A20B-3300-0442 Scheda PCB Fanuc A20B33000442 A2OB-33OO-O442

A20B-3300-0442| Servomodulo FANUC FSSB a 2 percorsi e 16 assi B24: CNC multipercorso ad asse alto / serie 30i/31i/32i / A20B-3300

16 assi su 2 percorsi: il modulo CNC ad asse alto

L'A20B-3300-0442 combina il maggior numero di assi della famiglia 044x (16 assi) con l'architettura a 2 percorsi. Questa combinazione lo identifica come il modulo per le configurazioni di macchine utensili CNC più esigenti, quelle in cui un CNC a 2 percorsi controlla simultaneamente molti servoassi.

16 assi distribuiti su 2 percorsitipicamente significa:

• Percorso 1:Fino a 8 assi: servomandrino principale, torretta, asse Z, asse X, asse Y, asse C e funzioni servo ausiliarie
• Percorso 2:Fino a 8 assi: contromandrino, seconda torretta, assi di posizionamento aggiuntivi e funzioni servo secondarie Insieme, tutti i 16 assi sono coordinati tramite la comunicazione FSSB a doppio percorso dell'A20B-3300-0442: una densità di gestione dei servoassi ottenibile solo con l'elaborazione DSP avanzata in questo modulo.

Specifiche chiave

Densità dei dati FSSB: coordinamento di 16 unità per ciclo

La gestione di 16 azionamenti in una configurazione FSSB a 2 percorsi all'interno di ciascun ciclo di interpolazione servo richiede una larghezza di banda e un'elaborazione dei dati significative: ciascun ciclo FSSB deve:

1. Trasmettere comandi di posizione a 16 azionamenti individuali (divisi su 2 daisy chain FSSB)
2. Ricevi feedback dall'encoder da 16 azionamenti individuali
3. Sincronizza i dati tra il percorso 1 e il percorso 2 per mantenere la coordinazione del programma multipercorso L'elaborazione basata su DSP dell'A20B-3300-0442 gestisce questa transazione FSSB completa a 16 assi e 2 percorsi entro il periodo di interpolazione, fornendo la velocità di aggiornamento del servo necessaria per un movimento fluido e preciso su tutti i 16 assi simultaneamente.

Scenari applicativi

Guasto complesso del servomodulo centrale di tornitura-fresatura:Un centro di tornitura-fresatura controllato da FANUC 30i con doppie torrette, doppi mandrini, assi Y e assi C sviluppa allarmi FSSB su più assi. Il guasto è identificato come A20B-3300-0442. La sostituzione ripristina la comunicazione FSSB a 2 percorsi a 16 assi.

Espansione servo FMS:Il CNC FANUC di un sistema di produzione flessibile aggiunge nuovi servoassi per un'ulteriore stazione di lavorazione. La capacità di 16 assi dell'A20B-3300-0442 offre spazio per il complemento di assi ampliato.

Domande frequenti

Q1: Come sono distribuiti i 16 assi tra i 2 percorsi nel modulo B24?

L'assegnazione asse-percorso viene configurata tramite i parametri di sistema del CNC, non cablati nel modulo. Tipicamente, a ciascun percorso vengono assegnati 8 assi, anche se è possibile una suddivisione non uniforme (ad esempio, 10+6) a seconda della configurazione della macchina. Il modulo fornisce 16 assi totali gestiti da FSSB; l'assegnazione del percorso è una configurazione software.

D2: A20B-3300-0442 è il modulo FSSB con l'asse più alto nell'ecosistema FANUC 30i?

Tra la famiglia A20B-3300-044x confermata in questa sessione, A20B-3300-0442 a 16 assi è quella con le specifiche più elevate. La famiglia più ampia A20B-3300 include moduli con un massimo di 36 assi per le generazioni successive di controller robot (R-30iB Plus: A20B-3300-0815), ma questi servono piattaforme diverse. Confermare il massimo applicabile per il CNC 30i/31i/32i specifico dalla documentazione hardware.

D3: La sostituzione di A20B-3300-0442 richiede il reinserimento dei parametri del servo su tutti i 16 assi?

No. Tutti i parametri dei servocomandi dei 16 assi risiedono nella SRAM principale del CNC. Il CNC li ricarica automaticamente dopo aver montato la sostituzione. Verifica la risposta del servo a bassa velocità su tutti i 16 assi in entrambi i percorsi del programma prima di tornare alla piena produzione.

D4: È possibile utilizzare A20B-3300-0442 per aggiornare un CNC 30i da un modulo FSSB con asse inferiore?

Il numero massimo di assi del CNC 30i è limitato anche dalle opzioni software e dalle specifiche della scheda principale, non solo dal modulo FSSB. Il fatto che il montaggio di A20B-3300-0442 sblocchi assi aggiuntivi oltre a quelli attualmente attivi dipende dalla configurazione dell'opzione software del CNC. Consultare la documentazione hardware della serie FANUC 30i per la procedura di espansione dell'asse.

D5: Quale conteggio di assi è disponibile per percorso FSSB in A20B-3300-0442?

Con 16 assi totali e 2 percorsi FSSB, la suddivisione tipica fornisce fino a 8 assi per percorso: un collegamento a margherita FSSB per percorso. Ciascuna catena può collegare più moduli di servoazionamento (SVM1, SVM2, SVM3) fino al limite di 8 assi per catena. La configurazione esatta segue i parametri di assegnazione degli assi FSSB.