EPC Accu-Coder Modello 776 ∙ Slim Thru-Bore Incremental Encoder ∙ 1024 CPR, 38mm Bore, Line Driver 5 ∙ 28V, 0 ∙ 100°C, 10-Pin MS Connector, Anti-Rotation Flex Mount ∙ Interrotto

Visualizzazione

IlIncoder Products Company Accu-Coder Modello 776è un codificatore incrementale a profilo sottile a tripla trazione progettato per scorrere direttamente su un albero di motore o di macchina senza modificazione dell'albero, senza accoppiamento,non è necessario alcun adattatore per l'albero per passare completamente attraverso il corpo dell'encoder.

This configuration makes it uniquely practical for retrofit applications where a motor or shaft is already in service and adding an encoder must not interfere with the shaft's existing mechanical arrangement.

Questa configurazione specifica è dotata di un diametro di bullone di 38 mm, dimensionato per accogliere alberi in tale dimensione metrica, abbinato a 1024 cicli per risoluzione di rivoluzione.

A 1024 CPR con il conteggio del bordo quadrato 4× che la maggior parte dei controller di movimento applica alle uscite differenziali A / B, l'encoder fornisce efficacemente 4096 incrementi di posizione per rivoluzione dell'albero.

Per un motore che guida una vite a sfera con un filo da 5 mm,Questa risoluzione corrisponde ad un incremento lineare di posizione di poco più di 1μm per numero di quadrature, sufficiente per il posizionamento a circuito chiuso nella maggior parte delle applicazioni industriali di controllo del movimento..

The Model 776 is built on EPC's Opto-ASIC sensing platform — Encoder Products Company was the first encoder manufacturer to deploy Application-Specific Integrated Circuit technology in optical encoder signal processing, e il risultante vantaggio della qualità del segnale rispetto ai progetti a componenti discreti è particolarmente evidente in ambienti industriali elettricamente rumorosi.

L'opto-ASIC integra il controllo della sorgente luminosa, la matrice dei fotodettori, il condizionamento del segnale e l'unità di uscita in un unico chip ottimizzato per le caratteristiche del segnale di codifica,produrre uscite di onde quadrate pulite con bordi di transizione ben definiti anche in presenza di rumore di commutazione dell'alimentazione, armoniche motori e interferenze elettromagnetiche da apparecchiature adiacenti.

L'intervallo di temperatura di funzionamento 0°100°C riflette la progettazione di questo codificatore come variante ad alta temperatura capace di un funzionamento prolungato in ambienti in cui il calore del motore, la temperatura ambientale industriale,e una ventilazione limitata supererebbe la gamma standard di 0 ̊70°C degli encoder convenzionali.

La designazione -H nel numero di parte conferma questa capacità di temperatura estesa, rendendo il 776 praticabile per il montaggio diretto dell'albero del motore su motori che funzionano caldi sotto carico sostenuto.

Il supporto flessibile anti-rotazione (stile A) è un gruppo di cinghia o braccio flessibile che si attacca tra l'alloggiamento dell'encoder e un punto fisso sulla struttura della macchina.

Dato che il corpo del codificatore è libero di ruotare rispetto all'albero quando non è montato il supporto flessibile,il supporto impedisce alla carcassa di girare con l'albero, tenendo conto delle piccole deflessioni angolari e delle vibrazioni che si verificano durante il normale funzionamento della macchina.

EPC was a pioneer in this flex mount approach — a design that allows the encoder to accommodate minor shaft runout and thermal expansion without the coupling stress that rigid mounts transmit to the encoder bearing.

Specificità principali

Progettazione attraverso l'apertura di foratura Flessibilità dell'installazione

Il vantaggio fondamentale del formato a triangolo è che l'albero passa completamente attraverso l'encoder da un lato all'altro.A differenza di un codificatore a foro cavo cieco (dove l'albero entra da un'estremità e l'altra è chiusa), il forato attraverso permette la lunghezza completa dell'albero e eventuali componenti sull'estremità più lontana dell'albero ¢ poli, accoppiamenti, ventilatori,o altra attrezzatura per rimanere in posizione e accessibile dopo l'installazione dell'encoder.

Il codificatore si attacca semplicemente all'albero in una posizione conveniente lungo la sua lunghezza.

L'installazione del modello 776 è meccanicamente semplice: scivola l'encoder sull'albero, posizionalo nella posizione assiale desiderata, stringa il collare della pinza per fissarlo all'albero,e fissare il supporto flessibile anti-rotazione alla struttura fissa più vicina.

Il codificatore inizia a fornire segnali di uscita non appena viene applicata l'alimentazione e l'albero ruota ∙ non è necessaria alcuna procedura di taratura, intervallo o allineamento.

Questa facilità di installazione rende il formato a triangolo particolarmente utile nelle applicazioni di retrofit in cui una macchina esistente ha bisogno di un feedback dell'encoder aggiunto a un asse precedentemente non misurato,o quando un codificatore esistente ha fallito e deve essere sostituito senza disturbare altri componenti.

L'output del conducente di linea e l'immunità al rumore

L'uscita del driver di linea (differenziale RS-422) di questa configurazione è la scelta corretta per qualsiasi impianto in cui la lunghezza del cavo dal codificatore al regolatore sia superiore a uno o due metri,o dove il cavo deve passare attraverso o accanto al cablaggio di alimentazione del motore.

L'uscita differenziale trasmette ciascun segnale (A, /A, B, /B, Z, /Z) come una coppia complementare.e il ricevitore differenziale al controller lo rigetta come interferenza in modalità comuneIl segnale netto all'ingresso del controller è il vero dato dell'encoder, libero dal rumore che degradarebbe un'uscita a una sola estremità nelle stesse condizioni.

La gamma di alimentazione da 5 ′ 28 V consente all'encoder di funzionare da alimentatori logici TTL/CMOS standard da 5 V o da alimentatori industriali a tensione superiore, senza la necessità di un convertitore di alimentazione separato.

I livelli del segnale di uscita tracciano la tensione di alimentazione all'interno della capacità di azionamento del circuito di uscita,il che significa che i livelli logici di uscita dell'encoder sono compatibili con i requisiti di input del circuito ricevente in tutto questo intervallo di alimentazione.

Status interrotto

L'EPC ha interrotto la produzione del modello 776.L'attuale linea di prodotti EPC per codificatori a tubo intero comprende il modello 775 e altre serie che coprono intervalli di dimensioni di albero simili con specifiche equivalenti o migliorate.

Per le macchine in cui il 776 è l'encoder installato e è necessaria una sostituzione dimensionale diretta, le opzioni disponibili sono:approvvigionamento di 776 unità in eccedenza da fornitori di elettronica industriale, verificando se l'attuale EPC 775 o equivalente soddisfa le dimensioni, le dimensioni del foro, la potenza,e requisiti dei connettori per l'impianto specifico (con adattamento dei connettori se il formato dei connettori di accoppiamento è diverso), o coinvolgere direttamente l'EPC per confermare la sostituzione raccomandata della corrente di produzione.

Il connettore in stile MS a 10 pin è un connettore circolare in stile militare robusto e ampiamente supportato.che semplifica l'assemblaggio dei cavi per sostituzioni di lunghezza su misura.

Domande frequenti

D1: Cosa significa "1024 CPR" in termini di incrementi di posizione effettivi per rivoluzione?

CPR sta per cicli per rivoluzione ogni ciclo completo consiste di un periodo completo di forma d'onda di canale A (basso a alto e indietro a basso).

La maggior parte dei regolatori di movimento decodifica sia i bordi del canale A che quelli del canale B utilizzando la decodifica 4× (quadratura), producendo 4 incrementi di conteggio delle posizioni per ciclo.il regolatore conta 4096 incrementi per rotazione dell'alberoSe l'encoder è montato su un motore collegato a una vite a sfera di 5 mm con un accoppiamento 1:1, ogni conteggio corrisponde a circa 1,22 μm di percorrenza lineare.

D2: La temperatura di funzionamento è fissata a 100°C. Può questo codificatore essere montato direttamente su un motore a caldo?

Sì, è vero. the 100°C maximum operating temperature was specifically designed to accommodate direct motor shaft mounting in applications where the motor's end bearing area may reach elevated temperatures under continuous high-load operation.

La designazione di temperatura -H copre il funzionamento prolungato a temperature che gli encoder standard non possono gestire.

Tuttavia, l'alloggiamento dell'encoder non deve essere a contatto con superfici del motore superiori a 100°C se la temperatura della piastra terminale del motore sotto il peggiore carico si avvicina a questo limite,misurare le temperature effettive prima di impegnarsi per il montaggio diretto.

Q3: Qual è lo scopo del supporto flessibile anti-rotazione e cosa succede se l'encoder viene utilizzato senza di esso?

Senza il supporto anti-rotazione, la cassa ruota liberamente sull'albero e il cavo ruota,rottura entro pochi minuti di funzionamento.

Il supporto flessibile fissa l'alloggiamento a una struttura stazionaria della macchina consentendo al contempo i piccoli movimenti angolari (vibrazioni, espansione termica, sbilanciamento minore) che si verificano nel normale funzionamento.

Un supporto rigido può anche impedire la rotazione dell'alloggiamento, but it must accommodate these small movements through its own compliance or through a flexible coupling element — a rigid connection with no compliance transmits forces to the encoder's internal bearing, riducendo la durata di vita.

D4: Il numero di parte include un connettore di accoppiamento (sufisso Y) che tipo di connettore si tratta?

Il suffisso Y indica che un connettore di accoppiamento è fornito con l'encoder.Il connettore in stile MS a 10 pin del modello 776 è un connettore circolare di tipo militare (simile alla serie MS3106A o MS3102A).

Il connettore di accoppiamento fornito consente all'utente di interrompere il proprio cavo senza acquistare il connettore separatamente.Questo è particolarmente utile per i cavi personalizzati in cui non è disponibile una lunghezza di montaggio standard del cavo.

Il connettore di accoppiamento è cablato secondo il diagramma di configurazione dei pin di EPC, che assegna le coppie di canali A/B differenziali, la coppia di indici Z, la potenza e la terra a specifici pin.

D5: Per il 776 interrotto, quale modello EPC attuale corrisponde al meglio a questa configurazione?

Il modello 775 dell'EPC è l'attuale codificatore di produzione a foratura che copre dimensioni di foratura simili e requisiti di applicazione.

Il 775 supporta dimensioni di foratura metriche tra cui 38 mm, offre una risoluzione CPR di 1024, ed è disponibile con uscita del driver di linea e connettori in stile MS.

Le principali differenze da verificare prima di specificare il 775 come sostituto sono: la disponibilità del diametro esatto del foro, la configurazione dei pin di connettore (che può differire dall'assegnazione del 776),le dimensioni fisiche dell'alloggiamento e il metodo di fissaggio del supporto anti-rotazione, e se la temperatura di funzionamento di 100°C è disponibile nella configurazione 775 equivalente.Contattare l'EPC direttamente con i dettagli della configurazione originale del 776 per una raccomandazione confermata equivalente al prodotto corrente.