A20B-3900-0165 Scheda PCB Fanuc A20B39000165 A2OB-39OO-OI65

FANUC A20B-3900-0165

Numero della parte:A20B-3900-0165

Produttore:FANUC Corporation (Giappone)

Tipo di prodotto:Fabbricazione a partire da prodotti di base

Informazioni sul prodotto

L'A20B-3900-0165 è un modulo di memoria FROM/SRAM prodotto dalla FANUC Corporation in Giappone.Contiene 32 MB di Flash ROM (FROM) per l'archiviazione non volatile e 3 MB di SRAM alimentata da batteria per i dati volatili durante l'esecuzioneQuesti due tipi di memoria svolgono ruoli diversi nel funzionamento del controller, e entrambi sono ospitati su questo singolo PCB plug-in.

La scheda è stata progettata per i regolatori dei robot FANUC, in particolare le unità di controllo R-J3iC e R-30iA.

Si installa orizzontalmente sulla scheda principale del controller all'interno dell'armadio di controllo del robot.

La SRAM conserva i propri dati quando viene tolta la corrente, a condizione che la batteria di riserva sia in buone condizioni.

La serie A20B-3900 è una famiglia distinta dalla serie di schede di controllo CNC A20B-2902, anche se entrambe utilizzano il prefisso standard A20B di FANUC.

La serie -3900 comprende i moduli di memoria e di supporto al sistema per i controller dei robot FANUC.

Il suffisso -0165 colloca questa scheda nel punto di specificazione 32 MB FROM / 3 MB SRAM all'interno della serie.

Specificità principali

Architettura della memoria ¥ FROM e SRAM

I due tipi di memoria dell'A20B-3900-0165 servono a scopi distinti.

Il software di sistema, i programmi applicativi e i dati di configurazione del controller robot sono memorizzati in FROM.

La SRAM è volatile, si basa su una batteria di riserva per conservare i dati quando viene rimossa l'alimentazione principale.

La SRAM di 3 MB su questo modulo contiene dati di runtime variables attive, informazioni sullo stato corrente e altri dati generati dal controller durante il funzionamento.

La batteria di riserva è un elemento di manutenzione. Quando la tensione della batteria scende al di sotto della soglia, i dati SRAM non possono essere trattenuti attraverso cicli di spegnimento.

La serie A20B-3900 comprende diverse combinazioni di capacità FROM/SRAM.

Le schede con lo stesso FROM ma diverse dimensioni di SRAM hanno numeri di suffisso diversi e non sono intercambiabili.

Lo stesso numero di parte in diverse generazioni di revisione (ad esempio, A20B-3900-0165 vs.

A20B-3900-0225 o A20B-3900-0285) sono numeri di parti alternativi per la stessa specifica ̇ possono essere sostituiti l'uno con l'altro,ma confermare sempre la compatibilità per la generazione specifica di controller prima dell'installazione.

Qualità FANUC autentica

I PCB FANUC sono fabbricati in Giappone secondo il proprio processo di controllo della qualità di FANUC.

Ciò è importante per le schede che vengono installate in macchine in cui l'affidabilità è fondamentale e i tempi di fermo non pianificati sono costosi.

Esistono sul mercato PCB di sostituzione di terze parti per i regolatori FANUC.

La qualità varia notevolmente a seconda dei fornitori e dei prodotti.Per le macchine in produzione attiva quando un guasto secondario subito dopo una riparazione costituisce un problema significativo parti originali FANUC riducono tale rischio.

La provenienza della tavola fa parte dell'affidabilità della riparazione.

Relevanza della base installata

L'A20B-3900-0165 è una riserva di manutenzione attiva per i sistemi robotici FANUC R-J3iC e R-30iA attualmente in produzione.Questi sono regolatori robotici ampiamente utilizzati in ambienti di fabbricazione, assemblaggio, movimentazione dei materiali e automazione industriale generale.

Entrambe le generazioni di controllori hanno grandi basi installate a livello globale.

Un controller robot che perde il modulo FROM/SRAM cessa di funzionare.

Il software di sistema non può essere caricato senza FROM. I dati di runtime non possono essere conservati senza SRAM.

Il modulo non è un periferico, ma un componente centrale del sistema di controllo.

Un corretto riserva a portata di mano significa che il robot è di nuovo in tempo per scambiare il modulo e ricaricare i programmi non il tempo necessario per la fornitura di un sostituto dall'estero.

I numeri di parti alternativi A20B-3900-0225, A20B-3900-0285 e A20B-3900-0299 coprono la stessa specifica FROM 32 MB / SRAM 3 MB nelle versioni successive di produzione.

L'acquisto è effettuato mediante un'operazione di verifica.

Domande frequenti

D1: Il controller del robot mostra un SRMERR o un allarme di errore di memoria.

Gli allarmi di memoria sui controller R-J3iC e R-30iA spesso puntano al modulo FROM/SRAM quando il contenuto FROM non può essere letto correttamente o i controlli di integrità dei dati SRAM falliscono.

Verificare prima la tensione della batteria di riserva una batteria scarsa o morta provoca la perdita di dati SRAM e attiva gli allarmi correlati.

Se la batteria è all'interno delle specifiche e l'allarme persiste, il modulo stesso è un forte sospettato.

D2: La batteria di backup SRAM è stata sostituita ma i programmi e le impostazioni memorizzati sono scomparsi.

Quando la tensione della batteria scende al di sotto della soglia, il contenuto della SRAM si perde.ma i dati persi non vengono restituiti SRAM è volatile e non può recuperare contenuti cancellati.

I programmi, i dati di masterizzazione e le impostazioni di sistema conservati nella SRAM devono essere ricaricati da un backup.

È per questo che il backup dei programmi e dei parametri del robot su un dispositivo esterno a intervalli regolari è una pratica di manutenzione essenziale.

D3: L'A20B-3900-0165 può essere sostituito con l'A20B-3900-0225 o l'A20B-3900-0285?

Sì, nella maggior parte dei casi. Questi numeri di parte alternativi hanno la stessa specifica FROM 32 MB / SRAM 3 MB e rappresentano successive revisioni di produzione dello stesso modulo.

Sono stati utilizzati nelle stesse famiglie di controller R-J3iC e R-30iA.

Confirmare lo scambio con la documentazione del controller prima dell'installazione e ricaricare tutti i programmi e i parametri dopo l'installazione, indipendentemente dalla revisione installata.

D4: Dopo aver installato un A20B-3900-0165 di sostituzione, il robot ha bisogno di essere masterizzato.

Un nuovo modulo si installa senza alcun dato del sistema precedente.

Quando il modulo viene sostituito, questi dati sono assenti e il riferimento di posizione del robot non è definito.

Prima di poter utilizzare il robot, il mastering deve essere eseguito utilizzando il metodo di mastering corretto per il modello di robot.

Questa è la procedura normale per la sostituzione di qualsiasi modulo FROM/SRAM.

D5: Come deve essere conservato l'A20B-3900-0165 come riserva?

Conservare in un imballaggio antistatico in un ambiente asciutto e stabile alla temperatura.La batteria SRAM del modulo si scarica lentamente durante lo stoccaggio. Verificare la condizione della batteria prima dell'installazione se il modulo è stato conservato per un lungo periodo..

Un modulo con una batteria esaurita può ancora funzionare una volta installato con una nuova batteria, ma confermare che la batteria è entro le specifiche come parte della procedura di installazione.

Non alimentare il modulo in isolamento al di fuori del controller.