Omron E6C3-AG5C 360P/R Absolute Rotary Encoder 9 bit Gray Code, IP65, 50 mm, NPN Open Collector

Marca:OMRON

Serie:E6C3-A

Numero della parte:E6C3-AG5C 360P/R / E6C3AG5C

Assoluto NPN Open Collector Codice grigio IP65 In magazzino

Costruito per il pavimento, non per il laboratorio

I codificatori industriali vivono in ambienti che potrebbero disattivare strumenti minori in poche settimane. Nebbia di liquido di raffreddamento, vapore di olio di taglio, vibrazioni trasmesse attraverso i telai di acciaio della macchina.variazioni di temperatura dal caldo inizio mattutino al calore di produzione sostenuto. ilOmron E6C3-AG5CIl suo corpo in lega di alluminio IP65, il sistema di cuscinetti sigillati e l'albero in acciaio inossidabile SUS303 non sono caratteristiche incidentali.Sono la ragione per cui questa famiglia di codificatori è stata la scelta predefinita per i costruttori di macchine e gli ingegneri di manutenzione che richiedono un feedback della posizione assoluta in ambienti industriali reali per decenni..

La variante di risoluzione 360 P/R questa lista fornisce dati di posizione assoluta a 9 bit su una rotazione completa dell'albero,con l'uscita strutturata in codice Gray per eliminare le transizioni di errore di un singolo bit che la codifica binaria introdurrebbe ai confini della posizione. Ogni combinazione di stati di uscita si riporta esattamente a una posizione angolare all'interno del raggio di 360°.il regolatore legge l'uscita corrente del codificatore e conosce immediatamente la posizione dell'albero, senza alcuna procedura di direzione o sequenza di ritorno di riferimento.

Specifiche tecniche

Dati provenienti dalla documentazione del prodotto della serie Omron E6C3-A.

360 posizioni, un'immagine completa.

Choosing a resolution for an absolute encoder is always a balance — between the angular granularity the application genuinely requires and the number of output wires the receiving controller can practically accommodate.

La cifra di 360 P/R significa che l'encoder divide una rotazione meccanica completa in 360 posizioni discrete e univocamente indirizzabili.di cui 360 sono assegnati a posizioni angolari distanti esattamente 1° tra loro lungo la rotazione completa dell'albero. per applicazioni in cui la posizione è espressa naturalmente in gradi ­ tabelle rotanti, meccanismi di indicizzazione, sistemi a camma,Tracciamento dell'angolo del trasportatore questa risoluzione mappa direttamente all'unità che l'operatore e il programmatore pensanoUn numero di codificatori equivale a un grado di rotazione dell'albero, nessun fattore di conversione, nessuna approssimazione.

Quando le varianti ad alta risoluzione come il modello 1.024 P/R offrono una granularità angolare più fine (circa 0,35° per conteggio),la variante 360 P/R semplifica la logica di programmazione e la progettazione dell'interfaccia del controller nei sistemi in cui la risoluzione di grado per grado è sufficienteEntrambi condividono lo stesso corpo da 50 mm, la protezione IP65 e la struttura di uscita del codice Grigio. La selezione della risoluzione è puramente una funzione delle esigenze dell'applicazione.

Output di codice grigio Perché è importante per gli encoder assoluti

La maggior parte degli ingegneri che lavorano con codificatori assoluti è familiare con il nome, ma vale la pena rivedere perché il codice Gray è specificato qui piuttosto che il binario standard.

In un codice binario puro, le transizioni tra conti adiacenti possono richiedere più bit per cambiare contemporaneamente.richiede tutti e quattro i bit per girare in una voltaIn pratica, i bit in un segnale reale non passano mai nello stesso istante, uno conduce leggermente, altri seguono.l'uscita dell'encoder passa attraverso stati intermedi che corrispondono a valori di posizione completamente erratiPer un sistema che legge l'encoder al momento della transizione, il risultato può essere un errore di posizione grande e falso.

Il codice grigio lo elimina assicurando che i valori di posizione adiacenti differiscano sempre di esattamente un bit.Qualsiasi transizione, indipendentemente dalla velocità dell'albero o dal tempo di lettura, passa attraverso uno stato indefinito.Il risultato è un dato di posizione pulito e affidabile anche quando il controller campiona l'uscita durante un movimento dell'albero.Il codice grigio non e' una specifica di lusso.· è la scelta appropriata ovunque i dati di posizione siano utilizzati per le decisioni di controllo attivo.

IP65 contro IP50

Per capire dove si inserisce l'E6C3-AG5C nella gamma di codificatori Omron è necessario un confronto diretto con il suo fratello più economico, la serie E6CP-A.

L'E6CP-A è dotato di una classificazione IP50 protetta contro l'ingresso di polvere, ma senza protezione testata contro il contatto con l'acqua o l'olio.Il suo alloggiamento in plastica è adatto per applicazioni leggere in ambienti protetti, controllo dell'angolo montato su un pannello, o ambienti in cui la contaminazione da liquidi non è un problema realistico.

Il modello E6C3-AG5C migliora in ogni dimensione strutturale, la custodia in lega di alluminio sostituisce la plastica.La classificazione IP65 testata per la protezione contro i getti d'acqua a bassa pressione provenienti da qualsiasi direzione riflette l'aggiunta di cuscinetti sigillati e una migliore tenuta al punto di ingresso dell'albero. L'albero in acciaio inossidabile SUS303 resiste agli effetti corrosivi dell'esposizione al fluido di taglio che degradarebbero un albero in acciaio standard nel tempo.accoglienza di sistemi di accoppiamento più esigenti.

per macchine utensili, apparecchiature di montaggio automatizzato, macchine per la trasformazione alimentare o qualsiasi applicazione in cui la contaminazione da liquidi, nebbie di olio o particelle pesanti sia parte dell'ambiente di funzionamento normale,Le specifiche di costruzione dell'E6C3-A rendono possibile un servizio affidabile a lungo termine..

Connettività e accessori compatibili

Le navi E6C3-AG5C 360P/R sono dotate di un cavo pre-cablato di 1 metro che termina in condotti nudi.Una versione a 2 metri del cavo dello stesso modello 360 P/R è disponibile anche come prodotto di stoccaggio standard..

Nota importante sulla compatibilità del posizionatore di camma H8PS:L'E6C3-AG5C (versione a cavo a piombo nudo) non è direttamente connettibile al posizionatore di telecamere Omron H8PS.E6C3-AG5C-CIl suffisso -C indica la terminazione del connettore pre-cablato progettata specificamente per l'integrazione H8PS.Le risoluzioni 360 P/R e 720 P/R per la versione -C sono disponibili in cablaggio standard da 2 metri.

Accessori disponibili:

• E69-FCA04L'accessoio per la flangia di montaggio (il servo-bracket di montaggio E69-2 è fornito con la flangia E69-FCA04)
• E69-2
• E69-DF5Cable di estensione, 5 m (applicabile al modello di connettore E6C3-AG5C-C)
• I cavi di estensione sono disponibili anche in lunghezze di 15 m e 98 m per gli impianti remoti

Visualizzazione del cablaggio

L'E6C3-AG5C utilizza le uscite NPN open-collector. Ogni bit di output rappresenta un bit di posizione nella parola di codice Gray a 9 bit. Il numero di conduttori di output attivi corrisponde alla risoluzione:il modello a 9 bit (360 P/R) utilizza 9 linee di uscita dati più potenza e terra.

Nella configurazione NPN a collettore aperto, il transistor di uscita tira la linea di uscita a bassa (verso 0 V) quando è attivo.Il regolatore ricevente o l'ingresso PLC deve fornire la tensione di pull-up attraverso il proprio circuito di ingresso, o una rete di resistenza di pull-up esterna deve essere fornita se il circuito di ingresso non include pull-up interni.Un conduttore di scudo è incluso nell'assemblaggio del cavo .

Il terminale GND deve essere normalmente collegato a 0 V o a una terra protettiva esterna.

Applicazione

Posizionatore della telecamera e controllo angolare PLC.The 360 P/R resolution's 1°-per-count characteristic makes it a natural fit for applications managed by Omron H8PS Cam Positioners or any PLC-based system where cam switch setpoints are programmed in degreesLa corrispondenza diretta di gradi semplifica l'inserimento dei punti di impostazione ed elimina i calcoli di scalabilità richiesti con risoluzioni non allineate a gradi.

Tabelle di indicizzazione rotanti.L'uscita assoluta significa che il controllore conosce la posizione del tavolo all'accensione senza richiedere un ciclo di comando iniziale.Questo è utile per le apparecchiature di indicizzazione in cui il movimento di orientazione deve essere evitato, sia perché lo strumento occupa la posizione principale, o perché un'interruzione di corrente a metà ciclo richiede di riprendere da qualsiasi posizione in cui il tavolo si è fermato.

Macchine per l'imballaggio e l'etichettaturaIl posizionamento delle etichette, la registrazione delle stampe e l'indicizzazione dei prodotti dipendono tutti da un affidabile riferimento della posizione angolare.La classificazione IP65 di E6C3-AG5C e la costruzione del cuscinetto sigillato gestiscono l'esposizione al lavaggio comune negli ambienti di imballaggio di alimenti e bevande.

Automazione generale delle fabbriche.Convogliatori, avvolgitori, sistemi di taglio in lunghezza e controlli di tensione della rete beneficiano tutti della validità immediata della posizione assoluta dell'uscita all'avvio.000 r/min velocità massima accoglie l'accoppiamento diretto dell'albero nella maggior parte di queste applicazioni senza riduzione dell'ingranaggio.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra l'E6C3-AG5C e l'E6C3-AG5C-C, e quale dovrei ordinare?

The E6C3-AG5C is the bare-lead pre-wired version — the cable exits the encoder body and terminates in individual bare conductors that are wired directly into the controller terminal block or connector housing. L'E6C3-AG5C-C aggiunge un connettore preassemblato all'estremità del cavo, e questa versione di connettore è specificamente richiesta per il collegamento diretto al posizionatore della telecamera Omron H8PS.Se la domanda non riguarda un H8PS, può essere utilizzata una delle due versioni; la versione a piombo nudo offre più flessibilità per il cablaggio personalizzato, mentre la versione -C semplifica il collegamento alle apparecchiature Omron compatibili.entrambe le versioni sono disponibili con un cavo di 2 metri come fascia standard.

D2: L'uscita dell'encoder è NPN open collector. Ciò significa che non è compatibile con gli ingressi PLC che utilizzano la logica PNP (sourcing)?

Le uscite NPN a raccoglitore aperto sono compatibili con gli ingressi PLC configurati per l'operazione NPN (sinking), che è il tipo di ingresso standard nella maggior parte dei PLC industriali.Per PLC che richiedono segnali di ingresso PNP (sourcing), la connessione diretta con le uscite NPN dell'E6C3-AG5C non è semplice, la polarità logica è invertita.molti PLC moderni consentono la selezione del modo di ingresso tra NPN e PNP tramite interruttore DIP o configurazione del cablaggio, e alcuni accettano entrambi i tipi senza regolazione. Verificare la specifica di input del modulo PLC specifico utilizzato. Se è richiesta l'uscita PNP e non può essere ospitata allo stadio di input del PLC, Omron also offers PNP open-collector variants within the E6C3-A series (designated with "N" rather than "G" in the output type position of the model number) for applications where sourcing outputs are needed.

D3: La serie E6C3-A prevede una velocità massima di 5.000 giri/min, ma la frequenza di risposta elettrica massima è di 20 kHz.

Entrambi i limiti si applicano, e quale dei due limita l'installazione dipende dalla risoluzione selezionata.La velocità massima di risposta elettrica è determinata moltiplicando il limite di frequenza di commutazione per 60 e dividendolo per la risoluzione: per il modello 360 P/R, 20.000 Hz × 60 ÷ 360 = 3,333 r/min velocità massima di risposta elettrica.il che significa che il vincolo di risposta elettrica è il limite vincolante per la variante 360 P/R alla frequenza massimaLa manovra del codificatore a velocità di asse superiori a 3.333 giri/min sul modello 360 P/R comporta il rischio che il controller non abbia le transizioni di uscita, producendo dati di posizione errati.La velocità nominale meccanica si applica alla durata del cuscinetto e dell'accoppiamentoPer applicazioni che richiedono velocità più elevate dell'albero con uscita di posizione assoluta affidabile,la variante 256 P/R a bassa risoluzione alza il tetto di risposta elettrica a circa 4,444 giri/min alla stessa frequenza di commutazione di 20 kHz.

D4: L'E6C3-AG5C è descritto come un codificatore assoluto a giro singolo. Ciò significa che i dati di posizione vengono persi se l'albero ruota più di una rivoluzione completa?

Sì la E6C3-AG5C fornisce la posizione assoluta in una singola rotazione a 360°.Il codificatore non conta le rotazioni cumulative di più giri né tiene un registro di quante rotazioni complete si sono verificate dal momento dell'accensionePer le applicazioni in cui il percorso dell'albero si estende per più giri e la posizione totale accumulata deve essere conosciuta per i cicli di potenzaad esempio Per le applicazioni intrinsecamente limitate a una rotazione per ciclo operativo, i meccanismi a camme, le tavole rotanti,quadranti di indicizzazione, posizionamento angolare entro 360°

D5: Qual è la pratica di cablaggio raccomandata per il conduttore a scudo e il filo GND deve essere collegato a una terra protettiva?

Il conduttore di schermo nel cavo E6C3-AG5C deve essere collegato alla terra del sistema all'estremità del controller del cavo.La connessione delle due estremità dello scudo può creare un circuito di terra, un percorso conduttivo che può effettivamente aumentare la raccolta delle interferenze in alcuni impianti piuttosto che ridurlaLa messa a terra a un'unica estremità del controller è la prassi standard.La documentazione di Omron specifica di collegare normalmente GND a 0 V (l'alimentazione negativa) o a una terra esternaNella maggior parte degli impianti industriali, il binario di alimentazione a 0 V e la terra protettiva della macchina sono collegati all'alimentazione,il che significa che la connessione GND al terminale a 0 V realizza entrambe le funzioni contemporaneamente. nei sistemi in cui il binario a 0 V è galleggiante (non attaccato alla terra protettiva),il collegamento del codificatore GND sia a 0 V che a un punto di legame con la terra separato migliora l'immunità al rumore ed è coerente con le linee guida di installazione di Omron.