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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A860-2000-T301 |
Tipo assoluto, 1.000FANUC Alfa i (αi) AC Servo Motors Oldham Coupling IP65 10-Pin Connector Prodotto in Giappone
Ogni movimento su una macchina dotata di FANUC αi, un incremento di 0,001 mm su un centro di tornitura CNC, un'interpolazione a 6 assi su un robot industriale,un percorso rapido che copre 500 mm in una frazione di secondo, dipende dai dati di posizione che provengono da un piccolo dispositivo ottico montato sul retro di ciascun servomotoreSenza un feedback accurato, continuo e affidabile da parte di quel dispositivo, non c'è alcun controllo a circuito chiuso.
Il FANUC A860-2000-T301 è il sensore di impulsi assoluti αiA1000, il sensore di feedback specificamente progettato per la famiglia di servomotori CA della serie FANUC Alpha i (αi).000,000 impulsi per rotazione forniti su un'interfaccia seriale, mantenimento della posizione assoluta attraverso cicli di potenza,e un design di accoppiamento Oldham che tollera il disallineamento dell'albero senza compromettere la precisione, questo codificatore è il componente più diffuso e più critico per la manutenzione nel servosistema αi.
Si trova sui centri di lavorazione CNC, sui centri di tornitura, sui tagliatori laser e sui robot industriali FANUC presenti in fabbriche di tutte le principali industrie manifatturiere del mondo.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Numero della parte | A860-2000-T301 |
| Designazione FANUC | αiA1000 Pulsecoder |
| Tipo di codificatore | Assoluto (conservazione della posizione a batteria) |
| Risoluzione | 1,000,000 impulsi per rotazione |
| Interfaccia di uscita | Serial (FANUC αi protocollo di pulsecoder seriale) |
| Collegamento | 10 pin, IP65 |
| Classificazione di protezione | Protezione IP65 |
| Tipo di attacco | Accoppiamento Oldham |
| Cavo | Non integrato (richiesto un cavo di codifica separato) |
| Cavo raccomandato | A660-2005-T506 (5m), A660-2005-T507 (10m) |
| Serie di motori compatibili | FANUC Alfa i (αi) servomotori CA |
| Controlli CNC compatibili | FANUC serie 0i, 16i, 18i, 21i, 30i/31i/32i |
| Controller robot compatibili | R-J3, R-J3iB, R-30iA, R-30iB |
| Esempio motorio | A06B-0243-B100 e relative serie αi |
| Paese di origine | Giappone |
La linea di prodotti dei servomotori FANUC si è evoluta attraverso generazioni chiaramente definite e la denominazione dell'encoder riflette direttamente questa progressione.La serie Alpha (α) originale i motori dotati dell'encoder A860-0370-V502 (αA1000) rappresentava la piattaforma di pulsecoder seriale di prima generazione di FANUCLa serie Alpha i (αi) che seguì portò significativi progressi nelle prestazioni motrici, nella comunicazione del sistema di trazione e nell'integrazione delle funzioni di sicurezza.e richiesto una nuova generazione di hardware pulsecoder per abbinare.
L'A860-2000-T301 e' quella nuova generazione. significa un protocollo di interfaccia seriale rivisto, hardware interno aggiornato,e compatibilità con gli amplificatori della serie αi (A06B-6114, A06B-6117, A06B-6130 famiglie) e la generazione di FANUC CNC e dei regolatori robot che lavorano con essi.il vecchio αA1000 della serie Alpha originale non può sostituire il αiA1000, e l'hardware dell'amplificatore lo rigetterà.
Una macchina con motori della serie αi richiede l'A860-2000-T301.Una macchina più vecchia con motori Alpha (non-i) originali ha bisogno dell'A860-0370-V502Non è possibile mescolare i due senza cambiare sia l'amplificatore che il motore.
Un milione di giri per albero non è una cifra che esiste per scopi di marketing, ha un significato fisico concreto per la capacità di posizionamento della macchina.
La documentazione della serie di servoamplificatori αi di FANUC (B-65262EN) afferma esplicitamente che il 1,000La classe di risoluzione di 1000 ppr consente al motore di servire applicazioni che vanno dal semplice posizionamento a quelle che richiedono la massima precisione.La ragione deriva direttamente da come funzionano i circuiti di controllo della posizione e della velocità- All'una.000,000 ppr, un motore che gira a 3.000 giri al minuto genera 50,000,000 conteggi di feedback al secondo un tasso così elevato rispetto alla frequenza di aggiornamento del circuito di controllo che il rumore di misurazione della velocità scompare effettivamente.Il servo può calcolare la velocità istantanea accurata a qualsiasi giri al minuto senza gli artefatti di quantizzazione che gli encoder a bassa risoluzione introducono, in particolare a alimentazione lenta.
Per un centro di lavorazione che taglia a velocità di alimentazione di 100 mm/min su un asse a vite a sfera, il servomotore può girare a soli 50 ‰ 200 giri al minuto. A tali velocità, la risoluzione dell'encoder è superiore.L'encoder ppr 000 produce solo 150-600 conteggi al secondo in quelle condizioni appena abbastanza per mantenere un feedback di velocità regolareL'αiA1000 è 1,000,000 ppr fornisce 833.000 ¢3,333Il circuito di velocità ha la risoluzione necessaria per un taglio liscio e senza chiacchiere a velocità lente.
La differenza operativa tra un codificatore assoluto e uno incrementale si fa sentire ogni volta che una macchina si accende.
Un encoder incrementale non ha memoria, la posizione si ripristina a zero all'accensione.Il CNC deve eseguire un ritorno di riferimento comandando ad ogni asse di recarsi al suo interruttore di fermo o di riferimento a velocità controllata prima che esista una posizione valida. Su un grande centro di lavorazione con quattro o cinque assi, completare i ritorni di riferimento richiede minuti. Se la macchina si è fermata a metà ciclo, i ritorni di riferimento sono necessari prima che la produzione possa essere riavviata.
L'A860-2000-T301 mantiene il suo conteggio della posizione assoluta continuamente, supportato da una batteria al litio da 3V nel servo amplificatore.Quando l'alimentazione principale ritorna dopo un'interruzione, un spegnimento controllato, un arresto di emergenza, un guasto di corrente ̇ l'interfaccia seriale dell'encoder trasmette immediatamente la posizione assoluta memorizzata.e riprende la produzione.
Il meccanismo di protezione della batteria è graduato:il servoamplificatore monitora la tensione della batteria e genera un allarme di avvertimento di bassa batteria prima che la tensione raggiunga il livello al quale potrebbero essere persi i dati di posizioneLa sostituzione tempestiva della batteria, effettuata mentre i dati di posizione sono ancora conservati in modo sicuro, non provoca alcuna interruzione della taratura dell'asse.
Una delle caratteristiche più distintive richiamate nelle liste di prodotti di Radwell e IQ Electro per l'A860-2000-T301 è l'interfaccia di accoppiamento Oldham.Questo dettaglio meccanico vale la pena di capire perché influenza direttamente la longevità del codificatore.
Un accoppiamento Oldham è un dispositivo meccanico in tre parti che trasmette la rotazione tra due assi che potrebbero non essere perfettamente coassiali.I due dischi esterni si collegano rispettivamente all'albero del motore e al disco di codifica, mentre un disco galleggiante al centro con slot ortogonali su ciascuna faccia compensa sia lo spostamento parallelo che il leggero disallineamento angolare tra i due alberi.Questa compensazione avviene senza trasmettere le forze di disallineamento ai cuscinetti interni dell'encoder.
Per quanto riguarda il modello di codificatore di impulsi della serie α e αi, il codificatore è montato sul retro del motore e azionato attraverso questo accoppiamento.scosse meccaniche derivanti da sovraccarico dell'asse, e l'usura generale può introdurre piccole quantità di deflusso dell'albero che altrimenti caricherebbero gli cuscinetti dell'encoder in modo asimmetrico.riducendo drasticamente lo stress del cuscinetto all'interno dell'encoder. Failed couplings — which can crack or wear after significant operating hours — are themselves a documented failure mode in αiA1000 pulsecoder systems and should be inspected whenever the encoder is accessed.
L'A860-2000-T301 si estende su due diversi domini di applicazione FANUC, il che riflette l'ampiezza dell'adozione della piattaforma del servomotore αi.
Macchine utensili CNC- Centri di lavorazione, centri di tornitura, macchine di tornitura e sistemi di rettifica che utilizzano FANUC 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i,e 32i controlli con azionamenti della serie αi portano abitualmente questo pulsecoder sui loro assi di alimentazione e ausiliariLe famiglie di motori αiS (inerzia standard) e αiF (alta velocità) nell'intervallo di rating da 4/4000 a 40/4000 rappresentano la popolazione principale delle macchine utensili.
FANUC Robot industrialiI controller robot R-J3, R-J3iB, R-30iA e R-30iB accoppiati a motori αi utilizzano anche l'A860-2000-T301.La conservazione della posizione assoluta è particolarmente critica. Un robot senza posizioni articolari valide non può muoversi in sicurezza., e una procedura di ritorno di riferimento su un braccio di robot industriale a 6 assi è un processo lento e che richiede molto spazio che gli ambienti di produzione preferiscono fortemente evitare.Il pulsecoder assoluto elimina completamente tale esigenza in normale funzionamento.
Un esempio verificato dalla comunità di specialisti FANUC: il motore A06B-0243-B100 (un motore αiS 4/4000 a asse) utilizza l'A860-2000-T301 come codificatore di impulsi specificato in fabbrica.Le specifiche sono simili per la più ampia famiglia di motori αiS e αiF.
L'A860-2000-T301 non include un cavo integrato il corpo dell'encoder termina a un connettore IP65 a 10 pin che accetta un gruppo di cavi segnale separati.La famiglia di cavi specificata da FANUC per questo codificatore comprende l'A660-2005-T505 (5 metri, connettori dritti) e A660-2005-T506 (specificazione alternativa 5m), con versioni più lunghe disponibili nella serie A660-2005 fino a 15 metri.
L'importanza della condizione del cavo nella diagnosi dei difetti dell'encoder non può essere sopravvalutata.abrasione dell'isolamento nei punti di ingresso della gestione dei cavi, e la continuità dello scudo rotto sono documentate come cause frequenti di allarmi correlati all'encoder sui sistemi FANUC αi.ispezionare e sostituire il cavo di segnale è il primo passo diagnostico raccomandato dagli specialisti CNC di FANUCIl cavo è un componente separato e a basso costo, e la sua modalità di guasto è indistinguibile dal guasto del corpo dell'encoder a livello di allarme.
D1: Qual è la differenza tra l'A860-2000-T301 e l'antico A860-0370-V502, e possono essere utilizzati in modo intercambiabile?
I due codificatori sono di diverse generazioni di servomotori FANUC e non sono intercambiabili.L'A860-2000-T301 (αiA1000) è il successore, costruito per la serie Alpha i (αi) con un protocollo di interfaccia seriale riveduto.ma l'interfaccia elettrica e il protocollo di comunicazione differiscono tra le due generazioniL'inserimento di un A860-0370-V502 in un sistema di amplificatori della serie αi comporterà un errore di comunicazione; l'amplificatore non può decodificare i dati seriali del codificatore precedente.Confirmare sempre la generazione di codificatore corrisponde al motore e serie di amplificatore prima di ordinare.
D2: Quali allarmi CNC indicano un guasto dell'encoder A860-2000-T301 sui comandi delle serie FANUC 0i e 30i?
I guasti del pulsecoder dei comandi FANUC 0i/16i/18i/30i rientrano nella categoria di servoallarme.che appare dopo il guasto della batteria o la sostituzione dell'encoder; SV0360 (Errore di comunicazione del codificatore di impulsi), che indica un problema di collegamento seriale ¢ cavo, connettore o elettronica del codificatore; e SV0368/SV0369 (Alarme hardware del codificatore di impulsi),indicando un difetto rilevato nell'autodiagnosi interna dell'encoder. Un allarme SV0362 (Pulse Coder Phase Alarm) può indicare il degrado dell'elemento ottico. Prima di sostituire il corpo dell'encoder, ispezionare sempre e, se necessario, sostituire il cavo del segnale dell'encoder,poiché i guasti del cavo generano presentazioni di allarme identiche ai guasti del corpo del codificatore e sono significativamente più comuni.
D3: La sostituzione dell'A860-2000-T301 richiede una dichiarazione di riferimento dopo l'installazione?
Sì, ma solo una volta, quando si sostituisce un pulsecoder assoluto, il contatore di posizione assoluta interno dell'encoder inizia da capo, non ha alcuna storia di dove l'asse è stato posizionato.Il CNC genererà un allarme APC (SV0300) che richiede un reso di riferimentoDopo aver eseguito il ritorno di riferimento che stabilisce la posizione zero dell'asse il codificatore memorizza i dati di posizione assoluta supportati dalla batteria e riprende il normale funzionamento assoluto.Non sono necessari ulteriori ritorni di riferimento a meno che la batteria non sia completamente esaurita., il codificatore viene nuovamente sostituito o il motore viene scollegato dal sistema di azionamento per un periodo prolungato che esaurisce la batteria di riserva.
D4: Cos'è l'accoppiamento Oldham e come influisce il suo guasto sulle prestazioni dell'encoder?
L'accoppiamento Oldham è un accoppiamento meccanico flessibile in tre parti che collega l'albero posteriore del motore al disco di misura dell'encoder,di una lunghezza superiore o uguale a 50 mm,Quando l'accoppiamento Oldham si indossa o si crepa, una condizione che può svilupparsi dopo ore di lavoro elevate,in particolare in ambienti con frequenti veloci accelerazioni e decelerazioni, l'encoder può produrre anomalie di segnale intermittentiQuesti sintomi possono assomigliare al degrado dell'elemento ottico o all'interferenza del cavo.Durante qualsiasi scambio o manutenzione del motore, l'ispezione e la sostituzione dell'accoppiamento Oldham accanto al corpo dell'encoder è considerata una buona pratica dagli specialisti di manutenzione di FANUC.I gruppi di accoppiamento di ricambio sono generalmente disponibili come elementi di servizio separati.
D5: L'A860-2000-T301 è compatibile con i sistemi robotici FANUC oltre alle macchine utensili CNC?
Sì. L'A860-2000-T301 è utilizzato sia nelle applicazioni di macchine utensili CNC che nelle applicazioni di robot industriali FANUC.e R-30iB utilizzano motori congiunti della serie αi con questo pulsecoder come dispositivo di feedbackLa funzione di ritenzione della posizione assoluta è particolarmente importante nelle applicazioni robot. Un giunto robot senza dati di posizione assoluta validi non può eseguire un movimento sicuro.e di riferimento posizioni articolari del robot richiede fisicamente spostando ogni giunto a un punto di riferimento, che richiede tempo e richiede che lo spazio di lavoro del robot sia trasparente.la stessa manutenzione della batteria, l'ispezione dei cavi e le procedure di sostituzione dei codificatori si applicano come per gli assi delle macchine utensili CNC.
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