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Codice articolo: A20B-8100-0662
Produttore: FANUC Corporation (Giappone)
Categoria prodotto: Scheda PCB — Scheda CPU principale (Scheda madre controllo CNC)
Serie: A20B-8100 — Famiglia di schede madri FANUC 16i-B / 18i-B / 21i-B
La FANUC A20B-8100-0662 è la scheda CPU principale per i controller CNC FANUC Serie 21i-B configurati con PMC-SA1 e senza Ethernet integrato.
È la variante specifica della scheda madre che definisce il set di funzionalità del sistema 21i-B per questa configurazione: un controller CNC capace ed economico che copre applicazioni per torni (21i-TB) e centri di lavoro (21i-MB) adatte alla fascia media di complessità delle macchine utensili.
All'interno della famiglia di schede madri A20B-8100-066x, ogni codice articolo corrisponde a una combinazione specifica della designazione della serie CNC e della configurazione delle funzionalità integrate. Il -0662 è la scheda 21i-B di base: PMC-SA1, senza Ethernet.
La designazione PMC-SA1 si riferisce alla specifica PMC (Programmable Machine Controller) — SA1 è il PMC di livello base della generazione 21i-B, che gestisce la logica ladder tipica della macchina senza la capacità di programmazione avanzata della variante SB7.
L'assenza di Ethernet integrato è l'altra caratteristica distintiva: le macchine che richiedono connettività di rete di fabbrica devono aggiungere una scheda opzionale Ethernet esterna, mentre le macchine che comunicano solo tramite RS-232C o PCMCIA funzionano con questa scheda come standard.
La serie 21i-B è il CNC mainstream di FANUC per macchine utensili di produzione generica. Porta la stessa architettura digitale del servo FSSB e l'interfaccia seriale del mandrino delle serie superiori 16i-B e 18i-B, all'interno di un numero di assi e di una specifica PMC appropriati per macchine utensili tipiche da 2 a 4 assi.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| CNC compatibile | FANUC Serie 21i-B (21i-MB, 21i-TB) |
| Versione PMC | PMC-SA1 |
| Ethernet | Non incluso (senza Ethernet integrato) |
| Montaggio | Montato su LCD (retro del pannello operatore LCD/MDI) |
| Sistema macchina | Serie A02B-0285-Bxxx |
| DRAM compatibile | A20B-3300-0291 (16MB), A20B-3300-0290 (32MB) |
| Scheda controllo assi | A20B-3300-0033 (2 assi), A20B-3300-0032 (4 assi) |
| Alimentatore | A20B-8100-0720 |
| Backup SRAM richiesto | Sì — obbligatorio prima della sostituzione |
| Stato | Disponibile — ricondizionato, testato |
| Origine | Giappone |
La famiglia A20B-8100-066x copre l'intera seconda generazione i-series attraverso tre designazioni CNC:
| Codice articolo | CNC | PMC | Ethernet |
|---|---|---|---|
| A20B-8100-0660 | 16i-B | — | — |
| A20B-8100-0661 | 18i-B | — | — |
| A20B-8100-0662 | 21i-B | SA1 | No |
| A20B-8100-0663 | 21i-B | SB7 | No |
| A20B-8100-0664 | 21i-B | SA1 | Sì |
| A20B-8100-0665 | 21i-B | SB7 | Sì |
Il 21i-B occupa la posizione inferiore nella gerarchia di assi e funzioni di questa generazione. Il 16i-B e il 18i-B supportano più assi controllati e una gamma più ampia di funzioni di lavorazione avanzate.
Il 21i-B è abbinato a macchine utensili in cui 2-4 assi e funzionalità di ciclo standard soddisfano tutti i requisiti di lavorazione — il che descrive la maggior parte dei torni convenzionali, dei centri di lavoro verticali e delle macchine per foratura nella produzione globale.
Una notevole differenza hardware è il modulo CPU. Il 21i-B utilizza processori CPU di specifiche inferiori rispetto al 16i-B e al 18i-B.
I requisiti di elaborazione del 21i-B sono proporzionalmente inferiori — meno assi, programmi pezzo più semplici, minore richiesta di elaborazione simultanea — quindi la specifica CPU ridotta è appropriata e non limita le prestazioni pratiche della macchina.
Il PMC (Programmable Machine Controller) in un CNC FANUC è il PLC integrato. Esegue la logica ladder del costruttore della macchina gestendo tutti gli I/O della macchina: finecorsa, interblocchi porta, refrigerante, cambi utensile, sistemi a pallet e tutto ciò che è al di fuori del controllo diretto del servo e del mandrino.
PMC-SA1 è la specifica PMC di livello base nella generazione 21i-B:
Passaggi del programma: SA1 supporta un numero definito di passaggi ladder — sufficiente per i requisiti PMC standard di torni a 2 assi o centri di lavoro a 3 assi.
Simboli ladder: SA1 fornisce il set standard di contatti relè, bobine, timer, contatori e funzioni di confronto utilizzate nella logica ladder convenzionale delle macchine utensili.
Velocità di esecuzione: SA1 esegue alla velocità richiesta per la normale risposta I/O della macchina, adeguata per funzioni di mandrino, refrigerante, porta e utensile con tempi di risposta nell'ordine delle decine di millisecondi.
Per macchine con cambi utensile complessi, sistemi a più pallet o interfacce macro utente estese, il PMC-SB7 (disponibile sulle schede -0663 e -0665) offre più passaggi di programma e capacità espanse.
Il SA1 del -0662 serve la maggior parte delle applicazioni standard di macchine utensili senza limitazioni.
D1: Una macchina 21i-B ha una scheda -0662 (PMC-SA1, senza Ethernet). Può essere sostituita con la -0664 (PMC-SA1, con Ethernet)?
Fisicamente ed elettricamente, la -0664 può sostituire la -0662. La specifica PMC è identica (SA1), quindi il PMC ladder esistente si trasferisce senza modifiche.
L'unica differenza è che la -0664 aggiunge la capacità Ethernet integrata che manca alla -0662 — la porta Ethernet semplicemente non viene utilizzata se non è collegata.
Confermare che l'edizione del software FROM sui moduli della scheda di ricambio sia compatibile con la specifica configurazione della macchina prima della sostituzione.
D2: Dopo aver installato una sostituzione A20B-8100-0662, il 21i-B mostra l'allarme PMC ER01 (programma non trovato). Cosa ha causato questo?
L'allarme PMC ER01 indica che il programma PMC ladder non è presente nella SRAM.
O il backup SRAM non è stato ripristinato dopo la sostituzione, il modulo SRAM non è stato trasferito dalla scheda originale, o il processo di ripristino non è stato completato. Confermare che il modulo SRAM dalla scheda originale sia installato nella nuova scheda.
Quindi ripristinare il backup SRAM dal supporto di backup. Se non esiste un backup, il PMC ladder deve essere ricaricato dai file del programma originali del costruttore della macchina.
D3: La macchina 21i-B non necessita di Ethernet. Se viene utilizzata una scheda -0664 come sostituzione, l'Ethernet non utilizzato causa problemi?
No. La porta Ethernet integrata sulla -0664 è inattiva se nessun cavo è collegato e nessun parametro Ethernet è configurato.
Non consuma risorse di sistema né influisce sulle prestazioni del CNC.
La sostituzione è funzionalmente trasparente per le macchine che non utilizzano Ethernet.
D4: Quale scheda di controllo assi è richiesta sulla A20B-8100-0662 per un centro di lavoro a 4 assi?
La A20B-3300-0032 (scheda di controllo servo a 4 assi, software servo Serie 90B0) è la scheda corretta per una configurazione 21i-B a 4 assi.
La A20B-3300-0033 gestisce configurazioni a 2 assi. Verificare sempre quale scheda assi è montata sulla macchina originale prima di ordinare una sostituzione — la scheda assi viene trasferita con gli altri moduli quando la scheda madre viene sostituita.
D5: Il modulo DRAM per la A20B-8100-0662 è lo stesso delle schede madri 16i-B o 18i-B?
No. Il 21i-B utilizza moduli DRAM diversi da quelli utilizzati sul 16i-B e 18i-B. Il 21i-B (senza Ethernet) utilizza A20B-3300-0291 (DRAM da 16MB) o A20B-3300-0290 (DRAM da 32MB).
Il 16i-B e il 18i-B utilizzano A20B-3300-0310 (16MB) o A20B-3300-0311 (32MB).
Installare un modulo DRAM 16i/18i su una scheda madre 21i-B causa un errore di avvio. Confermare sempre il modulo corretto per la specifica designazione CNC.
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