Encoder rotativo OMRON E6CP-AG5C

Assoluto | Codice Gray a 8 bit | 256 PPR | Alloggiamento da 50 mm | 12–24 VDC | Compatibile con posizionatore a camme H8PS

Controllo dell'angolo che parte da dove ti trovi

Gli encoder incrementali contano gli impulsi da un punto di riferimento. Gli encoder assoluti ti dicono semplicemente dove ti trovi. Questa distinzione è importante ogni volta che una macchina si accende, si riprende da un arresto di emergenza o riprende dopo uno spegnimento programmato: l'E6CP-AG5C emette un codice di posizione angolare univoco fin dal primo momento in cui riceve alimentazione, senza ciclo di azzeramento, senza corsa di riferimento, senza attese.

Parte della serie E6CP-A di OMRON, questo compatto encoder rotativo assoluto fornisce un'uscita in codice Gray a 8 bit su 256 posizioni per rivoluzione, risoluzione sufficiente per il controllo della temporizzazione delle camme, sequenze di indicizzazione e monitoraggio della posizione angolare per l'intera gamma di attività di automazione industriale generale. Il suo leggero alloggiamento in ABS, l'ingombro di 50 mm di diametro e la compatibilità diretta con il posizionatore a camme H8PS di OMRON lo hanno reso un riferimento standard nei pannelli di controllo dell'automazione e nei sistemi di temporizzazione delle macchine per anni.

Specifiche tecniche

Uscita in codice Gray: Precisione senza errori

L'uscita binaria standard cambia più bit contemporaneamente a determinate transizioni di conteggio, creando brevi finestre in cui l'uscita potrebbe essere letta erroneamente. Il codice Gray elimina questo problema assicurando che solo un bit cambi ad ogni passo, indipendentemente dalla posizione che l'encoder sta attraversando.

Per applicazioni di temporizzazione macchina basate sull'angolo e controllo camma, questa proprietà di cambio di un singolo bit riduce direttamente il rischio di letture di posizione errate che potrebbero innescare operazioni macchina errate. L'uscita Gray a 8 bit dell'E6CP-AG5C fornisce 256 posizioni angolari univoche e sequenziali su una rotazione completa, ciascuna con un codice univoco che non può essere confuso con i suoi vicini durante il normale funzionamento.

Sistema ottico: Nessuna spazzola, meno errori

I vecchi sensori di posizione angolare utilizzavano contatti a spazzola, elementi meccanici che si usurano, generano rumore elettrico e producono variazioni di uscita poiché la loro resistenza di contatto varia con la temperatura. L'E6CP-AG5C utilizza un sistema di rilevamento ottico che elimina completamente il rumore delle spazzole e mantiene stabile l'accuratezza dell'uscita nell'intero intervallo di temperatura operativa da –10°C a +55°C senza richiedere compensazione della temperatura.

Ciò è importante in ambienti in cui il sensore si trova vicino a fonti di calore, subisce ampie oscillazioni di temperatura giornaliere o funziona continuamente. Un sistema ottico senza spazzole non ha nemmeno parti di contatto soggette a usura nel percorso del segnale, il che contribuisce direttamente alla durata in applicazioni ad alto ciclo.

Posizionatore a camme H8PS: La connessione progettata per questo

L'H8PS di OMRON è un controller dedicato per posizionatori a camme, un dispositivo che monitora l'uscita di posizione angolare di un encoder e attiva le uscite a posizioni angolari precisamente definite, replicando la funzione di un tamburo a camme meccanico in una forma completamente programmabile e facilmente riconfigurabile.

L'E6CP-AG5C è specificamente elencato da OMRON come encoder da utilizzare con l'H8PS, e la variante con suffisso -C di questo encoder include un connettore specificamente progettato per l'interfacciamento diretto con l'H8PS. La combinazione rileva la temporizzazione operativa di varie macchine automatiche con alta precisione, secondo la documentazione ufficiale del prodotto OMRON, coprendo applicazioni dal controllo del ciclo di macchine per imballaggio alla temporizzazione di presse e stampaggio a qualsiasi processo in cui più eventi di uscita devono verificarsi a posizioni angolari definite all'interno di un ciclo di rotazione.

Per i sistemi che non utilizzano l'H8PS, l'E6CP-AG5C standard (cavo precablato, senza connettore) si collega a qualsiasi controller in grado di leggere il codice Gray parallelo a 8 bit su uscite a collettore aperto.

Colore del filo e assegnazione dell'uscita

L'E6CP-AG5C utilizza un cavo precablato codificato a colori con la seguente assegnazione di uscita secondo la scheda tecnica ufficiale OMRON:

Importante: Attendere almeno 1 secondo dopo l'accensione prima di leggere l'uscita dell'encoder. La documentazione OMRON specifica che l'encoder potrebbe emettere impulsi errati per il primo secondo dopo l'applicazione dell'alimentazione.

Dove viene utilizzato questo encoder

La combinazione dell'E6CP-AG5C di uscita assoluta, alloggiamento compatto da 50 mm e semplice interfaccia in codice Gray parallelo si adatta a un'ampia gamma di attività di rilevamento della posizione angolare:

• Sistemi di posizionamento a camme— abbinato direttamente all'H8PS di OMRON per il controllo programmabile della temporizzazione delle macchine
• Macchine per imballaggio— registrazione film, posizionamento etichette, temporizzazione riempimento rispetto all'angolo del contenitore
• Tavole rotanti e di indicizzazione— conferma della posizione assoluta ad ogni stazione di indicizzazione
• Apparecchiature di pressatura e stampaggio— monitoraggio della posizione del pistone e attivazione dell'uscita ad angoli definiti
• Sistemi di temporizzazione nastri trasportatori— posizione angolare degli alberi di trasmissione per la sincronizzazione del ciclo
• Controllo angolare per uso generale— ovunque un riferimento di posizione assoluta a 256 passi sia sufficiente per l'applicazione

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra E6CP-AG5C e E6CP-AG5C-C?

L'encoder principale è identico: stessa uscita in codice Gray a 8 bit, stesse specifiche elettriche, stesso alloggiamento da 50 mm. Il suffisso -C indica una versione terminata con connettore specificamente progettata per la connessione diretta al posizionatore a camme H8PS di OMRON. L'E6CP-AG5C standard ha cavi volanti (estremità del filo nudo) adatti per il cablaggio generale a qualsiasi controller compatibile. Scegliere in base al fatto che ci si colleghi a un H8PS o si cabli a un'interfaccia personalizzata.

D2: Questo encoder può mantenere la lettura della sua posizione dopo la perdita di alimentazione?

Sì, poiché è un encoder assoluto, l'E6CP-AG5C emette un codice univoco per ogni angolo dell'albero basato sul suo schema del disco ottico interno. Non c'è batteria, nessun condensatore e nessun dato memorizzato da perdere. Rimuovere l'alimentazione, ruotare l'albero in qualsiasi posizione, ripristinare l'alimentazione: l'encoder emette immediatamente il codice Gray corretto per la posizione in cui si trova ora l'albero, senza alcuna sequenza di inizializzazione richiesta.

D3: Perché la velocità di rotazione massima è solo 1.000 RPM?

Il limite di 1.000 RPM riflette la combinazione dell'uscita parallela a 8 bit e della frequenza di commutazione massima di 5 kHz delle uscite a collettore aperto. A 1.000 RPM con 256 posizioni per rivoluzione, le transizioni di uscita si verificano a circa 4,27 kHz, avvicinandosi al limite di commutazione. Per applicazioni a velocità più elevate, OMRON offre altre famiglie di encoder con uscita incrementale ad alta velocità. Per le applicazioni di posizionamento a camme e temporizzazione macchina per cui è progettato l'E6CP-AG5C, le velocità di rotazione raramente si avvicinano a 1.000 RPM.

D4: L'E6CP-AG5C è adatto per l'uso in ambienti con fluidi da taglio o lavaggio?

Il grado di protezione IP50 fornisce protezione solo contro l'ingresso di polvere, non offre protezione dall'acqua. L'E6CP-AG5C non è adatto all'esposizione diretta al refrigerante, alle aree di lavaggio o all'installazione all'aperto senza ulteriore schermatura meccanica. Per applicazioni che richiedono resistenza all'acqua, la serie E6C3-A di OMRON (grado di protezione IP65) è l'alternativa appropriata. L'E6CP-AG5C è progettato per l'installazione in pannelli di controllo o posizioni macchina protette dove schizzi e umidità non sono fattori.

D5: Quanti fili di uscita devono essere collegati al controller ricevente?

L'E6CP-AG5C dispone di 8 fili di uscita di segnale (uno per bit, per uscita parallela a 8 bit) più due fili di alimentazione (alimentazione e comune), per un totale di 10 fili. Il controller ricevente o PLC necessita di 8 canali di ingresso digitali in grado di leggere segnali a collettore aperto (NPN, sinking) per acquisire l'intera parola di posizione a 8 bit. Se sono necessari meno bit, ad esempio solo 4 bit per una risoluzione di 16 posizioni, le uscite di ordine inferiore possono semplicemente essere lasciate scollegate e i bit collegati forniranno comunque un'uscita in codice Gray valida per i canali collegati.