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Servo Motor Encoder
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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A860-0360-T001 |
IlFanuc A860-0360-T001è il codificatore di impulsi assoluto αA64 (64K ppr) per i servomotori CA della serie alfa Fanuc a piccole dimensioni.
Si trova all'estremità più piccola della famiglia A860-0360, fisicamente abbinata al telaio del motore compatto di a1/3000, a2/2000, a2/3000 e αM2.5/3000 motori e è proprio questa struttura a telaio piccolo che lo rende non intercambiabile con le più grandi varianti αA64 utilizzate su motori alfa più grandi.
Il telaio del motore regola la dimensione del corpo dell'encoder, e la differenza di dimensioni è meccanica,non elettrico .
Il connettore maschile a 15-pin identifica questo codificatore come appartenente alla generazione successiva di connettori Fanuc per la famiglia A860-0360,dopo essere passata dalla costruzione del cavo cablato più vecchio della prima variante T101.
La presa piatta si collega alla presa femminile nell'assemblaggio del cavo di codifica del motore e il cavo passa da lì all'ingresso del codificatore del servo amplificatore.
La progettazione basata sul connettore significa che l'encoder può essere scambiato senza disturbare il routing del cavo, il che è un vantaggio pratico durante la manutenzione del motore.
Dal punto di vista del controllo del movimento, l'A860-0360-T001 svolge la funzione principale di ogni codificatore di impulsi assoluti: indica al servoamplificatore esattamente dove si trova l'albero del motore in ogni momento,senza richiedere alla macchina di eseguire un ritorno di riferimento a carica.
Dopo ogni ciclo di alimentazione della macchina, pianificato o non,il CNC accende e conosce immediatamente la posizione di ciascun asse assumendo che la batteria del servo amplificatore abbia mantenuto il conteggio della posizione multi-torno durante il periodo di spegnimento.
Per gli ambienti di produzione in cui il tempo di avvio della macchina e la ripetibilità delle impostazioni sono importanti, questa conservazione della posizione assoluta non è un lusso; è un requisito operativo di base.
L'A860-0360-T001 è stato interrotto da Fanuc, con l'approvvigionamento ora proveniente interamente da pool di scambi gestiti e da un surplus controllato.
I motori alfa a telaio ridotto che esso serve spesso utilizzati in assi più leggeri nei centri di lavorazione, nei centri di tornitura e nelle linee di trasferimento continuano a funzionare in molti ambienti produttivi,rendere i dispositivi di sostituzione testati codificano un requisito di manutenzione attiva.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello di codificatore | αA64 (Alpha A 64K) |
| Risoluzione | 64,000 ppr |
| Tipo di feedback | Assoluto di serie (multi-torno) |
| Collegamento | Stagno piatto maschile a 15 pin |
| Cornice | Piccolo (non intercambiabile con grande telaio) |
| Motori compatibili | a1/3000, a2/2000, a2/3000, aM2.5/3000 |
| Serie di motori | Alfa (generazione pre-i) |
| Compatibilità CNC | 15/16/18/21 (Modello A) |
| Operazione | Feedback di movimento |
| Statuto | Interruzione / scambio di eccedenza |
La serie alfa copre una vasta gamma di parametri di coppia del motore e scale di dimensioni fisiche del motore con coppia.
Un motore a telaio piccolo come l'a1/3000 ha un diametro posteriore di alloggiamento sostanzialmente più piccolo di un motore a telaio medio come l'a6/3000.
Il codificatore deve essere montato nel rivestimento posteriore del motore, il disco si accoppia all'albero del motore e il corpo del codificatore è montato sulla piastra posteriore del rivestimento.
Ciò significa che il diametro del corpo del codificatore e il modello di montaggio dell'A860-0360-T001 sono specifici per i motori a telaio piccolo,e il montaggio di un codificatore αA64 a grande formato su un motore a piccolo formato (o viceversa) è meccanicamente impossibile senza modifiche non autorizzate in fabbrica.
Quando si acquista un motore sostitutivo T001, il numero corretto della parte non è negoziabile un T001 per un motore a telaio piccolo non può essere sostituito con un T201 o T211 della gamma di motori alfa a telaio grande,anche se tutti producono lo stesso 64K ppr feedback assoluto- Il numero della parte deve corrispondere al modello del motore.
La memoria di posizione assoluta nell'installazione dell'A860-0360-T001 dipende dal backup della batteria nel servo amplificatore.
La batteria mantiene la SRAM dell'amplificatore che mantiene il conteggio accumulato di codificatori multi-turn durante la disattivazione della macchina.e la macchina richiede un ritorno di riferimento completo al successivo accensione.
La gestione della batteria è semplice ma facilmente trascurata.
Il CNC genera un allarme BAT quando la tensione della batteria scende alla soglia di allarme.La risposta corretta è quella di sostituire la batteria mentre la macchina rimane accesa .
La sostituzione della batteria mentre la macchina è disattivata rischia di causare la perdita di dati se la batteria è già esaurita.Batterie a D-cell al litio da 6 V o equivalenti; confermare il numero corretto della parte dal manuale di manutenzione della macchina.
D1: Qual è la differenza tra l'A860-0360-T001 e l'A860-0360-T011 in questa stessa famiglia di codificatori?
Entrambi sono codificatori assoluti αA64 di piccolo formato per la stessa gamma di motori con la stessa specifica ppr 64K e connettore a 15-pin flat plug.Il T011 include un supercondensatore interno che fornisce un backup di posizione a breve termine (minuti) dopo lo spegnimento della macchina, indipendente dalla batteria dell'amplificatore.
Il T001 non ha un supercondensatore interno, si basa interamente sulla batteria dell'amplificatore per il mantenimento della posizione.
Per le macchine in cui i periodi di spegnimento pianificati sono brevi e la manutenzione della batteria è affidabile, il T001 è funzionalmente equivalente.
Il supercondensatore del T011 offre un ulteriore margine di sicurezza per brevi interruzioni di corrente non pianificate.
D2: L'A860-0360-T001 può essere sostituito con un codificatore della serie alfa i per un aggiornamento a prova di futuro?
No. L'A860-0360-T001 serve la generazione di motori alfa (pre-i) e utilizza il protocollo di codifica seriale alfa.Gli encoder della serie Alpha i (famiglie A860-2000/2001/2005) utilizzano un protocollo seriale diverso e sono montati fisicamente su diversi stili di telaio del motore.
Il montaggio di un codificatore alfa i su un motore alfa non è meccanicamente o elettricamente compatibile.
Se si desidera un vero percorso di aggiornamento, è necessario sostituire il motore stesso con un motore alfa i equivalente, sostituire il servoamplificatore con un'unità compatibile alfa i,e l'aggiornamento dei parametri servo del CNC ̇ è un aggiornamento completo dell'azionamento dell'asse, non uno scambio di codificatori.
D3: Quali sono i segni che indicano che l'A860-0360-T001 non funziona prima che si manifesti un allarme permanente?
Gli allarmi intermittenti della serie SV-360 che permettono di accendere il ciclo di potenza sono il primo indicatore elettrico ¢ suggeriscono una qualità marginale del segnale all'interfaccia codificatore-cavo,o degradazione delle prestazioni del disco ottico in rotazione.
Axis position errors where the CNC loses track of position by a fixed increment (typically a multiple of the encoder's position count) during high-speed movement can indicate disc contamination causing occasional missed counts.
Gli indicatori fisici includono la rugosità o la resistenza quando si ruota l'albero del motore a mano (indicando l'usura del cuscinetto nel codificatore),e contaminazione visibile del liquido di raffreddamento o dell'olio intorno al sigillo del corpo dell'encoderQualsiasi di questi dovrebbe richiedere il test prima che un errore del codificatore fermi la macchina.
D4: Come si deve valutare un surplus A860-0360-T001 prima dell'installazione su una macchina di produzione?
Come minimo, l'encoder di ricambio deve essere sottoposto a prova su un impianto di prova del motore alfa a circuito chiuso dotato di un meccanismo di controllo a comando a controllo automatico connesso alla velocità nominale, in entrambe le direzioni,con il feedback seriale verificato rispetto alla posizione comandata.
Un fornitore che esegue prove su un banco statico (alimentazione dell'encoder senza ruotarlo) fornisce una garanzia di qualità molto più debole di uno che esegue prove in rotazione su un vero sistema Fanuc.Chiedere specificamente la metodologia di prova.
Ispezionare anche il connettore a 15 pin per individuare i pin piegati o corrosi e verificare che il sigillo del corpo del codificatore non mostri crepe o segni di penetrazione di liquidi precedenti.
D5: L'A860-0360-T001 è compatibile con la stessa generazione CNC dell'encoder Serial A (A860-0346-T101)?
Sì ¢ l'αA64 A860-0360-T001 e la serie A A860-0346-T101 sono entrambi compatibili con le CNC Fanuc serie 15/16/18/21 (modello A) con i rispettivi tipi di motore.i due codificatori servono diverse famiglie di motori: il T001 va sui piccoli motori alfa, e il codificatore Serial A va sui motori S-series.
L'interfaccia servo del CNC gestisce entrambi i tipi di codificatore attraverso il suo servo circuito digitale, ma non sono intercambiabili tra le generazioni di motori ¢ ogni codificatore si adatta solo al tipo di motore previsto.
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