FANUC A860-2005-T301 Pulsecoder ¢ αiI1000 Servo Motor Encoder per sistemi FANUC Alpha i CNC

Marca:FANUC

Indicazione:Alfa i incrementale 1000 (αiI1000)

Numeri delle parti:A860-2005-T301 / A8602005T301Collegamento a 10 pin

Prodotto in Giappone. In magazzino.

Il componente che chiude il ciclo

Ogni servosistema a circuito chiuso dipende da una cosa che funziona correttamente: un feedback preciso e continuo dall'albero del motore al controller.L'amplificatore gestisce la correnteMa senza un codificatore funzionante che segnala i dati di posizione reale in ogni momento, nessuno di questi elementi può fare il suo lavoro.L'asse funziona in circuito aperto o non funziona.

IlFANUC A860-2005-T301è il pulsecoder di tipo αiI1000 installato nei servomotori CA della serie FANUC Alpha i, che coprono una vasta gamma di applicazioni per macchine utensili e automazione industriale.È montato all'interno del campanello posteriore del motore, accoppiato meccanicamente all'albero del rotore, e trasmette un milione di impulsi di feedback per rivoluzione al servoamplificatore attraverso un'interfaccia di connettori a 10 pin.Tutto ciò che il controller CNC sa su dove si trova l'asse e quanto velocemente si muove scorre attraverso questo componente.

When the pulsecoder fails — and the alarm codes that signal its failure are among the most disruptive events in a FANUC-controlled production environment — restoring the machine to operation means replacing this part with the correct unit, installati correttamente, accostati con precisione all'etichetta del motore.

Identificazione della parte in un'occhiata

Dati provenienti da FANUC AC Servo Motor αi Series Descriptions, Manual B-65262EN.

Un milione di impulsi per rivoluzione cosa significa in un ambiente CNC reale

La designazione αiI1000 indica che questo codificatore genera esattamente un milione di segnali di feedback discreti per ogni rotazione completa dell'albero del motore.se un servoasse guida una vite a sfera con un passo di 10 mmUn milione di codificatori conta su quel percorso di 10 mm e dà al controller una risoluzione di posizione pari a 0.00001mm 10 nanometri per conteggio all'albero del motore prima di considerare qualsiasi riduzione meccanicaIn realtà, la precisione di posizionamento raggiungibile della macchina dipende da molti fattori oltre la sola risoluzione dell'encoder, ma l'encoder stesso non è l'elemento limitante.

Che diavolo...000Per quanto riguarda l'elaborazione dei dati, la risoluzione di 1000 ppr ha un impatto diretto nella lavorazione quotidiana è la qualità del feedback di velocità a basse velocità e durante movimenti di contorno precisi.A tassi di alimentazione molto bassi il tipo utilizzato per la finitura passa, taglio del filo e tocco sincronizzato Una risoluzione fine elimina le onde alla fonte, dando al circuito di controllo della velocità dati puliti e continui con cui lavorare anche quando l'asse si muove lentamente.

Questo è il motivo per cui FANUC ha standardizzato questa risoluzione su una vasta gamma di motori di dimensioni Alpha i piuttosto che riservarla alle varianti di fascia alta. Consistent feedback quality across the motor range simplifies CNC parameter management and ensures that performance characteristics are predictable regardless of which axis a given motor size is driving.

Tipo incrementale

Nell'ambito della serie FANUC A860-2005, sono prodotti due tipi di pulsecoder: incrementale (questa unità, αiI) e assoluto (αiA, numero di parte A860-2000-T301).000La differenza operativa è fondamentale.

UnassolutoIl pulsecoder memorizza e comunica continuamente un indirizzo di posizione completo a più giri.il regolatore conosce immediatamente la posizione assoluta di ogni asse ̇ nessun movimento richiesto, non è necessaria la posizione di casa.

UnincrementaleIl pulsecoder conta i cambiamenti di posizione da un punto di riferimento stabilito al momento dell'accensione.ciascun asse dotato di un encoder incrementale deve eseguire un ritorno di riferimento (home return) per stabilire una posizione di partenza nota prima che il CNC possa eseguire i programmiQuesta è una procedura di funzionamento normale, progettata, non una limitazione o una condizione di guasto, è semplicemente il funzionamento di sistemi incrementali.

Le macchine FANUC sono configurate al momento della messa in servizio per un feedback assoluto o incrementale su ciascun asse, e i parametri del servoamplificatore riflettono tale scelta.L'A860-2005-T301 è il tipo incrementale.Se l'etichetta del motore mostra questo numero di componente, il sistema esegue un feedback incrementale su tale asse.Il codificatore di sostituzione deve essere dello stesso tipo .

Come confermare che questa è la parte corretta prima di ordinare

Il passo più importante prima di acquistare un pulsecoder di ricambio è leggere il numero della parte sull'etichetta del codificatore attualmente presente nel motore, non la targhetta del motore.ma l'etichetta del codificatore stesso sull'assemblaggio della campana posteriore.

L'etichetta indicherà uno dei numeri della serie A860.A860-2005-T301, questo elenco è la sostituzione diretta. Se si legge A860-2000-T301 (tipo assoluto), A860-2001-T301 (16 milioni di ppr assoluti), o qualsiasi altra variante, è richiesta una parte diversa.Il numero completo della parte , numero di base e suffisso ?? devono corrispondere esattamente.

Questa fase di verifica dura meno di un minuto ed elimina la possibilità di ricevere la marca corretta e il tipo generale, ma la specifica sbagliata per la combinazione specifica di motore e amplificatore..

Alarmi di codificatore Indicatori tipici di guasto del codificatore pulsante

I controller CNC FANUC segnalano i guasti correlati all'encoder attraverso il sistema di servoallarme.ma le categorie di allarme più comuni associate al fallimento del pulsecoder includono:

Alarmi SV (servo)nella serie 300 su FANUC 0i e controller correlati, in particolare quelli che indicano anomalie del segnale di feedback, errore di comunicazione tra amplificatore e codificatore,o errore di conteggio nel percorso di feedbackSu sistemi 30i/31i/32i, gli allarmi corrispondenti appaiono in intervalli di numerazione diversi ma descrivono le stesse condizioni sottostanti.

Questi allarmi possono anche derivare da un cavo di codifica danneggiato (il cavo tra il CN2 dell'amplificatore e il connettore del motorico) o da un circuito di interfaccia CN2 del servoamplificatore non funzionante.Prima di condannare il pulsecoder, verificare il cavo ¢ controllare danni fisici, perni piegati, sedili all'estremità del connettore.Uno scambio di cavo con un'unità nota-buona è il modo più veloce per isolare il guasto sia il cavo o l'encoderSe l'allarme segue il motore, indipendentemente dal cavo utilizzato, il pulsecoder stesso è il componente probabilmente difettoso.

FANUC Alfa i Serie Pulsecoder Context per questa parte

L'A860-2005-T301 si trova all'interno di una famiglia di pulsecoder che condividono lo stesso formato di montaggio fisico, ma differiscono nel tipo di feedback e nella risoluzione.

L'A860-2000-T301 e l'A860-2005-T301 sono simili esternamente e hanno la stessa risoluzione – non sono intercambiabili.L'A860-2001-T301 è un prodotto completamente separato con una risoluzione 16 volte superioreL'A860-2010-T301 è utilizzato in contesti applicativi completamente diversi.

Visualizzazione dell'installazione ️ Punti chiave di procedura

L'A860-2005-T301 è sostituito utilizzando la stessa procedura documentata per tutta la gamma di motori FANUC Alpha i:

Quattro bulloni a presa esagonale M4 fissano l'impulso al campanello terminale del motore.i bulloni M3 posizionati adiacenti a ciascun bullone M4 sono elementi di fissaggio del gruppo motore che non devono essere toccati durante questa proceduraIl scioglimento dei bulloni M3 compromette l'assemblaggio interno del motore e crea ulteriori danni.

Il pulsecoder viene rimosso con il suo accoppiamento di Oldham.e l'installazione di un accoppiamento usurato sotto un nuovo codificatore trasferisce lo stress esistente indotto da un disallineamento all'unità di sostituzione dal primo momento di funzionamento.

Si inserisce il nuovo codificatore di impulsi fino a quando l'anello O non si inserisce completamente nella scanalatura tra la tasca del motore e il corpo del codificatore.L'anello di oscillazione non deve essere pizzicato o tirato fuori dal suo sedile. Un anello di oscillazione spostato lascia il campanello di chiusura del motore aperto.I quattro bulloni M4 sono reinstallati e torsionati.

Sia l'impulscoder che l'accoppiamento Oldham sono componenti di precisione sensibili a urti fisici e contaminazioni.e manipolarli senza impatto o esposizione a trucioli di taglio o liquido di raffreddamento.

Falsa consapevolezza

Le parti di FANUC, in particolare i componenti di codificatori e amplificatori molto richiesti, sono attivamente contraffatte.o funzionano in modo intermittente prima di fallire in un breve periodo di servizioLe unità contraffatte vengono distribuite attraverso canali non verificati e spesso contrassegnate con marcature FANUC e numeri di parti accurati.

La protezione pratica consiste nell'acquisto da fornitori che dispongono di scorte verificabili e documentate.La fabbricazione originale di FANUC è confermata da marchi di origine giapponese e da una formattazione coerente del numero di serie e del codice di data FANUC sull'etichetta dell'encoderSe si ha qualche dubbio sull'autenticità dopo aver ricevuto un'unità, confrontare i dettagli dell'etichetta e la costruzione dell'alloggio con esempi autentici noti prima dell'installazione.

Domande frequenti

D1: La mia macchina mostra un allarme FANUC SV su un asse, ma il motore funziona bene in un altro test.

Questa è una situazione diagnostica comune, e il cavo è il posto giusto per iniziare perché è più veloce da scambiare e meno costoso da sostituire rispetto al pulsecoder.Se hai due assi che usano lo stesso tipo di cavo, collegare temporaneamente il motore dell'asse sospetto al cavo di codifica dell'asse di lavoro (tenendo il cablaggio di alimentazione sull'asse corretto).Il cavo è il difetto.Se l'allarme rimane con il motore indipendentemente da quale cavo è collegato, il probabile guasto è il pulsecoder.Un secondo metodo di conferma consiste nel collegare il motore sospetto a un amplificatore di buona qualità su un impianto di prova o su un asse di riserva, se lo stesso allarme appare immediatamente con un amplificatore e un cavo diversi.Non si deve pensare che il codificatore di impulsi sia danneggiato finché il cavo non è stato eliminato.

D2: Dopo aver sostituito l'A860-2005-T301, la macchina richiede un ritorno di riferimento ogni volta che si accende.

Questo è un comportamento del tutto normale per un sistema di codifica incrementale e non ha nulla a che fare con la qualità dell'installazione.L'impulscoder di tipo αiI1000 non mantiene la posizione assoluta tra i cicli di alimentazione, caratteristica fondamentale della progettazione incrementale.Ogni volta che la macchina si accende, il servosistema non ha informazioni memorizzate su dove si trova l'asse.Il ritorno di riferimento stabilisce tale conoscenza spostando l'asse in una posizione di riferimento meccanica nota, dopo di che il controllore traccia la posizione progressivamente da quel punto di partenza per il resto della sessione.Questa è la procedura di funzionamento standard per tutte le macchine FANUC che utilizzano un feedback incrementaleSe una macchina che in precedenza utilizzava un pulsecoder assoluto (tipo αiA) richiede ora un reso di riferimento dopo aver ricevuto una sostituzione incrementale,che indicherebbe che è stato installato il tipo di codificatore sbagliato, ma se l'A860-2005-T301 è sempre stato il codificatore su questo asse, l'obbligo di restituzione di riferimento esisteva anche prima della sostituzione.

D3: L'A860-2005-T301 è compatibile con i regolatori robot FANUC come R-30iB o R-30iA, o è esclusivamente per i servomotori delle macchine utensili CNC?

L'A860-2005-T301 è principalmente associato ai servomotori CA della serie Alpha i di FANUC utilizzati nelle applicazioni delle macchine utensili CNC, dove è montato sul motore durante la produzione.I sistemi robotici FANUC utilizzano le proprie famiglie di servomotori e di codificatori, che differiscono dalle macchine utensili della serie Alpha i sia per la forma meccanica che per il protocollo di codifica.Mentre ci possono essere specifiche configurazioni del servomotore robot che utilizzano hardware identico o simile al pulsecoder, replacement of robot encoder components should be confirmed against the specific robot motor's label part number and the robot controller's documentation rather than assumed from the CNC application compatibility. per la manutenzione delle macchine utensili CNC VMC, HMC, centri di tornitura,e attrezzature simili che utilizzano servomotori della serie Alpha i ️ l'A860-2005-T301 è la parte confermata applicabile se l'etichetta del motore corrisponde.

D4: Cos'è l'accoppiamento di Oldham e è sempre necessario sostituirlo durante un cambio di pulsecoder?

L'accoppiamento dell'Oldham è un accoppiamento flessibile in tre parti che si trova tra l'albero del motore e l'ingresso del pulsecoder.Il pezzo centrale ha slot di azionamento su entrambe le facce che coinvolgono le caratteristiche di azionamento corrispondenti sul mozzo dell'albero del motore e sul disco di ingresso del pulsecoder.Questa disposizione trasmette la rotazione dall'albero del motore all'incoder, tollerando al contempo piccole quantità di disallineamento assiale e angolare che sono sempre presenti in una certa misura in gruppi di motori realiSenza l'accoppiamento di Oldham, qualsiasi disallineamento avrebbe applicato forze di piegatura e radiali al cuscinetto interno e all'assemblaggio ottico del pulsecoder continuamente durante il funzionamento,che porta a un fallimento prematuro del codificatoreLa documentazione di servizio della FANUC raccomanda l'installazione di un nuovo accoppiamento e di un nuovo pulsecoder.L'accoppiamento ha una vita utile finita e sviluppa usura sulle sue fessure di trasmissione dopo un funzionamento prolungatoIl riutilizzo di un vecchio accoppiamento sotto un nuovo codificatore significa che il nuovo codificatore eredita il disallineamento indotto dall'usura del vecchio accoppiamento dalla prima ora di servizio.L'accoppiamento è un elemento a basso costo rispetto all'encoder sostituzione simultanea è la procedura corretta.

D5: Posso acquistare solo il pulsecoder e installarlo su un motore da solo, o la sostituzione richiede in genere un tecnico di assistenza FANUC?

The pulsecoder replacement procedure is documented in FANUC's servo motor instruction manuals and is routinely performed by in-house maintenance engineers at machine tool users worldwide without FANUC service involvementLa procedura fisica prevede la rimozione di quattro bulloni M4, l'estrazione del vecchio codificatore e dell'accoppiamento, l'inserimento del nuovo codificatore e dell'accoppiamento con l'orientamento corretto, il posizionamento corretto dell'anello O,e reinstallare i bulloniNon è richiesto alcun attrezzo specializzato al di là dei tasti esessuali standard. Gli elementi critici sono: corretta identificazione dei bulloni (i bulloni M4 da rimuovere contro i bulloni M3 da lasciare soli),posizionamento corretto dell'anello O, la manipolazione senza urti o contaminazione e, dopo la sostituzione, il completamento della procedura di ritorno di riferimento della macchina per ristabilire la posizione di riferimento dell'asse.Ciò che richiede tipicamente il coinvolgimento del servizio di fabbrica è quando la sostituzione non risolve l'allarmePer uno scambio di codificatore semplice in cui il codificatore di impulsi è stato confermato come il difetto,la procedura è all'interno della capacità di qualsiasi tecnico di manutenzione competente a conoscenza della macchina;.