A16B-2200-0840 Scheda PCB Fanuc A16B22000840 AI6B-22OO-O84O

FANUC A16B-2200-0840 | PCB A CPU principale: controller robot RJ / MC68020 / 4 MB SRAM / 2 MB Flash / Fuori produzione

Il nucleo intelligente del controller robot RJ

A16B-2200-0840 è la scheda CPU A principale per il controller robot RJ di FANUC, la generazione che ha preceduto le serie R-J2 e R-J3 nella linea di robotica FANUC. Su questa scheda si trova un processore Motorola MC68020 da 20 MHz, la stessa architettura a 32 bit che ha alimentato i controller di automazione industriale tra la fine degli anni '80 e l'inizio degli anni '90. La SRAM da 4 MB con batteria tampone conserva i dati del sistema robot, la logica ladder e i file di programma durante lo spegnimento; la flash da 2 MB trasporta il firmware del sistema principale.

La scheda gestisce configurazioni RJ standard da 2 a 8 assi del robot, coprendo la gamma dai semplici posizionatori a 3 assi ai robot articolati completi a 6 assi e sistemi a 7 o 8 assi con assi ausiliari. La configurazione specifica dell'asse in servizio è determinata dal tipo di robot e dalle schede di controllo assi installate, non dalla scheda CPU A stessa.

La designazione "A" nella CPU principale A distingue questa scheda dalle varianti adiacenti della famiglia A16B-2200: CPU principale B (A16B-2200-0841) e CPU principale D (A16B-2200-0843). Ogni suffisso di lettera identifica una scheda con una specifica differenza di configurazione. Confermare "A" dall'etichetta della scheda installata prima di ordinare.

Specifiche chiave

Dopo la sostituzione: è necessaria una ricarica completa

La sostituzione dell'A16B-2200-0840 richiede un ricaricamento completo di tutti i parametri e i programmi del robot. La scheda sostitutiva arriva senza la configurazione specifica della macchina: tutti i programmi appresi, i parametri di sistema, i frame degli strumenti, i frame dell'utente e la configurazione I/O devono essere ripristinati dal backup.

Un backup corrente confermato non è facoltativo: è obbligatorio prima di qualsiasi sostituzione della scheda CPU principale. Senza un backup, la configurazione completa del robot deve essere ricostruita dalla documentazione e reimpostata, il che rappresenta un impegno significativo per un robot di produzione.

La batteria di backup SRAM si trova generalmente sulla scheda stessa. Confermare lo stato della batteria su un'unità usata o rinnovata prima dell'installazione.

Domande frequenti

D1: Cosa significa "CPU principale A" e in cosa differisce dalla CPU B o dalla CPU D?

I suffissi delle lettere A, B, C, D nelle serie A16B-2200-0840/0841/0843 identificano diverse revisioni hardware o varianti di configurazione della scheda CPU principale RJ. Ciascuna lettera identifica una scheda per una specifica configurazione del controller RJ. Confermare la lettera dell'etichetta della scheda installata prima di ordinare: le schede non sono intercambiabili senza confermare la variante di lettera specifica per il controller installato.

Q2: Tutti i programmi del robot devono essere ricaricati dopo la sostituzione?

SÌ. La scheda sostitutiva non contiene dati specifici della macchina. Tutti i programmi del robot, i parametri di sistema, i frame strumento/utente e le configurazioni I/O devono essere ripristinati dal backup dopo l'installazione. Un backup aggiornato è essenziale prima di iniziare la sostituzione. Senza di essa, il robot richiede una riprogrammazione completa.

D3: Il controller RJ mostra un allarme della scheda CPU. Come viene confermato un guasto della scheda CPU A?

Gli allarmi del controller RJ che influenzano simultaneamente tutte le funzioni del robot all'avvio, in particolare quelli che impediscono al controller di completare la sequenza di avvio, puntano alla scheda CPU principale. Gli allarmi che riguardano solo il movimento, l'I/O o la comunicazione mentre il controller si avvia correttamente sono più probabili nelle schede periferiche. La sostituzione della scheda CPU deve essere confermata dall'isolamento del guasto e non da un singolo codice di allarme.

D4: È possibile utilizzare in sostituzione l'A16B-2200-0840 di un altro robot RJ?

Sì, a condizione che la scheda abbia lo stesso suffisso (CPU A = -0840), sia confermata funzionante prima della rimozione dal robot donatore e il backup del robot venga utilizzato per ripristinare la configurazione della macchina di destinazione. La scheda stessa non presenta alcuna configurazione specifica della macchina: tutti i dati devono provenire dal backup, non dalle impostazioni del robot donatore.