A20B-3300-0390 Scheda PCB Fanuc A20B33000390 A2OB-33OO-O39O

A20B-3300-0390| Scheda servocontrollo FANUC FSSB a 8 assi - C5410A / Serie 16i-B e R-J3iB / Servo bus in fibra ottica a canale singolo

8 assi su un canale FSSB: servocontrollo ad alta densità

L'A20B-3300-0390 posiziona 8 canali di servoassi su una singola connessione in fibra ottica FSSB. Questa è la caratteristica distintiva della carta: non solo il numero di assi, ma la densità di controllo ottenuta attraverso un canale di comunicazione.

L'FSSB (Fibre-optic Servo Serial Bus) collega a margherita più servoazionamenti da un singolo cavo in fibra proveniente dalla scheda di controllo del servo. L'A20B-3300-0390 gestisce tutta la temporizzazione e lo scambio di dati per 8 azionamenti in questa catena a margherita, trasmettendo comandi di posizione a ciascun azionamento e ricevendo feedback dell'encoder da ciascun azionamento entro il tempo di ciclo FSSB.

Per un centro di lavoro Serie 16i-MB con 8 assi controllati — o un robot R-J3iB con 6 assi comuni più assi esterni — questa scheda fornisce l'interfaccia servo FSSB completa da uno slot.

Specifiche chiave

A20B-3300-039x — La famiglia di schede servo

La gamma 039x è la famiglia di schede servo C5410A, con diversi conteggi di assi:

Scenari applicativi

Guasto al servo del centro di lavoro a 8 assi serie 16i-MB:Un centro di lavoro FANUC 16i-MB con 8 assi controllati (X, Y, Z, A, B più cambio utensile e assi pallet) sviluppa allarmi di comunicazione FSSB su più assi. L'A20B-3300-0390 viene identificato come guasto. La sostituzione ripristina tutte le comunicazioni FSSB a 8 assi.

Guasto scheda servo robot R-J3iB:Un controller robot FANUC R-J3iB sviluppa allarmi servo congiunti. Il guasto identificato è la scheda servo a 8 assi A20B-3300-0390. La sostituzione ripristina tutte le unità dei giunti del robot.

Domande frequenti

D1: Cosa significa "FSSB a 1 canale" per A20B-3300-0390?

"1 canale" significa che gli 8 assi condividono tutti un'unica daisy chain in fibra ottica FSSB proveniente da questa scheda. Tutte le 8 unità si collegano in serie: ciascuna passa il cavo in fibra alla successiva. Il C5410A sulla scheda gestisce la comunicazione completa di 8 azionamenti in ogni ciclo FSSB. Ciò è diverso dalle schede FSSB multicanale in cui i gruppi di assi si trovano su catene di fibre separate.

Q2: Qual è la differenza tra A20B-3300-0390 (8 assi) e A20B-3300-0391 (6 assi)?

Entrambi utilizzano l'ASIC C5410A e l'FSSB a canale singolo: sono la stessa famiglia di schede servo che differiscono solo per il numero di assi. La variante a 8 assi serve macchine o robot con giunti più controllati. La variante a 6 assi serve corpi robot standard a 6 giunti o configurazioni CNC a 6 assi. I due non sono intercambiabili anche se condividono lo stesso ASIC.

D3: La sostituzione di A20B-3300-0390 richiede modifiche ai parametri del servo?

No. Tutti i parametri dei servoassi (guadagni, tipo di motore, tipo di encoder, limiti di accelerazione) risiedono nella SRAM principale del CNC o del controller del robot. Dopo aver installato il ricambio A20B-3300-0390, il sistema ricarica automaticamente tutti i parametri dell'asse. Verificare la corretta risposta del servo a bassa velocità su tutti gli 8 assi prima di riprendere il funzionamento a piena velocità.

Q4: In quali condizioni ambientali opera l'A20B-3300-0390?

La protezione IP20 protegge dall'ingresso delle dita e di oggetti di dimensioni simili nei componenti elettronici della scheda: adeguata per l'installazione in un armadio del controller sigillato. L'intervallo di temperatura operativa è compreso tra 0 e 60°C, adatto ad ambienti industriali senza raffreddamento aggiuntivo. La certificazione CE conferma la conformità alle direttive europee in materia di sicurezza, compatibilità elettromagnetica e ambiente.