Mitsubishi OSE105S2 Servo Motor Encoder
Feedback incrementale ad alta risoluzione per motori della serie HC
Il componente che rende possibile il posizionamento
Ogni volta che un asse CNC si ferma entro micron del suo obiettivo, ogni volta che un servomotore mantiene la posizione sotto un carico di taglio,ogni volta che un'unità rileva che l'albero si è spostato di una frazione di grado che l'informazione proviene dall'encoder. ilMitsubishi OSE105S2è l'encoder ottico rotativo incrementale utilizzato su MitsubishiServomotori della serie HC e HCR, e capire cosa fa spiega perché sostituirlo correttamente è importante quanto sostituire il motore stesso.
Questo è uncodificatore incrementale montato su una flangiache si monta sul retro del servomotore, leggendo posizione dell'albero e velocità in tempo reale e l'alimentazione di quei dati di nuovo al servomotore su unInterfaccia del connettore a 8 pinE'un' uscita.Segnali di fase A, B e Z- la quadratura dei canali A e B per il conteggio della direzione e della posizione, e l'impulso dell'indice Z una volta per rivoluzione per le operazioni di riferimento e di orientamento.1,000,000 impulsi per rotazione, una cifra che si traduce direttamente nella granularità di posizionamento fine per cui questi motori sono noti nelle applicazioni CNC.
Prodotto in Giappone secondo gli standard di precisione di Mitsubishi Electric,l'OSE105S2 è la spina dorsale di una grande base installata di macchine utensili controllate da Mitsubishi che sono ancora in servizio di produzione attiva in tutto il mondo.
Specifiche tecniche
| Parametro |
Valore |
| Tipo di codificatore |
Codificatore ottico a rotazione incrementale |
| Risoluzione |
1,000,000 impulsi per rotazione |
| Segnali di uscita |
Fase A, B, Z (quadratura + indice) |
| Collegamento |
supporto per flange a 8 pin |
| Tecnologia di rilevamento |
Optico |
| Stile di montaggio |
Montaggio della flangia (posteriore del motore) |
| Serie di motori compatibili |
Serie Mitsubishi HC, serie HCR |
| Applicazioni tipiche del motore |
HC-SF, HC-SFS, HC-MF, HC-KFS e varianti correlate |
| Origine |
Giappone |
Cosa fa effettivamente l'OSE105S2 nel sistema
Ogni volta che l'albero ruota, il disco ottico all'interno del codificatore passa una fonte di luce, che viene rilevata da un'altra parte.generando impulsi elettrici sui canali A e BL'unità conta gli impulsi e traccia la posizione rispetto a un punto di riferimento noto.L'impulso di fase Z segna una rivoluzione completa ed è usato per stabilire o confermare che il punto di riferimento all'avvio.
Alle 1.0001000 impulsi per rotazione, the OSE105S2 provides enough resolution to give the servo drive extremely fine angular discrimination — the difference between position counts is small enough that the closed-loop control system can react smoothly to tiny deviations rather than making coarse correctionsQuesto è il motivo per cui i motori della serie HC dotati di questo codificatore si sentono lisci e reattivi in tutta la gamma di velocità.Invece di mostrare il comportamento di camminare o di caccia che il feedback a bassa risoluzione produce.
La tecnologia di rilevamento ottico rende l'encoder resistente alle interferenze elettromagnetiche pertinente in ambienti di macchine CNC in cui il rumore del motore a fusione, la commutazione VFD,e altre fonti EMI sono presenti e altrimenti corromperebbero i dati di posizione su un sistema di feedback magneticamente sensibile.
Quali motori utilizzano l'OSE105S2
L'OSE105S2 è associato alla vecchia generazione di MitsubishiMotori della serie HCI motori noti per l'uso di questo codificatore includono varianti dalHC-SF, HC-SFSle famiglie, nonchéSerie HC-MF e HCREsso appare anche accanto ai motori destinati all'uso conAmplificatori della serie MR-Jin quelle generazioni.
Questo contrasta con i nuovi servomotori Mitsubishi come la serie HC-MFS o HF-SP che hanno l'encoder integrato direttamente nell'alloggiamento del motore come un'unità sigillata.il codificatore non è un componente sostituibile separatamente. L'architettura a unità separata dell'OSE105S2 significa che quando un codificatore non funziona su un motore compatibile della serie HC, il corpo del motore stesso può essere perfettamente funzionante, solo il codificatore deve essere sostituito.
Considerazioni di sostituzione
L'OSE105S2 è una delle parti di ricambio di codificatore più comunemente fornite per i servosistemi Mitsubishi legacy.
- Alarmi di errore dell'encoder sull'amplificatore della serie MR-J
- Feedback di posizione irregolare o incoerente che provoca errori di caccia o di posizionamento
- Perdita di posizione di riferimento/home position
- Eccessivo rumore sulle linee di segnale dell'encoder visibile durante il monitoraggio diagnostico
Prima di sostituire l'encoder, it's worth ruling out cable damage and connector contamination — the 8-pin connector at the motor rear end is exposed to coolant and debris in many CNC installations and is a common source of signal issues that mimic encoder failure.
Quando si acquista un OSE105S2 di ricambio, verificare che l'unità sia stata testata con un servosistema Mitsubishi compatibile, non solo accesa.qualità di uscita del segnale, e precisione dell'impulso di fase Z nessuno dei quali è verificabile solo con l'ispezione visiva.
Domande frequenti
Q1: Quali servomotori Mitsubishi utilizzano l'encoder OSE105S2?
R: L'OSE105S2 viene utilizzato con MitsubishiSerie HC e serie HCRservomotori, comprese le varianti delle famiglie HC-SF, HC-SFS, HC-MF e HC-KFS che utilizzano un codificatore posteriore montato separatamente anziché un'unità integrata.Se non si è sicuri se il motore specifico utilizza questo encoder, controllare la targa del motore e confrontarla con la documentazione sulla compatibilità del motore con l'encoder di Mitsubishi.
D2: L'OSE105S2 è un codificatore incrementale o assoluto?
R: Si tratta di unincrementaleL'analogia è stata effettuata con un sistema di codifica, che produce segnali di quadratura di fase A, B e Z e conta il movimento dell'albero rispetto a un punto di riferimento.OSA105S2è la variante di tipo assoluto; per i sistemi in cui è necessario mantenere la posizione mediante spegnimento, la versione assoluta è la scelta corretta;confermare il tipo di motore con cui era dotato il motore originale prima di ordinare uno di sostituzione.
D3: È possibile sostituire l'OSE105S2 senza sostituire l'intero servomotore?
R: Sì, questo è uno dei vantaggi pratici di questa architettura di codifica.L'OSE105S2 è montato separatamente sul retro del motore e può essere sostituito indipendentemente se gli avvolgimenti e i cuscinetti del motore sono ancora funzionantiCiò può rendere la sostituzione di codificatori significativamente più economica di uno scambio completo del motore, in particolare per i motori della serie HC di maggiore capacità.
D4: Quali allarmi indicano che l'OSE105S2 potrebbe aver fallito?
R: I segni comuni includono allarmi di errore del codificatore sull'amplificatore MR-J, feedback di posizione incoerente, caccia dell'asse a bassa velocità e perdita della posizione di riferimento di casa.ispezionare il cavo e il connettore a 8 pin per danni fisici, la corrosione o l'ingresso di liquidi di raffreddamento causano errori di segnale che producono codici di allarme identici al guasto effettivo dell'hardware di codifica.
D5: C'è un codificatore più recente che può sostituire l'OSE105S2 su sistemi aggiornati?
R: Per le macchine che vengono aggiornate da MR-J2 a MR-J2S o nuove generazioni di amplificatori, l'encoder deve anche essere modificato.il motore e l'encoder sono in genere sostituiti insieme come parte dell'aggiornamentoPer le macchine che restano sul sistema MR-J2 originale, l'OSE105S2 rimane la parte di ricambio corretta.
Verifica la compatibilità del motore e il tipo di codificatore prima di ordinare.
Il tuo messaggio deve contenere da 20 a 3000 caratteri!
