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Servo Motor Encoder
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Il Heidenhain RCN 226 è un codificatore di angolo assoluto con cuscinetto integrale, progettato per le misure angolari più esigenti nelle macchine utensili, strumenti di misura e sistemi di posizionamento di precisione."Absolute" significa che l'encoder conosce la sua posizione angolare dal momento in cui viene applicata l'alimentazioneIl valore di posizione è disponibile immediatamente, in qualsiasi orientamento dell'albero.
Le 16.384 linee di segnale creano 16.384 periodi incrementali per rivoluzione.108,864 posizioni assolute equivalenti a 26 bit di risoluzione angolare a giro singolo. Per una tavola rotante questo significa una risoluzione posizionale di circa 0.019 secondi di arco prima di qualsiasi interpolazione supplementare eseguita internamente dal comando della macchina. Con una precisione di ± 5 secondi di arco, si tratta di un dispositivo di misurazione ad alta precisione adatto alle applicazioni di lavorazione di precisione, metrologia e telescopi.
Il progetto del cuscinetto integrato in cui l'encoder contiene il proprio cuscinetto di precisione elimina la necessità di un accoppiamento separato a un cuscinetto esterno dell'albero.Il formato dell'albero cavo consente di montare l'encoder in modo coassiale con l'albero esistente di una macchina, passando per il centro dell'encoder.Un accoppiamento statore integrato accoglie i piccoli disallineamenti che si verificano tra il corpo del codificatore e l'albero rotante senza trasmettere forze laterali al cuscinetto.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Numero di identificazione | 533110-02 |
| Modello | RCN 226 16384 03S17-7V |
| Tipo di codificatore | L'angolo assoluto (singleturn) |
| Fuoco vuoto | 20 mm |
| Accuratezza del sistema | ± 5 secondi di arco |
| Numero di righe | 16,384 |
| Posizioni / Rev. | 67,108,864 (26-bit) |
| Interfaccia | EnDat (serie assoluta) |
| Connessione | Cavo, M23 a 17 pin |
| Protezione della PI | Protezione IP64 |
| Velocità massima | 1,500 giri/min |
| Torsione di avvio | 00,08 Nm (20°C) |
Il RCN 226 utilizza l'interfaccia seriale EnDat di Heidenhain per trasmettere i dati di posizione assoluta al sistema di controllo collegato.L'EnDat è un'interfaccia seriale bidirezionale che richiede i dati di posizione dal codificatore., e il codificatore risponde con la posizione assoluta corrente in una trasmissione sincronizzata con un unico orologio.Questo collegamento seriale digitale evita la sensibilità al rumore della trasmissione di segnali analogici su lunghe lunghezze di cavo (fino a 150 m per EnDat 02)L'interfaccia trasmette anche lo stato dell'encoder, i bit di allarme e campi di dati aggiuntivi oltre il solo valore di posizione.
D1: Qual è la differenza tra ID 533110-01 e 533110-02?
Entrambi sono codificatori RCN 226 16384 03S17-7V. Il suffisso del numero di identificazione (-01, -02) identifica una revisione di produzione all'interno della stessa specifica del prodotto e interfaccia sono invariati tra le revisioniIn pratica, entrambe le versioni hanno la stessa applicazione e sono meccanicamente ed elettricamente intercambiabili nella maggior parte dei sistemi.
D2: L'RCN 226 richiede un movimento di direzione all'accensione della macchina?
Il RCN 226 è un codificatore assoluto che restituisce la posizione angolare immediatamente dopo l'applicazione della potenza, senza alcun movimento dell'albero.questo significa che la posizione dell'asse è nota dal momento in cui il comando si avviaQuesto è il vantaggio principale degli encoder assoluti rispetto agli encoder incrementali nelle applicazioni di macchine di produzione.
Q3: Che sistema di montaggio permette l'albero cavo?
L'albero cavo di 20 mm consente di montare l'encoder in modo concentrico attorno a un albero dell'asse della macchina, ad esempio, direttamente dietro un tavolo rotativo o un mandrino girevole.L'albero della macchina passa attraverso l'albero cavo dell'encoder, e il rotore codificatore è fissato all'albero della macchina.L'accoppiamento dello statore integrato collega l'alloggiamento dell'encoder alla struttura della macchina consentendo al contempo piccoli disallineamenti radiali e movimenti assiali senza sovraccaricare il cuscinetto dell'encoder.
D4: Qual è la lunghezza massima del cavo per la connessione EnDat?
La lunghezza massima del cavo per l'interfaccia EnDat 02 è di 150 m. Per EnDat 2.2, il massimo è di 100 m. Questi limiti si applicano alle frequenze di clock specificate.Le corse via cavo sono in genere ben entro questi limiti.
D5: L'RCN 226 è idoneo per la misurazione della velocità del mandrino a giri alti?
La velocità massima ammissibile di 1.500 giri al minuto limita l'RCN 226 alle applicazioni rotative a velocità più bassa: tavoli rotanti, teste girevoli e assi di precisione a movimento lento.Per la misurazione del fusibile ad alta velocità a velocità superiori a 1Heidenhain offre codificatori modulari o altre serie destinate a velocità più elevate.
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