A16B-2200-0840 Scheda PCB Fanuc A16B22000840 AI6B-22OO-O84O

FANUC A16B-2200-0840. La CPU principale è un circuito a circuito piatto. Controller robot RJ / MC68020 / 4MB SRAM / 2MB Flash / Interrotto.

Il nucleo di intelligenza del controllore robot R-J

L'A16B-2200-0840 è la scheda principale della CPU A per il controller robot R-J di FANUC, la generazione che ha preceduto le serie R-J2 e R-J3 nella linea robotica di FANUC.Su questa scheda si trova un processore Motorola MC68020 da 20 MHz, la stessa architettura a 32 bit che ha alimentato i controller di automazione industriale durante la fine degli anni '80 e l'inizio degli anni '90.e file di programma durante la disattivazione; il flash da 2 MB contiene il firmware del sistema centrale.

La scheda funziona in configurazioni standard R-J da 2 a 8 assi di robot, che coprono la gamma dai semplici posizionatori a 3 assi ai robot articolati a 6 assi e ai sistemi a 7 o 8 assi con assi ausiliari.La configurazione specifica dell'asse in servizio è determinata dal tipo di robot e dalle schede di controllo dell'asse installate, non dalla scheda CPU A stessa.

La designazione "A" nella CPU principale A distingue questa scheda dalle varianti adiacenti della famiglia A16B-2200 la CPU principale B (A16B-2200-0841) e la CPU principale D (A16B-2200-0843).Ogni suffisso di lettera identifica una tavola con una specifica differenza di configurazione- Confirmare "A" dalla propria etichetta della scheda installata prima di ordinare.

Specificità principali

Dopo la sostituzione è necessario ricaricare completamente

La sostituzione dell'A16B-2200-0840 richiede un completamento completo di tutti i parametri e programmi del robot.parametri del sistema, cornici utensile, cornici utente e configurazione I/O devono essere ripristinate dal backup.

Un backup di corrente confermata non è facoltativo, è obbligatorio prima di qualsiasi sostituzione della scheda principale della CPU.la configurazione completa del robot deve essere ricostruita dalla documentazione e ri-insegnata, che è un impegno significativo per un robot di produzione.

La batteria di riserva SRAM è in genere sulla scheda stessa.

Domande frequenti

D1: Cosa significa "CPU principale A" e in che modo differisce da CPU B o CPU D?

I suffissi A, B, C, D della serie A16B-2200-0840/0841/0843 identificano diverse versioni di revisione hardware o di configurazione della scheda principale della CPU R-J.Ogni lettera identifica una scheda per una specifica configurazione del controller R-J. confermare la lettera dell'etichetta della scheda installata prima di ordinare le schede non sono intercambiabili senza confermare la variante di lettera specifica per il controller installato.

D2: Tutti i programmi robot devono essere ricaricati dopo la sostituzione?

Sì, la scheda di ricambio non contiene dati specifici della macchina. Tutti i programmi del robot, i parametri del sistema, i frame utente/strumento e le configurazioni di I/O devono essere ripristinati dal backup dopo l'installazione.Prima di iniziare la sostituzione è essenziale un backup correnteSenza, il robot richiede una riprogrammazione completa.

D3: Il controller R-J mostra un allarme della scheda CPU. Come si conferma un errore della scheda CPU A?

Gli allarmi R-J del controller che influenzano tutte le funzioni del robot simultaneamente all'avvio in particolare quelli che impediscono al controller di completare la sua sequenza di avvio puntano alla scheda principale della CPU.Alarmi che incidono solo sul movimento, I/O, o la comunicazione mentre il controller si avvia correttamente sono più probabili nelle schede periferiche.non presupposto da un unico codice di allarme.

D4: Può essere sostituito l'A16B-2200-0840 di un altro robot R-J?

Sì, a condizione che la scheda abbia lo stesso suffisso (CPU A = -0840), sia confermata funzionale prima della rimozione dal robot donatore,e il backup del robot viene utilizzato per ripristinare la configurazione della macchina bersaglioLa scheda stessa non ha una configurazione specifica della macchina ̇ tutti i dati devono provenire dal backup, non dalle impostazioni del robot donatore.

D5: Da dove proviene l'A16B-2200-0840 dopo la sospensione?

Attraverso il mercato di rivendita dei controllori per robot FANUC R-J, i rivenditori di parti di robot industriali, i fornitori di riparazione e di sostituzione di elettronica specializzati in FANUC e le fonti di eccedenze testate.I servizi di scambio per le schede principali della CPU R-J sono disponibili attraverso le società specializzate FANUC robot serviceConfirmare il suffisso -0840 e confermare che la scheda è stata testata funzionalmente prima di accettare.