A20B-8100-0381 Scheda PCB Fanuc A20B81000381 A2OB-8IOO-O38I

FANUC A20B-8100-0381 | I/O Link II SAVE B PCB — Scheda Fieldbus configurabile Slave / Master, per serie 16i / 18i / 21i-A e Power Mate i-D/H, serie A20B-8100, origine Giappone

Codice articolo: A20B-8100-0381

Produttore: FANUC Corporation (Giappone)

Categoria prodotto: PCB — Scheda opzionale I/O Link II (Interfaccia Fieldbus)

Serie: A20B-8100 — Famiglia di schede opzionali FANUC serie i

Panoramica

La FANUC A20B-8100-0381 è la scheda di interfaccia I/O Link II — l'hardware che aggiunge la funzionalità fieldbus OPCN-1 (precedentemente JPCN-1) proprietaria di FANUC ai controller CNC della serie i e ai controller di movimento Power Mate.

Consente la comunicazione diretta tra il CNC e una rete distribuita di moduli I/O, azionamenti e altri dispositivi certificati OPCN-1 tramite il bus I/O Link II, indipendentemente dall'architettura I/O Link standard che la maggior parte dei controller CNC FANUC include già come funzione integrata.

I/O Link II è un protocollo diverso e più capace rispetto all'originale FANUC I/O Link.

L'originale I/O Link collega il CNC all'hardware I/O distribuito FANUC I/O Unit-A e I/O Unit-B in un'architettura master-slave. 

I/O Link II si basa sullo standard open fieldbus OPCN-1 definito dalla Japan Electrical Manufacturers' Association, il che significa che i dispositivi compatibili con I/O Link II si estendono ben oltre l'hardware I/O di FANUC per includere qualsiasi prodotto certificato OPCN-1 di produttori terzi.

Questa compatibilità con apparecchiature certificate OPCN-1 espande la gamma di dispositivi che possono essere integrati direttamente nell'architettura di controllo macchina del sistema CNC.

La scheda A20B-8100-0381 serve sia la piattaforma controller di movimento standalone Serie 16i/18i/21i-A che la Power Mate i-D/H.

Nel contesto del Power Mate i-D/H, questa scheda è specificamente designata come Scheda Slave I/O Link-II B, riflettendo il ruolo del Power Mate i-D/H come controller di assi distribuito che funziona come slave sulla rete I/O Link II gestita da un CNC master.

Specifiche chiave

I/O Link II — Cos'è e perché è importante

L'originale I/O Link di FANUC collega il CNC alle unità I/O distribuite di FANUC tramite un bus seriale proprietario. Funziona in modo affidabile all'interno dell'ecosistema di prodotti FANUC, ma è limitato all'hardware I/O di FANUC.

I/O Link II adotta un approccio diverso. Il protocollo si basa su OPCN-1, uno standard open fieldbus sviluppato da JEMA (Japan Electrical Manufacturers' Association). La certificazione OPCN-1 è uno standard di conformità verificabile — qualsiasi dispositivo che supera la certificazione OPCN-1 può interoperare con qualsiasi altro dispositivo certificato sulla stessa rete.

Ciò significa che su una rete I/O Link II, il CNC FANUC può scambiare dati con terminali I/O, sensori, azionamenti e altri dispositivi certificati OPCN-1 di vari produttori, non solo hardware FANUC.

Per i costruttori di macchine e gli integratori di sistemi, I/O Link II apre possibilità di integrazione che l'originale I/O Link non può fornire. Hardware I/O specializzato — relè di sicurezza con certificazione OPCN-1, terminali valvole, blocchi sensori — può comunicare direttamente con il CNC tramite il bus I/O Link II.

Il PMC (Programmable Machine Controller) del CNC legge lo stato di questi dispositivi e li comanda esattamente come farebbe con I/O FANUC nativi, senza hardware gateway aggiuntivo.

Pin di impostazione SH1 — Configurazione Master e Slave

La scheda A20B-8100-0381 è dotata di un pin di impostazione (SH1) che determina se la scheda opera come master o slave I/O Link II. Questo è un punto di configurazione importante:

Modalità Slave: La scheda I/O Link II principale del CNC funge da slave per una stazione master.

Quando la scheda è installata in un controller Power Mate i-D/H, è sempre configurata come slave (il Power Mate funge da controller di assi slave distribuito sulla rete I/O Link II di un CNC master di livello superiore). 

Il connettore è installato sul lato SLAVE e non deve essere spostato nell'applicazione Power Mate i-D/H.

Modalità Master: Quando installata in un controller standalone 16i/18i/21i-A per la funzione di stazione master — dove il CNC è il master della rete I/O Link II e i dispositivi slave OPCN-1 sono collegati ad esso — il pin di impostazione viene spostato sul lato MASTER.

La posizione del pin di impostazione deve essere corretta per l'applicazione specifica.

Un'impostazione errata causa errori di comunicazione I/O Link II che appaiono come allarmi di rete sul CNC.

Diagnostica LED di stato

La A20B-8100-0381 fornisce sei LED di stato — quattro verdi e due rossi — che visualizzano lo stato operativo della scheda in tempo reale:

LED verdi:

• RUN — La scheda è alimentata e il processore sta eseguendo normalmente.
• COM — Le comunicazioni I/O Link II sono attive.
• SO — Uscita di stato; riflette lo stato della comunicazione di rete.
• SLV — Indicatore di stato slave (illuminato quando si opera in modalità slave con comunicazione di rete valida).

LED rossi:

• TER — Errore di terminale; indica un problema con le connessioni del blocco terminali TBA della scheda.
• PRT — Errore di protocollo; un guasto di comunicazione a livello di rete sul bus I/O Link II.

Durante la messa in servizio, il monitoraggio di questi LED conferma che la scheda ha stabilito la comunicazione con tutti i dispositivi slave I/O Link II configurati.

Durante la risoluzione dei problemi, il pattern di LED accesi e spenti restringe la posizione del guasto alla scheda, al cablaggio di rete o a un dispositivo connesso specifico.

FAQ

D1: Qual è la differenza tra la scheda I/O Link II (A20B-8100-0381) e l'interfaccia I/O Link standard integrata nella maggior parte delle schede madri CNC FANUC?

L'I/O Link standard (connettore JD44A o simile sulla scheda madre) comunica con l'hardware I/O distribuito FANUC I/O Unit-A e I/O Unit-B. L'I/O Link II, abilitato dalla A20B-8100-0381, utilizza il protocollo open fieldbus OPCN-1, compatibile con qualsiasi dispositivo certificato OPCN-1, inclusi hardware di produttori non FANUC.

I due sistemi operano indipendentemente — un CNC può utilizzarli entrambi contemporaneamente, con l'I/O Link standard che serve le unità I/O FANUC e l'I/O Link II che serve i dispositivi OPCN-1 su una rete separata.

D2: Il LED PRT (errore di protocollo) è illuminato sulla A20B-8100-0381. Cosa indica e come dovrebbe essere diagnosticato?

Il LED PRT indica un errore a livello di protocollo sulla rete I/O Link II — la scheda non comunica correttamente con i dispositivi sul bus.

Innanzitutto, verificare il cablaggio del blocco terminali TBA rispetto al manuale di connessione FANUC I/O Link II: controllare il resistore di terminazione sull'ultimo dispositivo della catena, confermare la corretta polarità del segnale e verificare le connessioni dello schermo del cavo.

Successivamente, confermare che tutti i dispositivi connessi siano certificati OPCN-1 e alimentati. 

Se sono stati aggiunti dispositivi individuali di recente, confermare che i parametri di configurazione I/O Link II del CNC riflettano il numero attuale di dispositivi di rete e gli indirizzi assegnati.

D3: La A20B-8100-0381 può essere installata in uno qualsiasi degli slot opzionali di un'unità base CNC 16i/18i/21i-A?

Sì. Per la Serie 16i/18i/21i-A standalone, la scheda I/O Link II può essere installata in qualsiasi mini-slot dell'unità base a 1 o 3 slot.

A differenza della scheda data server, che ha restrizioni di slot specifiche, la A20B-8100-0381 non ha vincoli posizionali rispetto all'LCD o ad altre schede. 

Confermare la configurazione degli slot disponibili dell'unità specifica prima dell'installazione.

D4: Il pin di impostazione SH1 è installato sul lato SLAVE. Può essere spostato sul lato MASTER sul campo?

Sì, per un controller 16i/18i/21i-A dove è richiesta la modalità master. Spostare il connettore dal lato SLAVE al lato MASTER.

Tuttavia, l'applicazione Power Mate i-D/H richiede l'impostazione sul lato slave e la documentazione FANUC afferma esplicitamente: "Non modificare l'impostazione" in questo contesto.

Prima di spostare il pin, verificare il ruolo operativo previsto del controller. Spegnere il sistema prima di cambiare la posizione del pin di impostazione.

D5: Quali dispositivi certificati OPCN-1 possono essere collegati alla rete I/O Link II A20B-8100-0381?

Qualsiasi dispositivo che abbia superato la certificazione OPCN-1 (JPCN-1) da parte di JEMA può essere collegato. Ciò include le unità I/O slave I/O Link II di FANUC, nonché prodotti di terze parti certificati OPCN-1 come terminali I/O distribuiti, manifold valvole, sensori intelligenti e alcuni sistemi di azionamento che portano questa certificazione.

Il numero di dispositivi collegati e il volume totale dei dati sono regolati dalle specifiche I/O Link II.

Consultare il manuale di connessione FANUC I/O Link II per i limiti di dimensione della rete e le procedure di configurazione dei dispositivi.