FANUC A860-0304-T113 Codificatore a impulso incrementale

3000 impulsi/Rev. Tipo incrementale. FANUC S-Series & Early Red Cap AC Servo Motors. Alloggiamento nero. Cavo + connettore incluso.

Quando l'encoder fallisce, l'asse si ferma

Una macchina utensile CNC e' accurata solo quanto il feedback che riceve.Il servomotore si muove, ma il sistema di controllo sa solo dove si trova l'asse perché l'encoder attaccato alla parte posteriore di quel motore sta segnalando la posizione in tempo realeQuando l'encoder sviluppa un guasto, sia per contaminazione, shock fisico, età o degrado dell'elemento ottico, il risultato è immediato: allarmi di posizione, comportamento erratico dell'asse,o una macchina che semplicemente rifiuta di funzionare.

The FANUC A860-0304-T113 is the 3000-pulse-per-revolution incremental pulse coder for the early-generation FANUC AC servo motor family — the red cap S series motors that powered the axis drives on countless machining centers, centri di tornitura e fresatrici nel corso degli anni '80 e all'inizio degli anni '90.e fornisce il flusso di impulso quadratura che il servo amplificatore e il controllo CNC si basano per mantenere la precisione della posizione e la regolazione della velocità.

Specifiche tecniche

3000 impulsi per rivoluzione: perché esiste questo numero

All'interno della famiglia di codificatori A860-0304, esistono tre varianti: il T111 (2000P), il T112 (2500P) e questa unità, il T113 (3000P).Il conteggio degli impulsi non è una specifica arbitraria, ma è mappato direttamente all'ultima cifra del numero di parte del servomotore..

L'antica convenzione di denominazione del servomotore AC di FANUC codifica la specifica dell'encoder nella designazione del motore.Un motore il cui numero di parte termina in un suffisso "B003" o "B203" ha una "3" come ultima cifra di tale segmentoUn motore con B001 o B201 richiede un'unità 2000P; B002 o B202 richiede il 2500P.Questa correlazione sistematica significa che quando si acquistano codificatori di ricambio, il numero di parte del motore stesso è il riferimento primario.

Esempi di motori verificati con il modello A860-0304-T113 includono il servomotore A06B-0317-B003 (FANUC 10S/3000 AC) e il servomotore A06B-0501-B203, tra gli altri nei modelli 0, 0S, 0L, 5, 5S, 5L, 6L, 10, 10S, 20,e gamma di designazione della serie 20S.

La famiglia dei motori Red Cap e dove vive questo codificatore

La famiglia di servomotori FANUC AC visibile nelle macchine utensili più vecchie rientra in due generazioni facilmente riconoscibili: i motori a tappeto nero (che sono in realtà motori a corrente continua,identificabili dai loro cappucci gialli o neri) e dai motori a cappuccio rosso, che sono le unità AC senza spazzole che rappresentano la prima generazione della piattaforma che domina il moderno CNC.

Fisicamente, l'assemblaggio dell'encoder è montato all'estremità non motrice del motore, la parte posteriore opposta all'albero di uscita.di larghezza superiore a 20 mm, con l'elemento di rilevamento dell'encoder che legge un disco di codice interno che ruota con l'albero del motore.Il cavo e il connettore inclusi con le vie di montaggio lungo il corpo del motore verso l'ingresso di feedback del servoamplificatore.

Poiché l'encoder è un dispositivo incrementale, segue il movimento relativo dell'albero da qualsiasi posizione di riferimento sia stata stabilita l'ultima volta.A differenza degli encoder assoluti che mantengono la posizione attraverso interruzioni di corrente, l'incremento A860-0304-T113 richiede al comando CNC di eseguire un ritorno di riferimento (ciclo di accensione) all'avvio prima di stabilire una posizione assoluta valida sull'asse.Questo è il comportamento normale per il sistema di azionamento della serie S ed è gestito automaticamente dal controllo CNC attraverso la sua funzione di ritorno di riferimento.

All'interno del principio di misurazione incrementale

Il codificatore di impulsi funziona otticamente.Una sorgente luminosa interna illumina un disco di codice rotante che porta un modello di segmenti trasparenti e opachi uniformemente spaziati 3000 coppie di segmenti intorno alla circonferenza completa di 360 gradiMentre il disco ruota con l'albero del motore, due fotodetettori spostati da un quarto di periodo generano i segnali di uscita di fase A e B in relazione di fase a 90 gradi (quadratura).Un terzo binario genera un singolo impulso per rotazione, l'impulso Z, o marcatore ?? che funge da punto di riferimento per la sequenza di orientazione.

La relazione di quadratura tra A e B fa due cose: raddoppia la risoluzione effettiva attraverso il conteggio dei bordi all'amplificatore (ogni ciclo fisico di 3000 conti produce 12,000 bordi contabili in modalità di conteggio quadrato completo), e fornisce informazioni direzionali la sequenza A-poi-B contro B-poi-A dice al servoamplificatore in quale direzione ruota l'albero.un regolatore di velocità non può regolare il circuito chiuso, e un controllore di posizione non può rintracciare.

Se il conteggio si discosta dalla traiettoria comandata, l'amplificatore corregge la corrente del motore per ripristinare la posizione.Se il segnale scompare del tutto o mostra anomalie del modello che suggeriscono un malfunzionamento dell'encoder, l'amplificatore genera un allarme di feedback di posizione che in genere impedisce ulteriori movimenti dell'asse fino a quando il guasto non viene diagnosticato e eliminato.

L'A860-0304-T113 nel contesto della manutenzione

I tecnici di manutenzione FANUC CNC che lavorano su macchine delle generazioni di controllo FANUC 0, 6, 10, 11 e 15 incontreranno regolarmente questo codificatore.Le macchine che utilizzavano questi comandi e i motori della serie S che li guidavano furono installati in numero enorme in tutto il mondo durante gli anni di boom delle macchine utensili., e una parte sostanziale di tali macchine rimane oggi in servizio di produzione attiva.

La presentazione di guasto più comune è un improvviso allarme di feedback di posizione sul CNC, spesso accompagnato da un comportamento erratico dell'asse immediatamente prima che l'allarme blocchi l'asse.Contaminazione che raggiunge il percorso ottico del codificatore Un shock fisico causato da un sovraccarico meccanico può danneggiare il disco di codifica o il cuscinetto all'interno dell'assemblaggio dell'encoder.I guasti dei connettori e dei cavi all'estremità del motore si manifestano anche come guasti dell'encoder, e deve essere verificato prima di presumere che l'encoder stesso abbia fallito.

Gli specialisti CNC di FANUC osservano che testare l'A860-0304-T113 in modo significativo richiede di farlo funzionare installato sul motore reale,poiché le modalità di prova su banco che non replicano l'albero del motore e l'ambiente di montaggio potrebbero non esporre guasti intermittenti che appaiono solo in condizioni di carico di rotazione e di temperaturaPer questo motivo i fornitori di manutenzione FANUC di buona reputazione testano questi codificatori con il motore, non separatamente.

Riferimento incrociato: A290-0561-V503

L'A860-0304-T113 ha un riferimento incrociato: A290-0561-V503.Il formato di numerazione A290-xxxx-Vxxx appare nella documentazione delle parti FANUC come designazione alternativa per alcuni primi gruppi di codificatori a impulsi, ed è il numero che può figurare nella documentazione di manutenzione di alcuni costruttori di macchine utensili o nelle liste di ricambi precedenti la standardizzazione del formato A860-xxxx-Txxx.Quando si effettuano ricerche sullo stock del mercato dei prodotti di ricambio o si effettuano riferimenti incrociati alla documentazione relativa ai pezzi di ricambio di una macchina, entrambi i numeri devono essere confrontati con l'inventario disponibile.

Domande frequenti

D1: Come posso verificare che l'A860-0304-T113 sia l'encoder corretto per il mio servomotore FANUC specifico?

Il metodo più sicuro è quello di leggere la targhetta del motore. I primi numeri di parti del servomotore AC di FANUC seguono un formato strutturato in cui l'ultima cifra del segmento di designazione "B" codifica il tipo di codificatore:1 = 2000P (T111), "2" = 2500P (T112), "3" = 3000P (T113). Un motore con un numero di parte che termina in B003, B103, B203 o costruzioni simili dove l'ultima cifra è 3 prende l'A860-0304-T113.0S, 5, 5S, 10, 10S, 20 e 20S con il suffisso "3", questa è l'unità corretta.Gli specialisti di FANUC possono fare un riferimento incrociato alle caratteristiche fisiche del motore e al tipo di amplificatore per confermare la corretta specifica dell'encoder.

D2: Se il modulo T113 non è disponibile, può essere sostituito con il modulo A860-0304-T111 (2000P) o il modulo T112 (2500P)?

I calcoli della velocità e della posizione del servoamplificatore sono calibrati al numero specifico di impulsi dell'encoder originariamente specificato per il motore. Changing to a different pulse count requires corresponding parameter changes in the servo amplifier and CNC control — specifically the number of feedback pulses per motor revolution used in the velocity loop and CMR (command multiplication ratio) settingsIn un contesto di manutenzione in cui è necessario un rapido ritorno al servizio, la trasmissione di un veicolo a motore a motore a motore a motore a motore a motore a motore a motore a motore a motore a motore a motore a motore a motore a motore a motore a motore a motore a motore a motore a motore a motore a motore a motore a motore a motore a motore a motore a motore a motorel'acquisto del T113 corretto è fortemente preferito al tentativo di adattare una variante diversa del numero di impulsi.

D3: Quali codici di allarme CNC indicano in genere un guasto dell'encoder A860-0304-T113 sui comandi delle serie FANUC 0, 6, 10 e 15?

I numeri di allarme specifici variano a seconda della generazione CNC, ma la categoria è costantemente etichettata come servo o allarmi di feedback di posizione.gli allarmi nell'intervallo 400-499 coprono i guasti dell'asse servo, compresi gli errori di feedbackLe serie FANUC 6 e 10 generano categorie di servo allarme simili." o allarmi di instabilità del circuito di velocitàGli indicatori a LED del servoamplificatore forniscono anche codici diagnostici. La maggior parte delle famiglie di servomoduli FANUC utilizza un display illuminato o lampeggiante che codifica tipi specifici di guasti.con perdita di segnale di feedback come uno degli stati definitiControlla sempre il display diagnostico dell'amplificatore accanto alla lettura dell'allarme CNC.

D4: Questo codificatore è disponibile per l'acquisto come componente autonomo o deve essere sostituito come parte di uno scambio completo del motore?

La situazione varia a seconda dei fornitori.solo la manutenzione dell'A860-0304-T113 nell'ambito di una transazione di riparazione del motore, poiché la prova funzionale significativa dell'encoder richiede l'albero del motoreAltri vendono unità testate su base diretta o di scambio, in genere provenienti da motori dismessi o da surplus di fabbrica.La qualità dell'acquisto di un codificatore autonomo dipende interamente dal fatto che il fornitore abbia effettuato un corretto test a carico sull'assemblaggio piuttosto che un semplice controllo di continuità elettricaDato l'età di questa generazione di codificatori, le scorte di nuove unità in scatola sono rare; le unità usate rinnovate o testate da rinomati specialisti FANUC sono la fonte di approvvigionamento realistica nella maggior parte dei mercati.

D5: Che cosa causa il fallimento di questi codificatori e quali misure di manutenzione possono prolungare la loro vita utile?

Gli elementi ottici sono i principali punti di usura ̇ la sorgente luminosa LED si attenua nel tempo e nelle ore di funzionamento,e i segmenti trasparenti del disco di codice possono accumulare contaminazione che blocca o disperde la luce, degradante la qualità del segnale prima che si verifichi un guasto completo.in particolare nei centri di lavorazione orizzontali in cui la gestione del liquido di raffreddamento è più difficileLe principali misure preventive sono la prevenzione dell'ingresso di contaminazione al connettore dell'encoder e la garanzia che la tenuta posteriore del motore sia intatta quando l'encoder si interfaccia con l'alloggiamento del motore.Ispezione periodica del cavo di codifica per la corrosione dei connettoriQuando un motore viene smontato per la sostituzione del cuscinetto o per il riavvolgimento, è necessario utilizzare un sistema di rivestimento per il rivestimento del cuscinetto.l'encoder deve essere ispezionato e pulito da un tecnico qualificato prima della sua reinstallazione.