A20B-3300-0391 Scheda PCB Fanuc A20B33000391 A2OB-33OO-O39I

A20B-3300-0391∙ FANUC B-Generazione 6-Axis FSSB Servo Controller Card C5410A / i-Series CNC e Robot / Servo a fibra ottica a canale singolo

FSSB a 6 assi 1 canale, 6 azionamenti

L'A20B-3300-0391 gestisce 6 assi servo attraverso un singolo canale in fibra ottica FSSB posizionando tutte e 6 le interfacce di azionamento su un solo circuito di comunicazione.l'ASIC C5410A invia comandi di posizione a tutte le 6 unità in sequenza e legge il feedback dell'encoder da ciascuna.

Sei assi sono una soluzione naturale per le più comuni configurazioni di macchine utensili e robot:

Corpi di robot standard a 6 assi:I robot industriali FANUC sono quasi universalmente configurati con 6 giunture rivolute (J1 J6) 1 giuntura per asse della A20B-3300-0391.Una singola scheda fornisce l'interfaccia servo comune completa per il robot.

Centri di lavorazione con 6 assi controllati:Centri di lavorazione complessi con X, Y, Z più tre assi rotanti (o due assi rotanti più un servo pallet) utilizzano 6 assi in totale.

Centri di tornitura con torrette multiple e posizionamento dello spinello:L'asse Z, X, C (orientamento del fusibile), l'asse Y, la seconda torretta e il sottofusolio insieme coprono 6 assi.

Specificità principali

A20B-3300-039x La famiglia di schede servo C5410A

La gamma 039x forma una famiglia di servocard definita dall'ASIC C5410A, con opzioni di conteggio di assi multipli:

Tutti e tre utilizzano lo stesso nucleo C5410A e FSSB monocanale, la differenza è il numero di assi.anche se tutti condividono la stessa architettura FSSB e ASIC.

Scenari di applicazione

Errore della scheda servo robot a 6 articolazioni:Un controllore robotico FANUC sviluppa allarmi di comunicazione FSSB sugli assi delle giunture.

16i-B difetto del servo del centro di lavorazione a 6 assi:Un centro di lavorazione della serie 16i-B con 6 assi controllati sviluppa allarmi FSSB simultanei.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza principale tra A20B-3300-0390 (8 assi) e A20B-3300-0391 (6 assi)?

Entrambi utilizzano l'ASIC C5410A e il FSSB a singolo canale. Il 0390 gestisce 8 assi; il 0391 gestisce 6 assi.Per configurazioni a 8 assiNon sono intercambiabili anche se condividono la stessa architettura di base.

D2: L'A20B-3300-0391 supporta il servo HRV3?

Le schede servo FSSB come la famiglia 039x supportano le modalità di controllo HRV configurate attraverso i parametri servo nel controller CNC o robot.Se HRV3 è attivo dipende dalla versione del servo software del sistema e dalle impostazioni dei parametri non dall'hardware della servo card stessa. Confirmare le modalità HRV supportate dal manuale di manutenzione FANUC applicabile.

D3: La sostituzione dell'A20B-3300-0391 richiede una nuova inserzione del servoparametro?

No. Tutti i parametri servo per i 6 assi risiedono nella SRAM principale del CNC o del controller robot.Verificare la corretta risposta del servo a bassa velocità su tutti e 6 gli assi prima di tornare al pieno funzionamento.

D4: L'A20B-3300-0391 può essere utilizzato in un controller robot R-30iA o R-30iB?

Per le piattaforme R-30iA (R-J3iC) e R-30iB, il controller R-J3iB è la piattaforma principale confermata.confermare dal manuale hardware applicabile del regolatore del robot se 0391 è elencato come servo card supportata .