Omron E6C3-AB5B 12P/R Rotary Encoder

Assoluto. Uscita BCD. Collettore aperto PNP. 12 posizioni/rivelazione.

Una posizione che non ha mai bisogno di essere ristabilita

C'è una differenza pratica tra un sensore di posizione che conta gli impulsi e uno che sa sempre dove si trova.ma dipendente da una corsa di riferimento ogni volta che il sistema si accendeGli encoder assoluti hanno un codice unico per ogni posizione dell'albero, indipendentemente dalla storia di potenza.un codificatore rotativo assoluto robusto che emette la posizione angolare corrente dell'albero la potenza istantanea viene applicata, senza sequenza di inizializzazione, senza ciclo di direzione, senza attesa.

Parte della serie E6C3-A di OMRON, questo codificatore è incorporato in una custodia di alluminio compatta di 50 mm di diametro con un design di cuscinetto sigillato, classificato IP65 per la protezione dalla polvere e dall'acqua a bassa pressione.La sua risoluzione di 12 posizioni per rivoluzione e l'uscita BCD lo rendono particolarmente adatto alle applicazioni in cui il regolatore ricevente, un posizionatore o un display di conteggio devono leggere la posizione direttamente in codice decimale senza una complessa conversione binaria nel software.

Specifiche tecniche

BCD Output: dati di posizione decimali

La maggior parte degli encoder assoluti della gamma E6C3-A utilizza codice Gray o output binario entrambi efficaci,ma entrambi richiedono al sistema ricevente di interpretare i modelli di bit ponderati in binario e convertirli in valori di posizioneL'uscita BCD assume un approccio diverso: ogni gruppo di 4 bit di uscita codifica direttamente una cifra decimale.

Con 12 posizioni per rotazione, l'uscita dell'E6C3-AB5B in qualsiasi posizione dell'albero corrisponde direttamente al numero di posizione decimale 0 a 11 espresso in BCD.,l'uscita legge la rappresentazione BCD di 7. Quando si trova nella posizione 11, l'uscita legge BCD 11. Nessuna matematica di conversione richiesta all'estremità del controller.

Questo è importante nelle applicazioni in cui il PLC ricevente gestisce il valore di posizione come un numero decimale, in cui un display numerico mostra l'uscita di posizione grezza,o quando la progettazione del sistema è caratterizzata da codici di posizione direttamente leggibili dall'uomo. BCD semplifica la logica dell'interfaccia e riduce la sovraccarica software necessaria per interpretare i dati di posizione dall'encoder.

PNP Output: Fornitura di corrente negli input standard del PLC

La "B" in E6C3-AB5B identifica la configurazione di uscita PNP (sourcing).Questo è il compagno naturale degli ingressi digitali NPN (affondamento) presenti sulla maggior parte dei PLC OMRON e molte altre famiglie di PLC, dove l'input richiede una fonte di corrente per registrare uno stato elevato.

Per le applicazioni in cui il regolatore utilizza input PNP (comuni nelle macchine utensili e nelle installazioni dell'industria europea del packaging), la relativa variante E6C3-Climatizzazione5B fornisce invece uscite NPN (sinking).

12 Posizioni: la corretta granularità per il rilevamento angolare grossolano

Dodici posizioni per rivoluzione significa una posizione ogni 30°.un quadrante a 12 posizioni, un meccanismo di alimentazione con 12 posizioni definite, o qualsiasi compito di controllo angolare in cui i passi di 30° sono l'unità naturale di movimento.

La risoluzione di 12 P/R colloca questo codificatore in una categoria diversa dai modelli a risoluzione più elevata (256, 360, 1024 P/R) progettati per il monitoraggio dell'angolo liscio o la precisione del cam-timing.L'E6C3-AB5B 12P/R è costruito per la conferma di posizione assoluta grossolana dove è necessario sapere quale delle 12 stazioni è attivo, non un angolo interpolato e la sua uscita BCD è perfettamente abbinata a quel caso d'uso, poiché ciascuna delle 12 posizioni si mappano direttamente a un valore decimale BCD.

IP65 e costruzione robusta: progettato per ambienti reali

La serie E6C3-A guadagna la sua designazione "robusta" dalla combinazione della sua costruzione abitativa e delle classificazioni ambientali.Il rivestimento in lega di alluminio fornisce rigidità meccanica e stabilità termica nell'intervallo di temperatura di funzionamento da 10 °C a + 70 °C. L'albero in acciaio inossidabile SUS303 resiste alla lieve corrosione da parte delle atmosfere industriali.e schizzi d'acqua da raggiungere il disco ottico e l'elettronica.

Il carico radiale massimo nominale di 80 N è notevolmente superiore a quello dei codificatori 50 mm più leggeri, importante quando i dispositivi a cinghia di sincronizzazione o i dispositivi di accoppiamento generano forze radiali all'albero.000 giri al minuto copre la maggior parte delle applicazioni di indicizzazione e dichiarazione a rotazione con margine significativo.

Per gli impianti all'aperto o l'esposizione diretta al lavaggio, la classificazione IP65 della serie E6C3-A copre i getti d'acqua ma non l'immersione.

Aree di applicazione tipiche

L'E6C3-AB5B 12P/R è più adatto dove è necessario unire il rilevamento della posizione assoluta grossolana, l'uscita compatibile con i decimali e la costruzione robusta:

• Tavole di indicizzazione rotanti- confermare quale stazione è posizionata sotto la testa di processo
• Determinazione della posizione del quadrante e del pulsante- lettura della posizione selezionata sul quadrante di regolazione manuale di una macchina
• Sistemi di posizionamento delle cammeInput di posizione per i controller H8PS di OMRON e simili
• Macchine per imballaggio e riempimento- rilevare quale delle varie posizioni di rotazione occupa una torretta o una ruota stellare
• Indicizzazione del trasportatore conferma assoluta di ogni posizione di arresto senza cicli di autodifesa
• Sensore di posizione generale connesso al PLC- ovunque richieda un valore di posizione in una forma che il PLC possa leggere direttamente come un numero intero decimale

Domande frequenti

D1: Perché scegliere 12 P/R rispetto alle varianti ad alta risoluzione della stessa serie?

Per le applicazioni con 12 posizioni di arresto definite, le tabelle di indicizzazione, i selettori di posizione,torrette un codificatore 12 P/R mappare ogni posizione fisica ad esattamente una posizione del codificatore, semplificando sia la progettazione meccanica che la logica del PLC.e nessun filtro o finestra richiesto nel software per decidere se una posizione leggermente fuori centro è "posizione 7" o noI modelli ad alta risoluzione hanno senso per il monitoraggio continuo dell'angolo; il modello 12 P/R ha senso per la conferma della posizione discreta.

D2: Questo codificatore può essere collegato direttamente agli ingressi digitali di OMRON SYSMAC PLC?

Sì, per le varianti PLC con moduli di ingresso NPN (sinking) compatibili con dispositivi di uscita PNP.che corrisponde direttamente ai canali di ingresso affondanti sul CJ di OMRONPLC della serie CS, CP e CQM. Il numero di punti di ingresso del PLC richiesto è uguale al numero di bit di uscita attivi per la risoluzione ¢ per un codificatore BCD 12 P/R,hai bisogno di almeno 4 punti di ingresso per catturare la cifra BCD completa.

D3: Qual è la differenza tra l'E6C3-AB5B e l'E6C3-AC5B a 12 P/R?

L'unica differenza è la polarità del transistor di uscita. L'AB5B utilizza uscite PNP (sourcing); l'AC5B utilizza uscite NPN (sinking).e le opzioni del cavo sono identiche. Scegliere AB5B per i controller con input NPN (sinking); scegliere AC5B per i controller con input PNP (sourcing).

D4: L'E6C3-AB5B conserva la lettura della posizione quando viene disattivato l'alimentazione?

Il codice di uscita è determinato dalla posizione fisica del disco ottico, riflette dove si trova effettivamente l'albero, non dove un contatore dice che si trova.Togliere l' energia, ruotare l'albero ovunque entro le 12 posizioni, ripristinare l'alimentazione: l'encoder emette immediatamente il codice BCD corretto per la nuova posizione dell'albero senza alcuna sequenza di inizializzazione.

D5: Cosa succede all'uscita se l'albero viene ruotato oltre le 12 posizioni? può gestire una rotazione continua a più giri?

L'E6C3-AB5B è un codificatore assoluto a giro singolo. Le 12 posizioni coprono una rotazione completa (0 a 11, ciascuna 30°).l'uscita si avvolge semplicemente nella posizione 11 seguita dalla posizione 0 nel passo successivoSe l'applicazione richiede il tracciamento di più giri,sarebbe necessario un codificatore assoluto a più giri (come l'E6C3-AB5B che attraversa una trasmissione verso un'unità in grado di effettuare più giri) o una combinazione di questo codificatore con una logica di conteggio delle rivoluzioni separata.