Nuovo TS1860N1170 Original Mitsubishi Encoder ShipIn breve tempo TS1860N1170 Quick Ship

Mitsubishi TS1860N1170 | Encoder per Albero Servomotore — Nuovo Originale, Spedizione Rapida

Codice Articolo: TS1860N1170

Riferimento Incrociato: TS1860ON117O (variante display)

Produttore: Mitsubishi Electric (Giappone)

Tipo di Prodotto: Encoder per Albero — Dispositivo di Feedback per Servomotore

Feedback di Precisione per Sistemi Servo

Il TS1860N1170 è un encoder per albero della serie TS1860 di Mitsubishi — un dispositivo di feedback ad alta risoluzione che si monta sull'albero del servomotore e fornisce dati accurati di posizione e velocità all'amplificatore servo Mitsubishi. Questo feedback in tempo reale è il fondamento del controllo servo ad anello chiuso: l'amplificatore confronta continuamente il segnale di posizione dell'encoder con la posizione comandata dal controller CNC e regola la corrente del motore per eliminare qualsiasi errore.

Nell'architettura del sistema servo Mitsubishi, gli encoder della serie TS utilizzano un'interfaccia di comunicazione seriale anziché i tradizionali segnali incrementali in quadratura A/B. Il protocollo seriale consente all'encoder di trasmettere dati di posizione assoluta multi-giro insieme al feedback di velocità tramite un singolo cavo e di memorizzare dati di parametri specifici del motore in un chip interno che l'amplificatore servo legge all'accensione. Questo è il motivo per cui gli encoder servo Mitsubishi non possono essere semplicemente sostituiti con encoder di altri produttori: il formato dei dati seriali e la memorizzazione dei parametri del motore sono proprietari.

Caratteristiche della Serie TS1860

La designazione TS1860 identifica la classe di risoluzione e la generazione di progettazione dell'encoder all'interno della famiglia di encoder TS di Mitsubishi. La serie 1860 offre un'elevata risoluzione di impulsi abbinata ai requisiti di precisione degli amplificatori servo della serie MR di Mitsubishi. Il suffisso N1170 identifica la variante specifica all'interno della serie: tipo di connettore, lunghezza del cavo e specifica dell'interfaccia.

Le varianti correlate nella stessa serie includono TS1860N1171 e numeri adiacenti, che possono differire per dimensione dell'albero, orientamento del connettore o configurazione del cavo. Confermare che la variante esatta TS1860N1170 corrisponda al motore installato prima di ordinare.

Disponibilità Nuovo Originale

I nuovi encoder originali TS1860N1170 di Mitsubishi sono la sostituzione raccomandata per i guasti degli encoder dei servomotori. Gli encoder originali Mitsubishi portano i dati dei parametri specifici del motore pre-programmati nella memoria interna del chip, essenziali per l'identificazione iniziale del motore da parte dell'amplificatore servo all'accensione. Le sostituzioni di encoder di terze parti di solito mancano di questi dati pre-programmati, richiedendo una configurazione aggiuntiva dei parametri che potrebbe non essere supportata per tutti i modelli di amplificatore.

Specifiche Chiave

FAQ

D1: L'amplificatore servo mostra l'allarme encoder E1 o un allarme di deviazione di posizione dopo la sostituzione dell'encoder. Cosa bisogna controllare?

Gli allarmi encoder immediatamente dopo la sostituzione sono tipicamente causati da un errato posizionamento del cavo nel connettore dell'encoder, in particolare dei fili del segnale dati seriali. Rimuovere e reinserire il cavo dell'encoder sia all'estremità dell'encoder che dell'amplificatore. Se l'allarme persiste con una connessione confermata, verificare che il codice articolo TS1860N1170 dell'encoder di ricambio corrisponda esattamente: una variante errata con dati di parametri diversi causerà il rifiuto dell'identificazione dell'encoder da parte dell'amplificatore.

D2: L'encoder TS1860N1170 è descritto come dotato di interfaccia seriale. Può essere collegato a un amplificatore servo non Mitsubishi?

No. Gli encoder della serie TS di Mitsubishi utilizzano un protocollo seriale proprietario specifico per gli amplificatori della serie MR di Mitsubishi. Il formato dei dati, la temporizzazione e la memorizzazione dei parametri del motore non sono compatibili con gli amplificatori servo di altri produttori. L'encoder deve essere utilizzato con un amplificatore della serie MR Mitsubishi corrispondente.

D3: Il TS1860N1170 è un encoder assoluto o incrementale?

La serie TS1860 supporta la posizione assoluta multi-giro: l'encoder mantiene la posizione assoluta attraverso i cicli di alimentazione utilizzando il backup della batteria. Questo elimina la necessità di un ciclo di homing all'avvio della macchina. Quando la tensione della batteria scende al di sotto della soglia e la posizione assoluta viene persa, viene generato un allarme di "ritorno alla posizione di riferimento" e l'asse deve eseguire un'operazione di homing prima di riprendere il normale funzionamento.

D4: L'encoder è stato danneggiato fisicamente: l'uscita del cavo è crepata. Il cavo può essere sostituito separatamente?

Il cavo dell'encoder della serie TS1860 fa parte dell'assemblaggio dell'encoder nella maggior parte delle configurazioni. Un'uscita del cavo crepata sul corpo dell'encoder rischia una connessione intermittente e errori di posizione. Se il corpo dell'encoder stesso non è danneggiato, un'azienda specializzata nella riparazione di encoder servo può talvolta sostituire l'assemblaggio del cavo. Se l'alloggiamento dell'encoder è danneggiato, la sostituzione completa con un nuovo TS1860N1170 è l'opzione più sicura per garantire l'affidabilità a lungo termine.

D5: Come viene mantenuta la batteria per il backup della posizione assoluta nel TS1860N1170?

La batteria di backup della posizione assoluta si trova tipicamente nell'amplificatore servo (per i sistemi della serie MR Mitsubishi), non nell'encoder stesso. L'amplificatore fornisce la tensione della batteria all'encoder tramite il cavo dell'encoder. La sostituzione della batteria viene eseguita sull'amplificatore servo: l'encoder non contiene una cella batteria sostituibile dall'utente. Seguire l'intervallo di manutenzione della batteria specificato da Mitsubishi per evitare perdite di posizione impreviste.