A20B-3900-0200 Scheda PCB Fanuc A20B39000200 A2OB-39OO-O2OO

FANUC A20B-3900-0200 | Modulo PMC — Serie 30i/31i/32i, Motore A5, Origine Giappone

Codice Articolo: A20B-3900-0200

Produttore: FANUC Corporation (Giappone)

Tipo di Prodotto: Modulo PMC (Scheda PCB Controller Macchina Programmabile)

Panoramica

L'A20B-3900-0200 è il modulo PMC per i sistemi CNC FANUC Serie 30i, 31i e 32i. Si inserisce in uno slot DIMM sulla scheda madre 30i e fornisce il motore di elaborazione per il Controller Macchina Programmabile integrato di FANUC — il PMC A5.

Il modulo opera su una linea di alimentazione a 5 V e dissipa circa 5 W durante il normale funzionamento.

Ogni macchina costruita attorno a un CNC FANUC ha due livelli di controllo in esecuzione simultaneamente.

Il livello CNC gestisce il movimento degli assi, l'interpolazione e il controllo del mandrino. Il livello PMC gestisce tutto il resto: le porte della macchina, i morsetti, i cambi utensile, i sistemi di raffreddamento, la lubrificazione, l'idraulica e tutti i segnali di I/O che rendono una macchina utensile una macchina completa — non solo un controller di movimento. 

L'A20B-3900-0200 gestisce il lato PMC di questa equazione sui sistemi Serie 30i/31i/32i.

Senza il modulo PMC, gli I/O di campo della macchina sono incontrollati.

Il CNC può accendersi, ma nessuna funzione della macchina viene sequenziata correttamente. L'A20B-3900-0200 non è un accessorio opzionale. Fa parte dell'architettura principale del controller.

Specifiche Chiave

Cosa Fa il PMC

Il Controller Macchina Programmabile di FANUC è il PLC interno del CNC. Esegue il programma ladder del costruttore della macchina — la logica di sequenza che il costruttore della macchina utensile ha scritto per far funzionare la sua macchina. Questo programma ladder controlla tutto ciò che il software di controllo del movimento del CNC non gestisce direttamente.

Considera cosa fa un centro di lavoro tra un taglio e l'altro.

Un cambio utensile comporta una sequenza specifica: il mandrino si ferma, l'asse Z si sposta in posizione di sicurezza, il braccio del cambio utensile si aziona, il morsetto si rilascia, il nuovo utensile viene caricato, il morsetto si aggancia, il braccio si ritrae, il CNC riprende. Ognuno di questi passaggi è un output o un input del ladder PMC.

Il PMC legge il sensore di conferma del morsetto, verifica la posizione del braccio, abilita il refrigerante, monitora l'interblocco della porta. Tutto ciò è logica ladder eseguita sul modulo PMC.

Su un sistema Serie 30i/31i/32i, questo ladder può essere molto grande.

Questi controller supportano macchine complesse con molti assi e molte funzioni macchina.

Il motore PMC A5 sull'A20B-3900-0200 fornisce la capacità di elaborazione per gestire questa complessità alle velocità di ciclo richieste dalla macchina.

PMC A5 sulla Serie 30i/31i/32i

La designazione del motore PMC — A5 — identifica la specifica generazione del processore PMC e il livello di capacità. Diverse generazioni di CNC FANUC utilizzano diversi motori PMC.

L'A5 è specifico per la generazione Serie 3xi (30i/31i/32i) e non è intercambiabile con moduli PMC di generazioni di controller precedenti o successive.

Il motore A5 determina il conteggio massimo di passi del ladder che il controller può eseguire, la capacità dei punti di I/O e il tempo di ciclo di esecuzione. Le macchine Serie 30i/31i/32i con programmi ladder complessi — grandi magazzini utensili, molteplici posizioni di bloccaggio del pezzo, sistemi di automazione integrati — richiedono la riserva di elaborazione dell'A5 per eseguire la loro intera sequenza macchina senza impattare il tempo di ciclo.

L'A20B-3900-0200 è l'hardware che ospita il motore A5. Quando questo modulo si guasta, il PMC cessa di essere eseguito.

Il ladder si ferma. Le funzioni macchina controllate dal PMC si fermano con esso.

Ripristino del PMC Dopo la Sostituzione

L'installazione di un A20B-3900-0200 sostitutivo installa un processore PMC vuoto. Il programma ladder del costruttore della macchina deve essere ricaricato prima che la macchina possa funzionare.

Il programma ladder viene sottoposto a backup e ripristinato tramite la schermata DATA I/O del CNC o tramite una sessione software FANUC Ladder III / FANUC LADDER-III collegata al controllo.

Il backup del ladder è un file separato dal backup dei parametri del CNC.

Entrambi sono necessari per un ripristino completo del sistema dopo la sostituzione del modulo PMC. Confermare che entrambi i backup siano aggiornati prima di iniziare la procedura di sostituzione.

Un backup del ladder che precede l'ultima modifica della macchina ripristina una configurazione macchina obsoleta — confermare con i registri di servizio del costruttore della macchina che la versione del ladder nel backup corrisponda allo stato di produzione corrente.

FAQ

D1: La macchina si accende ma nessun codice M funziona. Il movimento degli assi funziona normalmente. Il modulo PMC è il guasto probabile?

Questo è un sintomo classico di guasto del PMC. Il controllo assi del CNC è indipendente dal modulo PMC — gli assi possono muoversi anche se il PMC non è in esecuzione. I codici M, i cambi utensile, il refrigerante e tutte le funzioni di I/O della macchina passano attraverso il ladder PMC.

Se il movimento degli assi è normale ma le funzioni macchina sono assenti, il modulo PMC è il principale sospettato. Controllare la schermata di stato del PMC sul CNC per lo stato di esecuzione e i codici di allarme.

D2: Dopo aver installato l'A20B-3900-0200 sostitutivo, cosa deve essere ricaricato prima che la macchina funzioni?

Il programma ladder del costruttore della macchina deve essere ricaricato per primo. Senza di esso, il PMC funziona senza ladder e gli I/O della macchina sono incontrollati. Dopo che il ladder è stato caricato e confermato in esecuzione, verificare che tutti i parametri PMC e le assegnazioni di I/O corrispondano alla configurazione attuale della macchina.

Eseguire quindi un'attenta verifica passo-passo delle funzioni macchina prima di tornare alla produzione.

D3: È possibile utilizzare un modulo PMC di una generazione di controller FANUC diversa?

No. Il motore PMC A5 nell'A20B-3900-0200 è specifico per l'architettura Serie 30i/31i/32i. I moduli PMC delle Serie 16i/18i o di altre generazioni utilizzano architetture di processore diverse e set di istruzioni ladder diversi.

L'installazione di un modulo PMC incompatibile non funzionerà — il controller non lo riconoscerà. Sostituire sempre con il codice articolo corretto per la generazione del controller.

D4: Il programma ladder è in esecuzione ma alcuni punti di I/O non rispondono. Potrebbe trattarsi di un guasto del modulo PMC?

Un guasto parziale degli I/O con il ladder in esecuzione è meno comunemente un guasto del modulo PMC e più comunemente un guasto del cablaggio, della scheda I/O o dei parametri.

Il modulo PMC esegue il ladder o non lo esegue — raramente si guasta in modo da disabilitare selettivamente specifici punti di I/O. 

Controllare la schermata di diagnostica I/O sul CNC per confermare se le transizioni di segnale attese si verificano sui punti di ingresso del PMC.

Ciò indirizza il guasto al cablaggio di campo, alla scheda I/O o alla configurazione dei parametri PMC.

D5: Per quanto tempo un A20B-3900-0200 di riserva può essere conservato prima dell'uso?

Conservati correttamente — ambiente asciutto, temperatura stabile, imballaggio antistatico — i moduli PMC FANUC mantengono la loro condizione per lunghi periodi.

Il modulo stesso non ha una batteria né componenti critici nel tempo che si degradano durante lo stoccaggio passivo. 

Tenerlo lontano da umidità, cicli di temperatura ed esposizione elettrostatica.

Ispezionare i contatti del connettore DIMM per l'ossidazione prima dell'installazione se il modulo è stato conservato per diversi anni.