A16B-2200-0854 Scheda PCB Fanuc A16B22000854 AI6B-22OO-O854

A16B-2200-0854 ∙ FANUC 8-Axis Robot Axis Control Board ∙ R-J Controller / Serial Plus 2LT / A16B-2200 Series

Controllo dell'asse del robot a 8 assi ¢ per celle robot complesse

L'A16B-2200-0854 fornisce un servocontrollo a 8 assi per il regolatore robot della serie R-J di FANUC.Otto assi superano i 6 giunti di un corpo di robot standard:

6 assi articolati del robot + assi esterni:un corpo di robot a 6 articolazioni (J1 J6) più uno o due assi esterni tavoli di posizionamento, servo-convogliatori, binari di scorrimento o apparecchiature di coordinamento.Il regolatore R-J gestisce tutti gli assi in modo sincrono per un movimento coordinato.

Coordinamento multi-robot:In alcune configurazioni R-J, il regolatore coordina più braccia del robot, dove il numero combinato di assi supera 6.

Corpi di robot ad alta DOF:I robot specializzati con più di 6 giunture ̇ i robot ridondanti per geometrie complesse degli spazi di lavoro ̇ richiedono la capacità dell'asse ampliato.

Informazioni chiave sul prodotto

Controller per robot della serie FANUC R-J

La famiglia R-J rappresenta una importante generazione della storia dei controller robotici di FANUC.Controller R-J alimentano i robot industriali FANUC attraverso l'Arc MateLa specifica "R-J CONTROL" della scheda A16B-2200-0854 la colloca saldamente in questa generazione.

I regolatori R-J sono stati utilizzati in:

• Sistemi di saldatura a punto e ad arco
• Roboti per la movimentazione e la palettizzazione dei materiali
• Applicazioni per la manutenzione delle macchine
• Automatizzazione dell'assemblaggio

Scenari di applicazione

Errore della scheda dell'asse di controllo del robot R-J:Un controllore robotico FANUC R-J sviluppa allarmi di servocomunicazione su più assi.

Ristrutturazione del controllore del robot:Un vecchio controllore robotico FANUC R-J subisce una ristrutturazione per la continuazione del servizio di produzione.

Domande frequenti

D1: Quali corpi di robot sono collegati a un sistema utilizzando A16B-2200-0854 (8 assi)?

La capacità di 8 assi serve i corpi di robot FANUC con 6 giunzioni più 1 o 2 assi esterni la configurazione più comune di robot esteso.i restanti 2 canali di asse sono collegati a posizionatori servo-controllati, trasportatori, o binari scorrevoli nella cella del robot.

D2: Qual è la differenza tra Serial Plus 2LT e FSSB?

Serial Plus utilizza cavi di rame blindati per la comunicazione servo; FSSB utilizza cavi a fibra ottica. FSSB fornisce una completa immunità EMI (critico in ambienti di saldatura e rumore elevato);Serial Plus è sensibile al rumore elettrico. FSSB supporta anche una maggiore larghezza di banda dei dati per più assi e tassi di aggiornamento servo più elevati.

D3: L'A16B-2200-0854 può essere aggiornato a una scheda ad asse FSSB?

L'aggiornamento da Serial Plus a FSSB richiede non solo la sostituzione della scheda dell'asse, ma anche la sostituzione degli amplificatori servo con modelli compatibili con FSSB.Non un semplice cambio di tavola.Per la maggior parte dei sistemi R-J, il mantenimento dell'architettura Serial Plus installata con A16B-2200-0854 è l'approccio di servizio corretto.

D4: La sostituzione dell'A16B-2200-0854 richiede il backup del programma robot?

I programmi del robot risiedono nella SRAM del controller separata dalla scheda dell'asse. La sostituzione di A16B-2200-0854 non influenza i dati del programma memorizzati.sempre eseguire il backup di tutti i programmi del robot e delle variabili del sistema prima di qualsiasi manutenzione della scheda di controllo.