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Codice Articolo: A20B-3900-0170
Produttore: FANUC Corporation (Giappone)
Tipo di Prodotto: Modulo Mandrino Analogico FROM/SRAM (PCB)
Manuale di Riferimento: B-64115EN
L'A20B-3900-0170 è un PCB a doppia funzione di FANUC Corporation. Combina memoria FROM/SRAM e un'interfaccia mandrino analogica su un unico modulo plug-in.
FANUC lo ha progettato per sistemi di controllo CNC configurati per pilotare il mandrino tramite un percorso di segnale analogico — una configurazione hardware distinta e specifica che questa scheda esiste per supportare.
L'interfaccia mandrino analogica è la caratteristica distintiva della scheda.
I sistemi CNC FANUC supportano due metodi di controllo del mandrino: seriale e analogico. L'azionamento del mandrino seriale utilizza un collegamento di comunicazione digitale all'amplificatore del mandrino. L'azionamento del mandrino analogico utilizza un segnale di tensione — tipicamente da 0 a ±10 V — per comandare la velocità del mandrino.
Le macchine costruite attorno ad amplificatori del mandrino più vecchi o di tipo analogico richiedono la scheda di interfaccia analogica. L'A20B-3900-0170 fornisce tale interfaccia. Rimuovendola, il CNC non ha più modo di comandare il mandrino.
Il FROM e lo SRAM su questa scheda svolgono gli stessi ruoli che svolgono su qualsiasi modulo di memoria FANUC. Il FROM memorizza il software di sistema in modo non volatile.
Lo SRAM conserva i dati di runtime sotto backup della batteria. Entrambi i tipi di memoria sono integrati sulla stessa scheda fisica dei circuiti dell'interfaccia mandrino — l'A20B-3900-0170 non è un modulo di sola memoria. La sua funzione mandrino cambia ciò che è e come deve essere gestito.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Codice Articolo | A20B-3900-0170 |
| Produttore | FANUC Corporation |
| Tipo di Prodotto | Modulo Mandrino Analogico FROM/SRAM |
| Serie Scheda | A20B-3900 |
| Interfaccia Mandrino | Analogica (tipo comando a tensione) |
| Tipo di Memoria | FROM (Flash ROM) + SRAM (con backup batteria) |
| Manuale di Riferimento | B-64115EN |
| Installazione | Modulo plug-in, scheda controller CNC FANUC |
| Origine | Giappone |
| Conservazione Dati allo Scambio | Dati persi — ricarica completa dei dati di sistema richiesta |
| Temperatura Operativa | 0 – 55°C |
| Temperatura di Stoccaggio | −20 – 60°C |
| Umidità | 75% UR max (senza condensa) |
| Condizione Disponibile | Nuovo / Ricondizionato / Riparato |
In un sistema CNC FANUC, il percorso di controllo del mandrino dipende dal tipo di amplificatore del mandrino installato.
Un amplificatore mandrino seriale comunica digitalmente con il CNC. Un amplificatore mandrino analogico riceve il comando di velocità da un ingresso di tensione analogico. Per le macchine che utilizzano amplificatori mandrino analogici, il CNC necessita di hardware che produca questo segnale di tensione.
Quell'hardware è il modulo mandrino analogico — l'A20B-3900-0170.
Quando il CNC comanda una velocità del mandrino, il modulo mandrino analogico converte quel comando in una tensione proporzionale.
L'amplificatore del mandrino legge questa tensione e aziona il motore del mandrino di conseguenza.
Il feedback dall'encoder di posizione del mandrino ritorna al CNC tramite un percorso separato, consentendo al CNC di monitorare e regolare la velocità e la posizione del mandrino.
Questa interfaccia è fissa nell'hardware. A differenza di alcune funzioni CNC che possono essere rimappate tramite parametri, il tipo di interfaccia mandrino è determinato dalla scheda installata.
Una macchina configurata per l'azionamento del mandrino analogico non funzionerà correttamente con un modulo di sola memoria in questo slot.
Il percorso di controllo del mandrino dipende interamente dalla presenza dell'A20B-3900-0170.
La sostituzione dell'A20B-3900-0170 comporta la perdita di tutti i dati memorizzati sulla scheda.
Il software di sistema, i parametri, i dati di tuning del mandrino e qualsiasi programma memorizzato che risiede nella porzione FROM/SRAM di questo modulo vengono persi quando la scheda viene rimossa. Una nuova scheda viene installata vuota.
Questo non è un rischio che può essere gestito a posteriori.
Un backup completo di tutti i dati CNC — programmi, parametri, compensazione errore di passo, dati utensile, parametri mandrino — deve esistere prima che la scheda venga rimossa. Senza un backup valido, la macchina non può essere ripristinata al suo stato precedente dopo uno scambio di schede. Il backup deve essere aggiornato.
Un backup obsoleto ripristina una configurazione obsoleta.
Il backup dei dati CNC FANUC viene eseguito tramite la funzione DATA BACKUP della schermata BOOT o tramite dispositivi di memoria esterni tramite l'interfaccia RS-232 o la scheda di memoria. Confermare che il backup sia completo e leggibile prima di procedere con qualsiasi lavoro sulla scheda di questo modulo.
La serie A20B-3900 contiene diverse varianti di schede. Alcune sono moduli di sola memoria — contengono solo FROM e SRAM senza funzioni di interfaccia aggiuntive.
L'A20B-3900-0170 non è una di queste. I suoi circuiti di interfaccia mandrino analogico sono presenti sulla scheda indipendentemente dal contenuto della memoria.
La sostituzione di un diverso modulo di memoria A20B-3900 con il -0170 rimuove la funzione mandrino analogico dal sistema.
La macchina si avvierà, ma il controllo del mandrino fallirà.
La sostituzione corretta è un altro A20B-3900-0170, o una scheda confermata dalla documentazione FANUC come equivalente diretto per il modello CNC specifico in uso.
D1: Cosa succede se l'A20B-3900-0170 viene sostituito con un modulo di memoria A20B-3900 standard?
L'interfaccia mandrino analogica non è più presente nel sistema. Il CNC si accenderà, ma qualsiasi comando di movimento del mandrino fallirà.
La macchina genererà allarmi per guasti relativi al mandrino. Solo una scheda con la funzione di interfaccia mandrino analogica — il codice articolo corretto — ripristina il controllo del mandrino.
D2: Il mandrino non risponde ai comandi di velocità. Come si determina se l'A20B-3900-0170 è difettoso?
Innanzitutto, verificare che la tensione di comando analogica sia presente all'ingresso di comando dell'amplificatore del mandrino — utilizzare un voltmetro sul connettore di uscita analogica dal CNC. Se nessuna tensione cambia quando il CNC comanda la velocità del mandrino, il guasto è nel percorso di uscita analogica, che punta a questa scheda.
Se la tensione è presente ma il mandrino non risponde, il guasto è a valle — nell'amplificatore o nel motore del mandrino.
D3: È obbligatorio un backup dei dati di sistema prima di sostituire questa scheda?
Sì. Tutti i dati nelle porzioni FROM e SRAM di questo modulo vengono persi quando la scheda viene rimossa. Programmi, parametri e dati di sistema devono essere ripristinati dal backup dopo l'installazione.
Non c'è modo di recuperare questi dati senza un backup precedente.
Il backup deve essere eseguito prima che la scheda venga rimossa.
D4: La batteria di backup sulla scheda è scarica. La scheda è ancora utilizzabile?
La porzione FROM conserva i suoi dati senza la batteria — il FROM è non volatile. La porzione SRAM avrà perso i suoi dati se la batteria è stata scarica per un periodo prolungato.
La scheda è ancora fisicamente utilizzabile, ma i dati memorizzati nello SRAM devono essere ripristinati.
Sostituire la batteria di backup e ricaricare tutti i dati di sistema prima di rimettere in funzione la macchina.
D5: Il CNC mostra un allarme di memoria piuttosto che un allarme mandrino. Questa scheda potrebbe comunque esserne la causa?
Sì. Se il contenuto del FROM è corrotto — a causa di un picco di tensione, un'operazione di scrittura fallita o un guasto della scheda — il CNC potrebbe generare un allarme di memoria anziché un guasto specifico del mandrino.
Un allarme di memoria che appare insieme all'impossibilità di avviare completamente il controllo, o che appare immediatamente dopo un evento di alimentazione, è una ragionevole indicazione che il modulo FROM/SRAM è stato interessato.
Controllare il codice di allarme rispetto al manuale B-64115EN per la descrizione specifica del guasto.
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