A20B-8201-0088 Scheda PCB Fanuc A20B82010088 A2OB-82OI-OO88

FANUC A20B-8201-0088

Visualizzazione

IlFANUC A20B-8201-0088è il PCB principale per la serie 0i-D Mate della FANUC, una generazione CNC che riflette un'evoluzione fondamentale nel modo in cui la FANUC confeziona la sua intelligenza di controllo.

La designazione "Mate" ha un vero significato ingegneristico: identifica la variante semplificata e ottimizzata in termini di costi della piattaforma 0i-D, designed specifically for machine tool configurations that need the full reliability and motion control accuracy of FANUC's i-series CNC without the full axis count and option depth of the flagship 0i-D.

La famiglia di schede A20B-8201 rappresenta lo spostamento architettonico di FANUC verso schede ad alta integrazione nella generazione della serie i.

Se la famiglia A16B-3200 (le schede principali per la serie 16/18/0i-B) ha accettato molti moduli DIMM plug-in separati per ciascuna area funzionale,la generazione A20B-8201 integra più funzioni direttamente sulla scheda.

Il PCB principale porta la memoria di bordo, l'interfaccia del servo bus FSSB in fibra ottica, l'interfaccia seriale del fusibile,e le connessioni I/O primarie la A20B-8201-0088 per il Mate 0i-D rappresenta questa filosofia di progettazione applicata al fattore di forma del controller Mate compatto.

La serie 0i-D di FANUC, lanciata alla fine degli anni 2000 e rimasta in produzione attiva fino agli anni 2010, ha portato una generazione di miglioramenti rispetto all'0i-C: velocità di elaborazione dei blocchi migliorata,comunicazione servo FSSB più avanzata, migliorate prestazioni di taglio ad alta velocità (soprattutto per la lavorazione a stampo) e nuove funzioni di sicurezza.

La variante Mate ha reso disponibili queste capacità in una forma adatta per il segmento delle macchine utensili compatte ad alto volumee mercati specializzati delle macchine in cui i comandi di classe Mate hanno sempre dominato in termini di unità installate globali.

Specificità principali

0i-D Mate vs. Full 0i-D

Il 0i-D Mate e il 0i-D completo condividono la stessa generazione CNC e molte delle stesse funzionalità software, ma le configurazioni hardware differiscono in modi importanti per la gestione delle parti di ricambio.

The main board for the full 0i-D (represented by boards like the A20B-8200-0841 and related variants) is a different physical board with different connector arrangements and different expansion capacity than the A20B-8201-0088 used in the Mate.

The A20B-8201 Mate board is physically smaller and carries fewer interface connectors than the full 0i-D main board — this is appropriate for the Mate's limited axis count (typically 2–3 controlled axes versus the full 0i-D's higher limit) and simplified I/O configuration.

Queste schede non sono intercambiabili; l'installazione di una scheda principale 0i-D completa nel supporto o nel supporto del pannello di un controller Mate non è fisicamente possibile senza modifiche meccaniche,e la configurazione del software (registrazioni delle opzioni, limiti di conteggio degli assi) dovrebbe comunque corrispondere all'originale.

Quando si acquista una sostituzione A20B-8201-0088, confermare con precisione il numero della parte altri modelli A20B-8201 (i -0081, -0083, -0212,e altri) servono diverse configurazioni 0i-D e controllori di robot e non funzioneranno come sostituti.

Cosa è conservato e cosa no sul modulo A20B-8201-0088

Una domanda comune durante la sostituzione della scheda principale riguarda la conservazione dei dati.Programmi parziali, scala PMC, offset utensili live in moduli FROM e SRAM o in aree di memoria flash che a volte sono integrate nella scheda principale o in schede plug-in separate,a seconda della configurazione hardware specifica di 0i-D Mate.

Prima di sostituire l'A20B-8201-0088, eseguire il backup di tutto: tutti i parametri CNC tramite la funzione I/O, la scala PMC tramite la funzione I/O del parametro PMC, tutti i programmi di parte tramite la lista dei programmi I/O,e coordinate di lavoro e dati di spostamento strumento tramite l'I/S di spostamento.

L'0i-D Mate supporta la scheda di memoria (CF card), la memoria USB e RS-232C come supporto I/O a seconda delle opzioni installate.

Dopo la sostituzione, tutti i dati di backup devono essere ricaricati e il sistema deve essere verificato per il corretto movimento dell'asse, la funzione del mandrino e il funzionamento dell'I/S del PMC prima del rientro in produzione della macchina.

FSSB cosa significa per il sistema 0i-D Mate

Uno dei cambiamenti più significativi dalle precedenti generazioni di FANUC CNC all'0i-D è l'uso universale di FSSB (FANUC Serial Servo Bus) per la comunicazione dei servoamplificatori.

Quando i comandi precedenti utilizzavano segnali analogici ± 10 V o comandi di tipo PWM per comunicare con i servoamplificatori,l'0i-D utilizza un bus seriale in fibra ottica un collegamento di comunicazione ad alta velocità dedicato tra il PCB principale e i servoamplificatori, che trasporta comandi di posizione, comandi di velocità e dati di feedback in un formato digitale sincrono con una latenza molto bassa.

Sulla scheda A20B-8201-0088 è integrato il circuito di interfaccia FSSB i connettori a fibra ottica e i chip di controllo della comunicazione FSSB sono integrati nella scheda principale,non su una scheda di controllo per assi separati come nelle generazioni precedenti.

Ciò significa che un guasto legato al FSSB che in precedenza sarebbe stato isolato su una scheda asse rimovibile ora richiede che la scheda principale venga diagnosticata o sostituita se l'hardware del FSSB stesso ha fallito.

Domande frequenti

Q1: Quali procedure di backup sono obbligatorie prima di sostituire l'A20B-8201-0088?

Fare il backup di tutti i parametri CNC (dati SRAM), dei programmi di parti, della scala PMC e delle tabelle di offset su supporti esterni prima di rimuovere la scheda.

Su 0i-D Mate, questi sono accessibili tramite i menu MDI → SYSTEM → INPUT/OUTPUT.

Se la scheda ha fallito in modo tale da impedire al CNC di avviarsi normalmente, i parametri devono essere recuperati dal backup esterno più recente.

Facilities without a current backup face parameter re-entry from the machine's acceptance documentation — a time-consuming process that underscores the importance of maintaining scheduled parameter backups as part of routine maintenance.

D2: Il CNC mostra un allarme di sistema durante l'avvio che impedisce di raggiungere la normale schermata di funzionamento.

Un allarme di avvio del sistema (allarme PS, allarme SV durante l'avvio o visualizzazione di uno schermo di errore CNC senza movimento di asse possibile) può derivare da un guasto della scheda principale, da un servoamplificatore non funzionante,corruzione dei dati della SRAM, o un problema di comunicazione FSSB.

Prima di concludere che la scheda principale ha fallito, verificare la matrice di LED diagnostici sulla superficie della scheda ‡ ogni LED rappresenta lo stato di un sottosistema specifico,e la combinazione di LED accesi/disattivati durante l'avvio fallito identifica il sottosistema non avviato.

Il manuale di manutenzione 0i-D Mate fornisce la tabella diagnostica LED.Solo dopo la diagnosi del LED e la conferma della correttezza delle tensioni di alimentazione, la sostituzione della scheda dovrebbe essere considerata come passo successivo..

D3: La versione 0i-D Mate Mate supporta le stesse opzioni software della versione completa 0i-D?

Il set di opzioni software disponibile su 0i-D Mate è un sottoinsieme del menu completo di opzioni di 0i-D.

Opzioni che richiedono più del numero di assi di base del Mate o risorse hardware ¢ come la lavorazione simultanea a 5 assi, controllo di percorso aggiuntivo,o di alte prestazioni AI controllo del contorno non sono disponibili sul Mate.

Le opzioni registrate sulla scheda A20B-8201-0088 (immagazzinate nell'area FROM della scheda o tramite il sistema di registrazione delle opzioni di FANUC) sono specifiche per la configurazione originale della macchina acquistata.

Una scheda di sostituzione deve avere registrate le stesse opzioni o essere configurata per corrispondere al processo di registrazione della chiave di opzione di FANUC.

D4: Come avviene il fallimento della connessione FSSB e quali sono i sintomi?

Il guasto del FSSB sul 0i-D Mate si presenta in genere come guasti dell'asse servo che appaiono immediatamente all'accensione,prima di tentare qualsiasi movimento dell'asse ̇ i servoamplificatori non possono stabilire il collegamento di comunicazione con la scheda principale.

Le cause comuni di guasto del FSSB includono: danni fisici al cavo a fibra ottica (fissure, piegature o contaminazione all'estremità del connettore), un ricevitore FSSB guasto sulla scheda principale o sull'amplificatore,o un circuito integrato di comunicazione FSSB non funzionante sulla scheda principale.

La sostituzione dei cavi FSSB è il primo passo diagnostico. Questi cavi sono prodotti di consumo che possono essere acquistati separatamente.

Se la sostituzione del cavo non ripristina la comunicazione FSSB, l'interfaccia FSSB della scheda principale o del servoamplificatore richiede ulteriori indagini.

D5: L'A20B-8201-0088 è riparabile dopo un guasto causato da un'ondata di corrente?

Un'ondata di corrente abbastanza grave da danneggiare la scheda principale danneggia in genere prima i circuiti di protezione degli ingressi (diodi TVS, MOV) e può anche danneggiare gli IC del regolatore di tensione o i chip di comunicazione FSSB.

I centri di riparazione specializzati FANUC con accesso a impianti di prova 0i-D possono spesso riparare le schede danneggiate dalle sovratensioni sostituendo i componenti di protezione e di comunicazione interessati,ripristinare il funzionamento completo del consiglio.

Il costo della riparazione rispetto al costo di una scheda di sostituzione dipende dall'entità del danno. Le schede con tracce di PCB bruciate o processori incorporati non funzionanti non sono generalmente economicamente riparabili.mentre le tavole con danni localizzati ai componenti di protezione vengono spesso ripristinate con successo.