Siemens 6FX2001-5SS12 Valore assoluto

Single-Turn. 13-Bit SSI. Strip Flange. IP67. Costruito per gli ecosistemi di controllo del movimento Siemens.

Precisione che non ha bisogno di anticipo

Ogni volta che una macchina si accende, un codificatore incrementale parte da zero e torna a un punto di riferimento noto.e introduce l'errore di direzione occasionale quando le cose vanno male a metà ciclo.

Il Siemens 6FX2001-5SS12 ha un approccio diverso.viene emesso un codice di posizione univoco per ogni posizione angolare nell'intero intervallo di 360° ̇ sin dal momento dell'applicazione della potenzaNessuna corsa di riferimento, nessun dato di posizione perduto, il sistema di controllo sa esattamente dove si trova l'asse, istantaneamente.

Specifiche tecniche

Risoluzione a 13 bit cosa significa realmente sul pavimento della fabbrica

In altre parole, l'encoder risolve il movimento angolare fino a circa 0,044° per passo.Combinato con una precisione meccanica di ±27 secondi d'arcoQuesto livello di precisione è ben adatto a compiti di controllo del movimento impegnativi in cui la ripetibilità posizionale influisce direttamente sulla qualità della parte.

Per il contesto: ad un raggio di 100 mm, ±27 secondi d'arco corrispondono ad un'incertezza posizionale lineare di circa ±0,013 mm.controllo articolare robotizzato, e attrezzature di montaggio di precisione.

L'interfaccia SSI è affidabile, deterministica e resistente al rumore.

L'interfaccia seriale sincrona (SSI) è stata un cavallo di battaglia nel rilevamento della posizione industriale per decenni, e per una buona ragione.che gli conferisce una forte immunità al rumore elettrico in ambienti con azionamenti a frequenza variabile, grandi motori o altre fonti di EMI in circolazione nelle vicinanze.

L'SSI è anche deterministica: il controller inizia il trasferimento dei dati con un pulso di orologeria, e l'encoder risponde con la sua parola di posizione in un periodo di tempo fisso e prevedibile.Non ci sono ritardi nell'arbitrato degli autobusPer i circuiti di controllo del movimento a tempo critico, la prevedibilità è preziosa quanto la precisione stessa.

Progettato per vivere all'interno dell'automazione Siemens

Il 6FX2001-5SS12 non e' solo un generico codificatore SSI, e' un componente di controllo del movimento Siemens che e' stato testato e certificato per l'integrazione diretta con:

• SINUMERIKSistemi CNC (comprese le piattaforme 840D SL)
• SINAMICSsistemi di propulsione (connessi tramite moduli sensori SMC o SME)
• Simmozionesistemi di controllo del movimento
• Simaticaaltri dispositivi per il controllo della velocità

Questo è importante in pratica. i componenti testati da un sistema eliminano le congetture sulla configurazione dei parametri, i pinout dei connettori e il tempismo del segnale.la catena di documentazione Siemens copre questo codificatore come parte dell'ecosistema e non come dispositivo esterno di terzi.

IP67 e -40°C: Criteri ambientali gravi

La classificazione IP67 conferma la protezione contro l'immersione temporanea completa in acqua ¥ ben oltre ciò che la maggior parte delle macchine utensili o degli ambienti di montaggio richiederà.Per applicazioni in prossimità di stazioni di raffreddamento o lavaggio, questo rating fornisce un margine reale, non solo la casella di controllo di conformità.

Il limite di funzionamento a -40°C sul lato freddo è altrettanto notevole.impianti esterni in climi freddi, o applicazioni in cui la macchina rimane in una struttura non riscaldata per una notte prima dell'avvio del turno del mattino.

Flancella a striscia, asse M23

Il design della flangia a strisce (flangia di fissaggio) consente un sicuro montaggio assiale su un albero senza richiedere un adattamento di precisione del foro Combinato con l'albero solido da 10 mm e l'orientamento del connettore assiale M23, l'impronta dell'installazione è compatta e il percorso del cavo esce in modo pulito lungo l'asse dell'albero, riducendo il rischio di inquinamento dei cavi in spazi ristretti.

Il connettore M23 è un formato di connettore circolare industriale standard ampiamente utilizzato nei prodotti di codifica Siemens, quindi gli assemblaggi di cavi esistenti da sistemi compatibili sono spesso riutilizzabili.

Domande frequenti

D1: Il 6FX2001-5SS12 richiede un punto di riferimento eseguito dopo l'accensione?

No, come codificatore assoluto, emette un valore di posizione unico per ogni angolo dell'albero dal momento in cui viene applicata l'energia.Il sistema di controllo riceve la posizione corrente immediatamente non è necessario alcun ciclo di autodifesa.

D2: Come viene collegato questo codificatore a un sistema di azionamento SINAMICS?

Il 6FX2001-5SS12 si connette agli azionamenti SINAMICS tramite un modulo sensore SINAMICS, sia la variante SMC (montata su un armadio) o SME (montata su un motore), a seconda della topologia dell'azionamento.Il modulo sensore gestisce il protocollo SSI e presenta i dati di posizione al controller di posizione interno dell'unità.

D3: Qual è la differenza tra il 6FX2001-5SS12 e il 6FX2001-5QS12?

Entrambi sono codificatori assoluti SSI a singolo giro a 13 bit con le stesse specifiche elettriche.il 6FX2001-5SS12 ha una presa di flange assiale (uscite del cavo lungo l'asse dell'albero), mentre il 6FX2001-5QS12 ha una presa di flange radiale (uscite del cavo perpendicolari all'albero).

D4: Questo codificatore è compatibile con controllori SSI di terze parti o solo con sistemi Siemens?

Il protocollo SSI stesso è uno standard industriale aperto, quindi il 6FX2001-5SS12 può interfacciarsi con qualsiasi controller compatibile con SSI a condizione che la frequenza di clock, la lunghezza della parola dati,e i requisiti di tensione di alimentazione sono soddisfattiDetto questo, è specificamente progettato, testato e documentato come parte dell'ecosistema di automazione di Siemens, quindi l'integrazione nativa con SINUMERIK, SINAMICS,e le piattaforme SIMOTION saranno sempre il percorso più diretto.

Q5: Qual è la lunghezza massima del cavo supportata con SSI a questa risoluzione?

La lunghezza del cavo SSI dipende dalla frequenza del clock Le lunghezze dei cavi fino a 100 metri sono generalmente raggiungibili utilizzando un cavo protetto appropriato. Per consigli esatti, consultare la documentazione relativa al modulo di sensori SINAMICS pertinente alla vostra installazione.