SCHEDA FANUC A20B-3300-0084 A20B33000084 A2OB-33OO-OO84

A20B-3300-0084| Scheda CPU controller robot FANUC R-J3 - SDRAM da 8 MB / Montaggio orizzontale / A16B-3200-0330 / A16B-3200-0331

Controller robot R-J3: cosa fa la scheda CPU

FANUC R-J3 è un controller robot progettato per robot industriali FANUC in una gamma di modelli e carichi utili. All'interno del cabinet R-J3, il PCB principale (A16B-3200-0330 o A16B-3200-0331) ospita il sistema di elaborazione e memoria centrale del controller. La scheda CPU A20B-3300-0084 è una scheda opzionale che si installa orizzontalmente su questo PCB principale, fornendo 8 MB di SDRAM per le operazioni di elaborazione del controller.

Nel sistema R-J3, questa SDRAM funge da memoria di lavoro per le attività di elaborazione in tempo reale del robot: interpolazione del movimento per tutti i giunti del robot simultaneamente, esecuzione del programma dal dispositivo di apprendimento, elaborazione dei segnali I/O e gestione della comunicazione tra il controller e i dispositivi collegati. Il rapido tempo di ciclo di lettura/scrittura della SDRAM consente alla CPU del controller di accedere ai dati alla velocità richiesta per la velocità di aggiornamento del controllo del movimento del robot.

Specifiche chiave

8 MB contro 16 MB: scegliere la giusta capacità

Il controller R-J3 supporta due opzioni di scheda CPU:

A20B-3300-0084 — SDRAM da 8 MB:L'opzione di capacità standard. 8 MB sono sufficienti per il software di base dell'R-J3, i tipici programmi del robot e la normale configurazione I/O. Questa è la sostituzione corretta per l'installazione di una scheda da 8 MB esistente.

A20B-3300-0085 — SDRAM da 16 MB:L'opzione di capacità estesa. 16 MB supportano librerie di programmi robot più grandi, configurazioni di segnali I/O più complesse o funzioni estese di monitoraggio del processo che richiedono allocazione di memoria aggiuntiva.

Far corrispondere sempre la dimensione della memoria della scheda sostitutiva a quella della scheda installata originariamente. L'installazione di una scheda da 8 MB in un sistema configurato per 16 MB può causare l'allarme del controller all'avvio se la dimensione della memoria non corrisponde ai parametri di configurazione del sistema.

Scenari applicativi

Guasto della scheda CPU del controller R-J3:Un robot FANUC che esegue un controller R-J3 sviluppa allarmi relativi alla memoria durante l'esecuzione del programma. Dopo aver isolato il guasto sulla scheda CPU A20B-3300-0084, la scheda sostitutiva viene montata orizzontalmente sulla scheda principale A16B-3200-0330. Il controller riprende il funzionamento normale dopo lo spegnimento e il riavvio.

Manutenzione preventiva del controller del robot:Un impianto di produzione che utilizza più controller robot FANUC R-J3 pianifica la manutenzione periodica del controller. Le schede A20B-3300-0084 sono incluse nel programma di manutenzione e vengono sostituite a intervalli definiti per prevenire guasti SDRAM legati all'invecchiamento sui sistemi robotizzati con cicli di lavoro elevati.

Ricostruzione del controller R-J3:Un vecchio controller R-J3 viene ricostruito per la rimessa in servizio. La scheda CPU A20B-3300-0084 viene sostituita come parte dell'aggiornamento completo della scheda, insieme al PCB principale e ai moduli di memoria FROM/SRAM.

Domande frequenti

D1: La sostituzione dell'A20B-3300-0084 richiede il ricaricamento del programma del robot?

L'A20B-3300-0084 è SDRAM: memoria volatile che non conserva i dati senza alimentazione. I programmi del robot sono memorizzati nel modulo non volatile FROM (Flash Read-Only Memory) dell'R-J3, non nella scheda SDRAM. La sostituzione dell'A20B-3300-0084 non cancella i programmi del robot. Tuttavia, eseguire sempre il backup di tutti i programmi del robot, delle variabili di sistema e dei dati di mastering prima di eseguire qualsiasi sostituzione della scheda. Dopo aver installato la sostituzione, il controller ricarica l'ambiente runtime da FROM all'avvio.

D2: A20B-3300-0084 è compatibile con tutte le varianti del controller R-J3?

L'A20B-3300-0084 è confermato per l'uso con i PCB principali RJ3 A16B-3200-0330 e A16B-3200-0331. Altre varianti R-J3 o R-J2 possono utilizzare PCB principali diversi con specifiche di interfaccia della scheda CPU diverse. Verificare il codice prodotto del PCB principale del controller installato prima di ordinare la scheda CPU sostitutiva.

D3: Qual è la conseguenza dell'utilizzo di un controller R-J3 senza A20B-3300-0084 installato?

L'A20B-3300-0084 fornisce la memoria di lavoro SDRAM necessaria per il funzionamento della CPU del controller. Senza questa scheda, il controller R-J3 non si avvierà correttamente: emetterà un allarme o si fermerà durante la sequenza di avvio, poiché la CPU non può allocare memoria di lavoro sufficiente per il software del robot. La scheda è un componente obbligatorio, non un miglioramento opzionale.

Q4: Come viene protetto fisicamente l'A20B-3300-0084 dopo l'installazione?

La scheda si collega al PCB principale tramite il connettore sul bordo e viene trattenuta meccanicamente per evitare l'allentamento indotto dalle vibrazioni. Il metodo di fissaggio dipende dalla revisione specifica del PCB principale: alcuni utilizzano una staffa a vite, altri una clip di plastica. Dopo aver inserito la scheda, verificare che l'hardware di ritenzione sia correttamente agganciato prima di alimentare il controller. Una scheda allentata che stabilisce un contatto intermittente durante il funzionamento del robot provoca allarmi imprevedibili del controller e un comportamento potenzialmente pericoloso del robot.

D5: È possibile sostituire l'A20B-3300-0084 (8 MB) con l'A20B-3300-0085 (16 MB) come aggiornamento?

In linea di principio, è possibile installare una scheda SDRAM di capacità maggiore se il PCB principale e il software del controller supportano una memoria di dimensioni maggiori. Tuttavia, questa operazione dovrebbe essere eseguita solo dopo aver confermato con la documentazione FANUC o il supporto del servizio che la versione del controller R-J3 installata può indirizzare 16 MB di SDRAM. L'installazione di una dimensione di memoria non supportata può causare allarmi di avvio. Se il controller ha sempre utilizzato 8 MB e 8 MB è il massimo documentato per quella configurazione, sostituirlo solo con A20B-3300-0084.