FANUC Pulse Coder Fanuc Encoder A860-0310-T023 A8600310T023 A860-0310-T023

FANUC A860-0310-T023 3000P Codificatore di impulsi incrementali S-serie / Servomotori Alfa / Sostituito da A290-0561-V568

3000P Incrementale La caratteristica operativa chiave

L'A860-0310-T023 è un codificatore di impulsi incrementali da 3.000 ppr ∙ l'encoder che legge la rotazione dell'albero del motore e alimenta i dati di posizione e velocità al servoamplificatore.era tra le opzioni incrementali più precise disponibili nella serie S e nella prima era del motore Alpha.

Il tipo incrementale ha una conseguenza operativa determinante: l'encoder non ha memoria della posizione dell'albero tra i cicli di alimentazione.il CNC deve eseguire un ciclo di ritorno di riferimento ̇ l'asse si sposta verso il suo interruttore di riferimento hardware fisso, il conteggio dell'encoder si ripristina al dato di posizione e il normale funzionamento CNC può procedere da tale riferimento.Le macchine costruite intorno a questa generazione di codificatori hanno sempre funzionato in questo modo.

Specificità principali

Interruzione della produzione e sostituzione A290-0561-V568

FANUC ha ufficialmente designato l'A290-0561-V568 come sostituzione dell'A860-0310-T023.Il prefisso A290 indica un diverso fattore di forma meccanico ed elettrico abbinato allo standard di imballaggio del codificatore successore identico ruolo funzionale (3000P feedback incrementale), diversa struttura fisica.

Prima di ordinare l'A290-0561-V568 come sostituto, confermate tre cose: in primo luogo, è fisicamente montato sul motore specifico della macchina (accoppiamento dell'albero, modello di fissaggio,e l'adattatore meccanico devono corrispondere)In secondo luogo, l'interfaccia del segnale si collega all'amplificatore esistente e al cavo di feedback senza modifiche.il parametro di risoluzione del servo-codificatore CNC è impostato correttamente per il conteggio degli impulsi della sostituzione.

Se l'A290-0561-V568 non è direttamente adatto al motore specifico, le unità A860-0310-T023 in eccesso rimangono disponibili sul mercato degli accessori.Questi dispositivi devono essere testati in condizioni di carico dinamico prima di essere messi in produzione..

Modifica della risoluzione dell'encoder

Se un codificatore di ricambio con un numero di impulsi diverso è montato anche con un piccolo margine il parametro di risoluzione del codificatore CNC (espresso in impulsi per rivoluzione,o come valori del rapporto tra ingranaggi CMR/DMR) devono essere aggiornati per corrispondereUn disallineamento tra la risoluzione dell'encoder installato e il parametro CNC produce errori di posizionamento dell'asse e instabilità del servo loop.

La macchina taglierà dimensioni errate senza generare un forte allarme se la seguente tolleranza di errore maschera la deriva.Aggiornare sempre il parametro CNC immediatamente dopo l'installazione di un codificatore di diversa risoluzione.

Domande frequenti

D1: Perché l'A860-0310-T023 è stato interrotto e l'A290-0561-V568 è un vero equivalente?

FANUC ritira regolarmente gli strumenti di codifica in quanto le generazioni di motori invecchiano fuori produzione.imballaggio fisico diverso"Equivalente" significa che la funzione è la stessa; l'adattamento meccanico al motore specifico deve comunque essere confermato indipendentemente prima dell'ordine.

D2: Qual è la procedura di ritorno di riferimento per una macchina con questo encoder incrementale?

Selezionare la modalità di riferimento sul CNC e avviare il movimento dell'asse nella direzione di ritorno di riferimento. L'asse si muove alla velocità di alimentazione impostata fino a quando non entra in contatto con l'interruttore di riferimento,poi striscia fino a quando l'invio Z-impulso del codificatore (una volta per segno di indice di rivoluzione)Il CNC blocca il riferimento di posizione all'impulso Z e visualizza le coordinate di partenza.

D3: Quali sono i sintomi di un A860-0310-T023 in servizio che non funziona?

Gli errori di posizione intermittenti, gli allarmi servo (serie SV400 sui CNC Fanuc) e il movimento erratico dell'asse a velocità specifiche sono i sintomi precoci caratteristici.Un decodificatore di degradazione in genere fallisce a specifiche frequenze di impulsi - il numero di codificatori perduti produce una deviazione dell'asse: la macchina taglia le dimensioni sbagliate senza un forte allarme se la deriva rimane entro la tolleranza di errore seguente.Qualsiasi di questi sintomi dovrebbe richiedere l' ispezione dell' encoder con un oscilloscopio per verificare laQualità del segnale a impulsi B e Z.

D4: Questo codificatore 3000P può essere sostituito con un numero di impulsi diverso?

Non senza aggiornare il parametro del servo CNC per la risoluzione dell'encoder.Un disallineamento tra il numero di impulsi dell'encoder installato e il parametro CNC produce errori di posizionamento e instabilità del circuito di velocitàSe è installato fisicamente un codificatore di risoluzione diversa, aggiornare il parametro CNC corrispondente prima di avviare l'asse in produzione.

D5: Come si deve valutare un eccesso A860-0310-T023 prima dell'installazione?

Testare elettricamente con un tester di codifica o oscilloscopio: confermare pulsazioni pulite di fase A, B e Z, livelli di segnale corretti e precisione del conteggio degli impulsi in diverse rivoluzioni.Ispezionare il sigillo dell'albero e il connettore per verificare il danno o l'ingresso del liquido di raffreddamento- Controllare lo stato del cuscinetto ruotando l'albero a mano.monitorare l'asse durante il primo ciclo di ritorno di riferimento e la prima corsa di produzione.