fibra FSSB. La scheda gestisce il servocomando e il feedback per tutti gli assi simultaneamente alla velocità di interpolazione del CNC.

Sostituzione della scheda servo sulla Serie 16i:Un centro di lavoro CNC FANUC 16i sviluppa allarmi di errore di inseguimento assi su tutti gli assi controllati. Il guasto è isolato dalla scheda del servocontrollore A20B-3300-0030. La sostituzione della scheda ripristina il normale funzionamento del servo su tutti gli assi.

Revisione manutenzione CNC:Durante una revisione CNC programmata su un tornio Serie 18i, la scheda del servocontroller viene sostituita come parte di un aggiornamento della scheda per ripristinare la durata dei componenti sull'hardware critico di controllo dell'asse.

Domande frequenti

D1: L'A20B-3300-0030 può controllare un 5° o 6° asse se combinato con una seconda scheda servo?

Alcune configurazioni CNC FANUC serie i supportano due canali FSSB da due schede servocontroller per estendere la capacità degli assi oltre i 4 assi. Il supporto di questa configurazione dipende dal modello CNC specifico, dalla versione della scheda madre e dall'opzione software CNC. L'A20B-3300-0030 fornisce fino a 4 assi sul suo singolo canale FSSB. Per le configurazioni confermate di espansione degli assi multischeda, consultare il manuale di installazione della serie FANUC i per il modello CNC applicabile.

Q2: Quali tipi di servoamplificatori si collegano all'A20B-3300-0030 tramite FSSB?

L'interfaccia FSSB si collega ai moduli servoamplificatori FANUC serie Alpha i e Beta i che includono una porta di ingresso FSSB. Gli amplificatori che utilizzano interfacce di tipo A o di tipo B (parallela analogica/digitale) non si collegano a FSSB. Verificare che i servoamplificatori installati dispongano di connettori di tipo FSSB prima di montare l'A20B-3300-0030.

D3: Ci sono parametri CNC da riconfigurare dopo aver sostituito l'A20B-3300-0030?

La A20B-3300-0030 è una scheda hardware: non memorizza i parametri CNC. Tutti i parametri del servo (assegnazione degli assi, guadagni dell'anello, tipo di encoder, assegnazione dell'indirizzo del nodo FSSB) sono conservati nella memoria dei parametri principali del CNC. Dopo aver installato una scheda sostitutiva, il CNC dovrebbe accendersi e ristabilire automaticamente la comunicazione FSSB, utilizzando il set di parametri esistente. Se gli allarmi di comunicazione FSSB persistono, verificare la connessione in fibra e le impostazioni dei parametri FSSB nella tabella dei parametri servo del CNC.

D4: A20B-3300-0030 è specifico per il Modello A e cosa significa Modello A?

La serie FANUC i è stata prodotta in più generazioni di hardware: Modello A e successive revisioni del Modello B. Il modello A si riferisce all'hardware CNC della serie i di prima generazione. La A20B-3300-0030 è la scheda servocontroller per le schede madri Modello A delle serie 15i, 16i, 18i, 20i e 21i. L'hardware del modello B successivo utilizza diversi connettori della scheda madre e diversi numeri di parte della scheda servo. Controllare la generazione dell'hardware del CNC dalla targhetta dell'unità di controllo prima di ordinare.

Q5: Quali sono i segni di guasto dell'A20B-3300-0030 rispetto al guasto del servoamplificatore?

Una scheda del servocontroller guasta generalmente genera allarmi di comunicazione FSSB su più assi contemporaneamente, poiché la scheda è l'unica sorgente FSSB per tutti gli assi collegati. Un amplificatore guasto solitamente colpisce solo un asse alla volta, con allarmi specifici per asse. Se tutti gli assi entrano in allarme contemporaneamente con i codici relativi a FSSB, la scheda del servocontrollore è il primo candidato per l'indagine. Gli allarmi ad asse singolo in genere puntano all'amplificatore o al motore per quell'asse specifico.