FANUC A860-2050-T321 Codificatore d'impulso aiA4000 Codificatore assoluto per servomotori CA di serie Alpha i

Ogni comando di posizionamento eseguito da una macchina CNC inizia con il controllo che sa esattamente dove si trova l'albero del motore.FANUC A860-2050-T321è il codificatore di impulsi assoluti responsabile della trasmissione di tali informazioni sui servomotori della serie Alpha i di FANUC acodificatore assoluto ad alta risoluzione con classificazione IP67costruito per la famiglia di motori Alfa i da medio a grande telaio che ha alimentato centri di lavorazione di precisione, centri di tornitura e robot industriali per due decenni di produzione.

Feedback assoluto

La designazione "assoluta" è ciò che separa questo codificatore dalle alternative incrementali, ed è importante negli ambienti di produzione.Ogni posizione angolare dell'albero del motore è mappata a un codice unico di uscita da A860-2050-T321Quando viene ripristinata l'alimentazione dopo uno spegnimento della macchina, previsto o meno, il servoamplificatore FANUC legge l'encoder e conosce immediatamente la posizione dell'asse.

Nessun movimento dell'asse, nessun ciclo di ritorno di riferimento, nessuna attesa.

Per le celle automatizzate e i centri di lavorazione multi-asse dove le sequenze di autodifesa possono aggiungere minuti ad ogni riavvio, questo si traduce direttamente in tempo di attività produttivo.E'importante anche in caso di interruzioni di corrente inaspettate.: la macchina sa dove si è fermata, rendendo la ripresa controllata delle operazioni interrotte più semplice di quanto non sarebbe con un sistema di feedback incrementale.

Specifiche tecniche

Comprensione della designazione aiA4000

Il aiA4000 identifica sia la generazione dell'encoder che il protocollo di feedback.Serie alfa i- la piattaforma servomotore CA di seconda generazione di FANUC, che ha sostituito la serie Alpha originale e ha introdotto una risoluzione migliorata, la comunicazione FSSB (FANUC Serial Servo Bus),e migliorato sigillamento ambientale in tutta la gamma.

IlA4000il componente della designazione si riferisce alla posizione dell'encoder all'interno della famiglia di risoluzione aiA di FANUC.Questo codificatore assoluto a 20 bit fornisce al servo amplificatore un flusso denso di dati di posizione ad ogni angolo dell'albero, che consente i circuiti di controllo stretti che richiedono i moderni contorni ad alta velocità e il posizionamento di precisione.

Protezione IP67 ¢ progettata per l'ambiente delle macchine utensili

L'alloggiamento sigillato IP67 non è un extra facoltativo, è un requisito di base per un codificatore che si trova all'interno di un servomotore su una macchina utensile di produzione.IP67 significa esclusione completa della polvere e capacità di resistere all'immersione in acqua fino a un metro di profonditàIn termini pratici di lavorazione, si tratta di:

• Spruzzo di liquido di raffreddamento da sistemi di raffreddamento ad alta pressione a fuso e a inondazione
• Nebbia di fluido di taglio che permea l'interno della macchina durante tagli prolungati
• Pulizia dei rivestimenti tra i lavori o alla fine del turno
• Condensazione da ciclo di temperatura in negozi climatizzati

Senza un'adeguata tenuta, gli elementi di codifica ottica si degradano nel tempo in queste condizioni, con conseguenti errori di posizione intermittenti, servoallarmi FANUC e eventuali guasti dell'encoder.La costruzione IP67 prolunga la durata di servizio dove gli encoder con rating inferiore fallirebbero prematuramente.

Compatibile Alfa i Motor Range

L'A860-2050-T321 è l'encoder installato in fabbrica per ilFANUC Alfa serie i -BSecondo la documentazione sui motori e i fornitori di codificatori specializzati di FANUC,Questo copre una vasta gamma di dimensioni del motore dalla compatta αiS4/3000-B fino alle varianti αi50 ad alta coppia, tra cui:

αiS4, αi8, αi12, αi22, αi30, αi40, αi50- Serie Bconfigurazione

La designazione -B nel numero di componente del motore indica che questi motori utilizzano l'encoder aiA4000 con classificazione IP67 piuttosto che le precedenti varianti non IP67.Verificare sempre il suffisso motore prima di ordinare per confermare che questo è il corretto codificatore di impulso per il vostro modello di motore specifico.

Dove funziona oggi questo codificatore

I servomotori FANUC Alpha i con codificatore di impulsi A860-2050-T321 sono installati su una vasta gamma di apparecchiature CNC dalla metà degli anni 2000 fino ad oggi:

Centri di lavorazione CNC- azionamenti primari degli assi X, Y, Z e B/C su centri di lavorazione orizzontali e verticali di grandi costruttori tra cui Mazak, Makino, Okuma, DMG Mori e Doosan utilizzando FANUC 16i, 18i, 30i,e 31i controlli

Centri di tornitura CNC e centri di tornitura- Servo-azionatori e sistemi di sub-spindle su torni multiasse e piattaforme di tornitura

FANUC Robot industriali- assi di azionamento congiunti dei robot delle serie M e R, quando i quadri motori Alpha i più grandi sono utilizzati nelle articolazioni del polso e del gomito ad alto carico utile

Linee di produzione dedicate- sistemi di trasferimento servo-driven, cambio pallet e celle di automazione in cui i motori FANUC Alpha i forniscono gli azionamenti degli assi azionati

Una nota sulla riparabilità

Questo problema merita di essere affrontato direttamente perché il mercato della riparazione di codificatori genera una notevole confusione.e il disco ottico interno e l'accoppiamento non sono utilizzabili sul campo nel senso convenzionaleMentre alcuni fornitori sostengono di poter riparare,servizi di codifica specializzati con impianti di prova FANUC CNC notano costantemente che la riparazione effettiva di queste unità è rara .

Per le squadre di manutenzione che si occupano di errori di codificatore, le opzioni pratiche sono la sostituzione con un'unità funzionale verificata (nuova o utilizzata sottoposte a prove),o assumendo un reparto di motori specializzato FANUC in grado di testare l'encoder in condizioni realistiche di servo drive per confermare il guasto prima di impegnarsi a sostituirlo.

Domande frequenti

D1: Quali servomotori FANUC utilizzano il codificatore di impulsi A860-2050-T321?

Questo codificatore è montato suFANUC Alfa serie i -BServomotori CA, che coprono i modelli dalle varianti αiS4/3000-B alle varianti αi8, αi12, αi22, αi30, αi40 e αi50-B.Verificare che il numero di componente del motore finisca con il suffisso -B che tale designazione indichi specificamente la variante di codificatore IP67 aiA4000.

D2: Qual è la risoluzione dell'A860-2050-T321?

L'A860-2050-T321 utilizza unPosizione assoluta a 20 bitL'architettura, che fornisce al servoamplificatore FANUC dati di angolo dell'albero ad alta risoluzione tramite il collegamento di comunicazione seriale ad alta velocità di FANUC.Questa risoluzione supporta le strette tolleranze di posizionamento e di contorno richieste dalle moderne applicazioni di lavorazione CNC e robotica.

Q3: Quali comandi CNC FANUC sono compatibili con questo codificatore?

L'A860-2050-T321 funziona con servoamplificatori FANUC (moduli SVM della serie αi) abbinati a comandi CNC nel0i, 16i/18i/21i e 30i/31i/32iLe famiglie di prodotti FANUC sono le piattaforme dominanti tra macchine utensili e robot costruiti dalla metà degli anni 2000 ad oggi.

D4: Perché la protezione IP67 è importante per un codificatore servomotore?

Gli encoder servomotori delle macchine utensili CNC sono continuamente esposti a spruzzi di liquido di raffreddamento, nebbie di fluido di taglio e cicli di lavaggio.L'umidità e la contaminazione degradano i componenti di rilevamento ottico nel tempo, con conseguente errore di posizionamento e eventuale fallimento dell'encoder.IP67 ️ totale esclusione della polvere e immersione in acqua fino a 1 metro ️ garantisce che l'encoder mantenga un funzionamento affidabile in ambienti di lavorazione di produzione per tutta la sua vita utile.

D5: L'A860-2050-T321 può essere riparato in caso di guasto?

La riparazione vera e propria è raramente pratica. FANUC produce l'aiA4000 come unità sigillata e l'assemblaggio ottico interno non è progettato per lo smontaggio sul campo.I servizi di codifica specializzati FANUC possono eseguire la diagnosi dei guasti utilizzando impianti di prova dedicati, ma nella maggior parte dei casi di guasto la procedura corretta è la sostituzione con un'unità funzionale verificata.confermare che il difetto è nel codificatore piuttosto che nel cavo o nell'amplificatore testare su un motore noto-buono è il passo diagnostico definitivo.