Koyo TRD-NA256PW Absolute Rotary Encoder 256 PPR Gray Code, PNP Open Collector, IP65

Sapere esattamente dove si trova un albero non solo quanto è spostato, ma la sua posizione precisa in questo preciso momento è la differenza tra feedback assoluto e incrementale.Koyo TRD-NA256PWè un codificatore rotativo assoluto che emette una parola di posizione in codice Gray di 8 bit ad ogni momento di rotazione,dando il vostro sistema di controllo dati di posizione angolare reale senza richiedere una sequenza di autodifesa dopo ogni ciclo di alimentazione.

Costruito secondo lo standard della serie TRD-NA di Koyo Electronics, questo codificatore è una scelta pulita e affidabile per posizionamento industriale, trasporto,e applicazioni di controllo del movimento che richiedono un feedback sulla posizione assoluta con un design fisico robusto.

Assoluto contro incrementale La differenza pratica

Un codificatore incrementale conta gli impulsi da dove è partito, taglia la corrente e il riferimento si perde, la macchina deve tornare a casa prima di poter fare qualcosa di utile.

Un codificatore assoluto come il TRD-NA256PW assegna uncodice di uscita unico per ogni posizione angolareAccendi a freddo e il controller sa già dove si trova l'albero.Per apparecchiature che funzionano in ambienti con frequenti interruzioni di alimentazione o in cui il re-location automatico è impraticabile o non sicuro, questa distinzione è operativamente significativa.

Specifiche tecniche

L'uscita del codice grigio perché è importante

Il TRD-NA256PW utilizzaCodice binario grigio(chiamato anche codice binario riflesso) piuttosto che binario standard.la transizione tra le posizioni può richiedere più bit di uscita per cambiare simultaneamente e se non tutti passano esattamente allo stesso istante a causa delle tolleranze dei componenti, il controllore vede brevemente un falso codice intermedio.

Il codice grigio elimina questo problema.solo un bit cambia alla voltaPer i controller che leggono la posizione dell'encoder in tempo reale, questo si traduce in più pulito,dati di posizione privi di guasti, in particolare ai confini tra i valori del codice.

Prodotto del collettore aperto PNP

IlPNP (acquisto) collettore apertofonti di configurazione di corrente al carico,rendendo il TRD-NA256PW la scelta giusta per i moduli di ingresso PLC e i controller configurati per i sensori PNP.

La produzione può scendere fino a32 mAcon una tensione residua inferiore a 0,4 V a correnti fino a 16 mA. L'uscita parallela a 8 bit presenta un filo per bit,con il bit più significativo (MSB) e il bit meno significativo (LSB) chiaramente definiti nella tabella di cablaggio per una integrazione semplice.

Nota:Se la vostra applicazione richiede un'uscita NPN (sinking), il TRD-NA256NWD copre la stessa specifica 256 PPR con uscita NPN del collettore aperto.

IP65 ¢ costruito per il pavimento di fabbrica

IlClassificazione IP65significa che il TRD-NA256PW è completamente sigillato contro l'ingresso di polvere e protetto dai getti d'acqua provenienti da qualsiasi direzione.cicli di lavaggio nella trasformazione alimentare, o la contaminazione generale dell'aria comune negli impianti di produzione.

La casa TRD-NA di Koyo fa un passo avanti con unCorpo di colata a stampa di 50 mm di diametroe un albero solido di 8 mm progettato per accogliere carichi sia radiali (fino a 50 N) che assiali (fino a 30 N)che contribuisce a una lunga durata di servizio dei cuscinetti in impianti reali.

Flessibilità maggiore

Il TRD-NA256PW può essere montato inqualsiasi orientamento- verticale, orizzontale o invertita - senza compromettere le prestazioni - compatibile con la pinza di montaggio NM-9D, la flangia NF-55D e gli accessori di supporto JT-035D di Koyofornendo agli ingegneri più opzioni di installazione a seconda che l'encoder sia montato su un servomotore, un albero trasportatore, un cambio a vermi o qualsiasi altro componente rotante.

L'uscita del cavo è radiale (uscita laterale), che semplifica l'inoltro del cavo in pannelli stretti o installazioni di involucri.

Dove viene utilizzato il TRD-NA256PW

Trasporto e movimentazione dei materiali il monitoraggio della posizione su tavole di indicizzazione e sistemi di trasferimento rotativo in cui la posizione dell'albero deve essere conosciuta dopo ogni fermata

Macchine per imballaggio- monitoraggio della posizione del cam-follower e allineamento della testa di distribuzione rotante

Automazione industriale feedback sulla posizione dell'articolazione del robot nei sistemi che richiedono una posizione assoluta al momento dell'accensione

Apparecchiature tessili e di avvolgimento- controllo della posizione rotante dei rulli di presa, dei sistemi di rilascio e delle guide di traverso

Macchine utensili generali conferma della posizione dell'indice della tavola rotante, della posizione del tailstock e dell'indicizzazione della torretta

Domande frequenti

Q1: Qual è la risoluzione del TRD-NA256PW e cosa significa 8-bit nella pratica?

Il TRD-NA256PW fornisce256 posizioni distinte per rotazioneQuesto significa che l'encoder divide ogni rotazione completa in 256 passi uguali, con ogni passo che rappresenta circa 1,4° di rotazione dell'albero.L'uscita di 8 bit occupa 8 fili nel cavo di uscita parallelo, ciascuna corrispondente a un bit binario della parola posizione.

D2: Questo codificatore ha bisogno di una routine di indirizzo dopo l'accensione?

No, perche' e' uncodificatore assoluto, il TRD-NA256PW fornisce il codice di posizione corretto dell'albero immediatamente al momento dell'accensione.5 secondi prima di leggere l'uscita per consentire al circuito di stabilizzarsi.

D3: Qual è la differenza tra il TRD-NA256PW e il TRD-NA256NWD?

Entrambi sono 256 PPR codificatori di codice assoluto Grigio con le stesse specifiche meccaniche e IP65 rating.TRD-NA256PWhaPNP (acquisto) collettore apertoL'aumento della produzioneTRD-NA256NWDhaNPN (affondamento) collettore apertoSelezionare la versione che corrisponde alla configurazione di ingresso del PLC o del controller: PNP per gli ingressi di sourcing, NPN per gli ingressi di sinking.

D4: Qual è la velocità massima di funzionamento per il TRD-NA256PW?

Il codificatore è indicato per3,000 rpm in continuo- e5,000 rpm momentaneaEsiste anche un limite di velocità elettrica determinato dalla risoluzione e dalla frequenza di risposta: per 256 PPR alla frequenza di risposta massima di 20 kHz, la velocità elettrica massima è di circa 4,688 giri al minutoIn pratica, il limite meccanico inferiore di 3.000 giri al minuto (continua) regola il funzionamento normale.

D5: Il TRD-NA256PW può essere utilizzato all'aperto o in ambienti umidi?

IlClassificazione di protezione IP65copre la polvere e i getti d'acqua, che la rendono adatta per ambienti di lavaggio interni, macchine utensili esposte a liquidi di raffreddamento e ambienti industriali altrettanto impegnativi.Non è destinato all'immersione continua o all'esposizione all'aria aperta a precipitazioni dirette senza protezione aggiuntiva dell'alloggiamentoL'intervallo di temperatura di funzionamento è compreso tra -10 °C e +60 °C.