Certificato CE Encoder Servomotore Fanuc A860-0320-T112

Fanuc A860-0320-T112 ∙ Absolute 2500P Pulse Coder ∙ AC/S-Series Servo Motors 0S ∙ 40S, CNC Zero-C/D · 15 · 16A · 18A · 21A ∙ Interrotto, Scambio/Surplus

Visualizzazione

IlFanuc A860-0320-T112is the black-housing absolute pulse coder fitted to Fanuc's AC and S-series servo motors — the generation of motors that powered tens of thousands of CNC machine tools built through the 1980s and into the mid-1990s.

A 2500 impulsi a rotazione, fornisce la risoluzione di posizione che Zero-C, Zero-D e i primi controllori 16/18 Model-A richiedono per il funzionamento servo a circuito chiuso su torni, centri di lavorazione,macchine per la perforazioneLe macchine con questa generazione di motori/codificatori continuano a funzionare attivamente negli impianti di produzione di tutto il mondo.e è questa realtà operativa in corso non l'interesse dei collezionisti che mantiene l'A860-0320-T112 un componente di sostituzione ricercato decenni dopo che Fanuc ha interrotto la produzione attiva.

La progettazione assoluta significa che l'encoder segnala la posizione dell'albero immediatamente all'accensione, senza richiedere un ciclo di ritorno di riferimento.Il CNC legge la posizione dal codice assoluto dell'encoder immediatamente dopo l'inizializzazione del sistema, e l'asse è pronto per il movimento.

Questa non era una caratteristica universale in questa generazione di motori ∙ i precedenti codificatori di impulsi incrementali (A860-0304-T112 e simili) richiedevano sequenze di indirizzo prima di ogni utilizzo,mentre l'assoluto A860-0320-T112 ha permesso agli operatori di riprendere la produzione da una posizione conosciuta con precisione dopo qualsiasi interruzione di corrente pianificata o non pianificata.

La differenza di comodità è tangibile su una macchina che si ferma e si avvia frequentemente.

The alternate part number A290-0561-V532 appears on some motor assemblies and ordering documents for the same physical encoder — both designations refer to the same unit and are interchangeable for identification and sourcing purposes.

L'alloggiamento in plastica nera distingue questo codificatore dai precedenti tipi incrementali a tappo rosso e dai codificatori della serie alfa a corpo metallico che seguirono nella prossima generazione di motori.Nel campo, l'alloggiamento nero è la conferma visiva più rapida che un motore CA o S è dotato di questo tipo assoluto piuttosto che di una variante incrementale.

Specificità principali

La risoluzione 2500P nel contesto della serie AC/S

La cifra di 2500 impulsi per rivoluzione è il numero di linee del disco grezzo.000 incrementi di posizione interpolati per rotazione dell'albero a partire da questa base 2500P.

per un servomotore collegato a una vite a sfera di 5 mm con un rapporto di marcia tipico,Questo fornisce una risoluzione posizionale nella gamma micrometrica a una sola cifra del pezzo di lavoro, più che sufficiente per le applicazioni di lavorazione per le quali questi motori sono stati progettati..

Su torni e centri di lavorazione con comandi della serie 15 o 16A, questa risoluzione conferma la precisione di posizionamento dell'asse per la quale le macchine CNC Fanuc costruite in quell'epoca erano note.

La posizione assoluta che si codifica si estende su una rivoluzione completa.

Multi-turn absolute position retention (knowing the position after more than one revolution without the shaft being driven back to a reference) depends on the servo amplifier's battery maintaining the revolution counter through machine power cycles.

Una batteria di amplificatore non funzionante non distrugge i dati assoluti a singola rivoluzione dell'encoder; ciò significa che il controller deve ripristinare il riferimento della posizione dell'asse dopo il recupero di potenza.

Situazione dell'approvvigionamento e scambi

Fanuc ha interrotto la produzione dell'A860-0320-T112 e delle sue immediate varianti predecessori in quanto la generazione di motori della serie AC/S è uscita dalla linea di prodotti attiva.Le unità di ricambio provengono interamente da due fonti: eccedenze verificate da macchine dismesse e pool di scambio motori gestiti da società di servizi specializzate Fanuc.

La maggior parte dei fornitori impone una condizione di scambio motore su questi codificatori perché l'approvvigionamento è finito e legato a gruppi motori funzionanti.

The practical consequence for a maintenance buyer is that a core (faulty encoder or faulty motor with this encoder) must often accompany the order — the refurbisher fits a tested encoder to the returned motor body, prova l'assemblaggio e rifornisce un motore funzionante.

Questo modello di scambio è più comune per l'A860-0320-T112 rispetto alle semplici vendite a parte, anche se gli stock in eccesso a varie condizioni sono disponibili da alcuni distributori senza requisito di scambio.

La prova di qualsiasi sostituzione A860-0320-T112 deve essere sempre eseguita a rotazione su un amplificatore compatibile ‡ la prova di banco statico non convalida l'accuratezza assoluta del codice dell'encoder,che richiede una rotazione effettiva dell'albero per verificare che la sequenza di codici sia pulita e che i dati di posizione siano privi di rumore durante una rotazione completa.

Modelli comuni di fallimento e diagnosi

La contaminazione del disco ottico legata all'età è la modalità di guasto dominante.

L'alloggiamento di plastica nera dell'A860-0320-T112 sigilla il disco ottico dall'estremità dell'albero del motore, ma la migrazione del lubrificante del cuscinetto del motore nel corso di anni di servizio raggiunge infine il percorso ottico,riducendo l'ampiezza del segnale e causando il codice assoluto a produrre errori il CNC legge come errore di dati di posizione.

L'allarme appare in genere come un allarme di errore di posizione o un errore di comunicazione dell'encoder sui comandi Zero-C/D e 16A,che spesso compaiono per primi durante il riscaldamento della macchina quando il lubrificante del cuscinetto è freddo e viscoso.

L'usura del cuscinetto nel cuscinetto interno del codificatore è il secondo problema più comune.

Mentre il cuscinetto si sviluppa, il disco ottico oscilla rispetto al fotodetettore e la qualità del segnale si degrada, producendo gli stessi tipi di allarmi di errore di posizione e di contaminazione.ma senza la prova visibile del lubrificante all'interno dell'encoder quando viene aperto per l'ispezione.

Domande frequenti

D1: L'A860-0320-T112 è disponibile senza cambio motore o deve essere restituito un nucleo?

Le esigenze di disponibilità e di cambio variano a seconda del fornitore.

Molti specialisti di riparazione offrono questo codificatore solo come parte di uno scambio di motori, dove il motore difettoso viene inviato e un motore testato con un codificatore funzionante viene restituito.

Se è richiesto un acquisto definitivo senza restituire un nucleo, verificare con il fornitore al momento della richiesta,poiché le scorte di questo codificatore sono veramente limitate e cambiano frequentemente.

D2: L'A860-0320-T112 può essere riparato se contaminato o indossato, o deve essere sostituito?

Fanuc ha progettato questi codificatori come gruppi sigillati non destinati alla riparazione sul campo.e ri-qualificare l'encoder in rotazione su una piattaforma di prova.

Il tasso di successo varia a seconda del grado di contaminazione e della condizione del disco se il disco ottico stesso è stato inciso o graffiato da contaminazione abrasiva, la pulizia non può ripristinare le prestazioni.Prima di impegnarsi a riparare, chiedere al riparatore se testano l'encoder in rotazione contro un riferimento noto dopo la riparazione.

D3: Quali codici di allarme CNC vengono visualizzati quando l'A860-0320-T112 non funziona su un comando della serie 16A?

Sul Fanuc Serie 16A, gli allarmi correlati all'encoder appaiono in genere come SV0401 (soft disconnect pulse coder disconnected) o SV0409 (pulse coder error) sull'asse interessato.L'allarme SV0401 all'accensione di solito indica che l'encoder non comunicaLo stesso allarme che appare intermittente durante il funzionamento indica un codificatore degradato ma parzialmente funzionante o un problema con il connettore del cavo.

SV0409 che appare a metà ciclo senza precedenti è spesso il primo sintomo di contaminazione ottica che causa occasionali corruzioni del codice assoluto.

D4: Qual è la differenza tra l'A860-0320-T112 e l'A860-0304-T112 montato su motori di aspetto simile?

L'A860-0320-T112 è di tipo assoluto · segnala la posizione immediatamente all'accensione senza restituzione di riferimento.

L'A860-0304-T112 è un tipo incrementale che il CNC deve guidare l'asse verso un punto di riferimento dopo ogni ciclo di alimentazione per stabilire la posizione.

Entrambi si adattano agli stessi stili di corpo motore, ma la scheda di interfaccia dell'amplificatore differisce tra i tipi assoluti e incrementali.

La targa del motore e le impostazioni dei parametri dell'amplificatore confermeranno quale tipo è presente.non è uno scambio plug-and-play.

D5: Dopo l'installazione di un dispositivo di ricambio A860-0320-T112, quale procedura di allineamento è richiesta?

A differenza degli encoder della serie alfa con accoppiamenti Oldham,l'A860-0320-T112 è montato direttamente sull'albero del motore con un allineamento tra la posizione zero meccanica dell'encoder e la posizione zero elettrica del motore.

Dopo l'installazione di una sostituzione, il CNC richiede in genere un ritorno di riferimento completo per ristabilire il riferimento di posizione assoluta con l'orientamento meccanico del nuovo codificatore.

The specific parameter adjustment needed to align the new encoder's zero offset with the machine's grid shift and reference point depends on the machine builder's original setup — consult the machine's Fanuc parameter backup if available, e verificare la posizione dell'asse al punto di riferimento prima di riportare la macchina in produzione.