A20B-3900-0286 Scheda PCB Fanuc A20B39000286 A2OB-39OO-O286

FANUC A20B-3900-0286 ∙ FROM 64 MB / SRAM 1 MB Modulo ∙ R-30iA / R-30iB Controller, Giappone Origine

Numero della parte:A20B-3900-0286

Produttore:FANUC Corporation (Giappone)

Tipo di prodotto:Modulo di memoria combinato FROM / SRAM

Serie di schede:A20B-3900

DALLA capacità:64 MB (Flash ROM)

Capacità di SRAM:1 MB

Sistemi compatibili:Controller per robot FANUC R-30iA, R-30iB, R-30iB Mate

Visualizzazione

L'A20B-3900-0286 è un modulo di memoria FROM e SRAM combinato per i controller robot FANUC.più 1 megabyte di SRAM alimentata da batteria per la conservazione attiva dei dati.

Il modulo è montato orizzontalmente sulla scheda principale dei controller compatibili delle serie R-30iA e R-30iB.

Due tecnologie di memoria su un modulo, ognuna gestendo un ruolo di archiviazione diverso.La SRAM è una memoria volatile alimentata da batteria .

La combinazione di entrambe su un unico modulo è il modo in cui i controllori robot di FANUC memorizzano sia il loro software operativo che i loro dati di runtime attivi in una forma compatta e intercambiabile sul campo.

Questo modulo fa parte del gruppo A20B-3900-0286/0287/0288, che copre la famiglia FROM da 64 MB con allocazioni di SRAM rispettivamente da 1 MB, 2 MB e 3 MB.Selezionare la variante corretta significa sapere quanta SRAM richiede la configurazione specifica del controller del robot.

Specificità principali

FROM 64 MB

La memoria flash ROM da 64 MB contiene il software operativo del robot, che include il kernel di controllo del robot, il software di movimento, il software di controllo servo, il software di elaborazione I/O,insegnare il software di interfaccia pendente, e qualsiasi software di funzione opzionale caricato per l'applicazione specifica del robot.

Per gli impianti con sistemi di visione, controllo della forza o altre opzioni software, il FROM deve contenere sia il software di base che i pacchetti opzionali.

Rispetto alle varianti FROM da 32 MB della stessa famiglia, l'assegnazione di 64 MB offre spazio di manovra per installazioni di software più grandi.

Software di opzioni di visione, pacchetti avanzati di controllo del percorso e più linguaggi di programmazione dei robot consumano la capacità FROM.

I sistemi configurati con diverse opzioni software beneficiano di una maggiore allocazione.

Il FROM non cambia durante il normale funzionamento del robot. Il suo contenuto viene stabilito durante la configurazione iniziale del controller e modificato solo durante gli aggiornamenti deliberati del software.Sopravvive a guasti di corrente., transienti di tensione e storage esteso senza batteria.

SRAM 1 MB Active Robot Data

La SRAM da 1 MB contiene i dati che il robot genera e utilizza durante il funzionamento.

I dati di controllo del robot i valori di taratura che definiscono la posizione di partenza e i riferimenti dell'asse vivono qui.e le variabili di sistema sono tutte residenti in SRAM.

La padronanza dei dati è particolarmente critica.

Perdere i dati di mastering e il robot non sa dove si trova nello spazio richiede un re-mastering fisico prima che possa funzionare.

Si tratta di una procedura che richiede molto tempo e che deve essere eseguita con attenzione e richiede in genere posizioni di riferimento segnate sul robot al momento dell'installazione.

La batteria di riserva e' la cosa che si interpone tra il normale funzionamento e la necessità di ri-masterizzare.

1 MB di SRAM può ospitare le configurazioni standard del robot.o grandi quantità di dati variabili archiviati possono trovare 1 MB di vincolo in quei casi, le varianti -0287 (2 MB SRAM) o -0288 (3 MB SRAM) offrono più spazio.

Controller compatibili e numeri di parti alternative

L'A20B-3900-0286 è utilizzato nelle famiglie di controller R-30iA e R-30iB. Specific alternative part numbers exist within FANUC's catalog for the same functional specification across different controller generations — A20B-3900-0166 and A20B-3900-0226 carry the same FROM 64 MB / SRAM 1 MB specification and serve earlier controller generations in the same robot familyIl -0286 è la variante per le schede principali R-30iB e R-30iB Mate.

Confirmare il numero di componente del modulo installato dall'etichetta del modulo o dalla documentazione del controller prima di acquistare un modulo di sostituzione.

La piattaforma di controllo determina quale variante è la corretta.

Domande frequenti

D1: L'allarme del robot all'avvio con un errore di memoria. Era a posto il turno precedente. Cosa dovrebbe essere controllato per primo?

Un evento di spegnimento notturno che coincide con un allarme di memoria suggerisce una batteria di riserva SRAM esaurita.

Controllare se la tensione della batteria è inferiore alle specifiche, sostituire la batteria e ripristinare i dati SRAM dal backup.

L'accesso alla schermata di avvio del controller per verificare l'integrità di FROM è il prossimo passo diagnostico.

D2: In che modo la sostituzione dell'A20B-3900-0286 influisce sulla padronanza del robot?

Un modulo di sostituzione installa vuoto tutti i dati SRAM, inclusi i dati di masterizzazione, sono assenti.confermare che i dati di masterizzazione sono stati inclusi nel file di backup.

Se i dati di mastering sono presenti nel backup, saranno ripristinati.

Verificare sempre la disponibilità dei dati di masterizzazione nel backup prima di procedere alla sostituzione del modulo.

D3: Qual è la differenza tra la variante -0286 e la variante -0287?

Entrambi portano da 64 MB. La differenza è la capacità di SRAM: -0286 fornisce 1 MB e -0287 fornisce 2 MB. La variante corretta dipende dalla configurazione del software del controller del robot e dai requisiti di dati.

L'installazione del -0287 in una posizione progettata per il -0286 fornisce più SRAM del necessario, ma è generalmente compatibile.

L'installazione del -0286 dove è richiesta una maggiore SRAM farà sì che il controller si allarmi con un errore di memoria insufficiente.

D4: Il modulo è stato sostituito e il robot ripristinato dal backup. I programmi vengono eseguiti correttamente ma mancano alcuni nomi dei punti I/O. Perché?

I nomi e i commenti dei punti di I/O sono memorizzati nella SRAM, ma possono essere esclusi da un backup standard del programma a seconda del tipo di backup eseguito.

Se il backup ha catturato solo i programmi robot e non i dati completi del sistema, incluse la configurazione e i commenti di I/O, i nomi non saranno presenti dopo il ripristino.

Reinserire i nomi di I/O, oppure eseguire un backup completo del sistema e ripristinare che include i dati di I/O e i file di commenti.

D5: Il modulo può essere installato su un controller acceso?

I moduli di memoria dei controller FANUC non possono essere scambiati a caldo in circostanze normali.

Il regolatore deve essere disattivato prima di rimuovere o installare il modulo.

Rimuovere il modulo mentre il controller è acceso può danneggiare il modulo o danneggiare la scheda principale.

Spegni il controller, sostituisci il modulo, poi accendi e ripristina dal backup.