FANUC A860-0300-T002 2500-Pulse DC Servo Motor Encoder (Incremental Pulse Coder) È disponibile in serie

In un'occhiata

Numero della parte:A860-0300-T002 (indicato anche come A8600300T002)

Descrizione:Codificatore DC a 2500 impulsi ¢ Codificatore a impulsi incrementali

Tipo:Codificatore rotativo incrementale (fattore di forma pancake)

Compatibilità:FANUC Servomotori ad asse CC a cappello giallo e a cappello nero serie di modelli 0M, 5M, 10M, 20M, 30M (denominazione motore Bx12)

Cos'è questo codificatore e da dove proviene

IlFANUC A860-0300-T002è un codificatore rotativo incrementale di 2.500 impulsi per rivoluzione Codificatore di impulsi pancake- progettati per l'utilizzo con i servomotori a spazzola a corrente continua di prima generazione di FANUC.furono la spina dorsale delle unità di trazione delle macchine utensili CNC FANUC negli anni '80 e nei primi anni '90Essi hanno alimentato centri di lavorazione, fresatrici e centri di tornitura con comandi CNC FANUC serie 3 e serie 6, tra gli altri.

L'A860-0300-T002 è montato sulla parte posteriore di questi servomotori a corrente continua (denominazione Bx12), collocato in un alloggiamento compatto a forma di disco che gli conferisce la descrizione "pancake" utilizzata sul campo.Fornisce segnali di fase di quadratura A / B più un impulso di indice di una rivoluzione Z-canale indietro al servo drive, che fornisce al comando CNC sia informazioni sulla velocità che un riferimento per la posizione per rivoluzione per il posizionamento dell'asse e il controllo del feedrate.

All'interno della famiglia A860-0300, questa variante T002 trasporta 2.500 impulsi per rivoluzione. Selecting the correct pulse count is essential — fitting the wrong resolution encoder disrupts the drive's speed and position calibration and will generate following errors or velocity alarms at the control.

Referenza tecnica

Il Yellow Cap e il Black Cap DC Motor Legacy

FANUC's DC brush servo motors represent the first generation of the company's in-house drive hardware — built and deployed at a time when brushless AC technology was still maturing for machine tool applicationsDue varianti fisiche sono diventate standard in tutta la base installata di FANUC durante questo periodo:

IlMotori a tappeto gialloUtilizzarono il feedback dei codificatori di impulsi di prima generazione e furono abbinati con le unità di amplificazione 0632, 0641, 0642 di FANUC e unità di amplificazione di azionamento equivalenti.I modelli di motore di questo gruppo andavano dai piccoli telai 00M e 0M fino alle più grandi configurazioni 20M e 30M.

IlMotori Black CapEntrambe le generazioni hanno utilizzato la stessa famiglia di codificatori di impulsi pancake montati sul retro.,e l'A860-0300-T002 serve entrambi.

Oggi, un numero enorme di questi motori rimane in servizio in tutto il mondo.e molti altri che hanno funzionato con le unità FANUC DC e sono ancora in funzione in officine e stabilimenti di produzione che non hanno alcuna ragione convincente per sostituire una macchina meccanicamente sonoraPer ognuna di queste macchine, il codificatore di impulsi è un elemento di manutenzione consumabile.la macchina si ferma e l'A860-0300-T002 la riporta indietro.

Perché ha senso acquistare in massa

per i distributori, i rivenditori di macchine utensili, le organizzazioni di servizio e le strutture che mantengono una flotta di macchine FANUC DC più vecchie,approvvigionamento di A860-0300-T002 in quantitàè una semplice decisione di gestione del rischio.

Diversi fattori rendono pratico e logico dal punto di vista commerciale l'inventario a granel:

L'offerta è finita e in declino.I motori FANUC DC e i loro codificatori di impulsi associati sono stati fuori produzione da tempo.La scorta globale di unità originali A860-0300-T002 non è riempita ogni unità venduta o consumata riduce la riserva disponibileI prezzi delle scorte restanti di nuove e vecchie scorte sono aumentati costantemente poiché la base installata continua a richiedere sostituzioni mentre i contratti di fornitura sono in corso.

I guasti del codificatore sono prevedibili e frequenti.L'encoder pancake di questi motori a corrente continua è un assemblaggio ottico di precisione con cuscinetti.Qualsiasi macchina che funzioni con l'hardware di codifica originale comporta un rischio latenteLe strutture che servono più macchine di questo tipo sanno per esperienza che i fallimenti di codificatori cluster ̇ sostituzione di una di solito significa che un'altra seguirà nel giro di mesi.

Il costo dei tempi di fermo giustifica la manutenzione.Il costo operativo di un arresto non pianificato delle macchine ̇ ore di produzione perse, approvvigionamento di emergenza a prezzi premium,Spedizione accelerata Per le aziende di servizi che rispondono a guasti di emergenza, avere unità in mano rappresenta un vantaggio diretto competitivo e finanziario.

Esistono alternative di terze parti, ma si preferisce l'originale.Gli encoder di sostituzione drop-in di fornitori specializzati possono sostituire l'A860-0300-T002 quando lo stock OEM non è disponibile.molte strutture e reti di servizio OEM specificano l'hardware originale FANUC per la garanziaQuando le unità OEM sono disponibili alla rinfusa ai tassi di mercato attuali, costruire scorte prima della scarsità ha senso.

Guida alla variante del codificatore a impulsi della serie A860-0300

La velocità e i guadagni di posizione del circuito dell'amplificatore sono calibrati in base al numero di impulsi dell'encoder.La sostituzione di una risoluzione diversa senza ri-parametrating il servo drive produrrà errori di scalazione di velocità e posizionamento errato che non possono essere risolti con la sintonizzazione da sola.

Nota di installazione per i tecnici sul campo

L'A860-0300-T002 è montato nella parte posteriore del corpo del motore a corrente continua tramite il supporto del codificatore e un accoppiamento flessibile che collega l'albero del codificatore all'albero del motore.Diversi punti meritano attenzione durante l'installazione:

Allineamento dell'accoppiamento.L'accoppiamento flessibile tra l'albero del motore e l'albero dell'encoder deve essere centrato correttamente.a velocità più elevateControlla la velocità di funzionamento dell'albero di codifica dopo il montaggio.

Sigillazione dei connettori.Il connettore circolare di tipo MS dell'A860-0300-T002 è progettato per resistere all'ingresso del liquido di raffreddamento quando è completamente acceso e bloccato.Incompleta connessione del connettore una causa comune di rumore del segnale e difetti intermittenti del codificatore lascia l'umidità nelle linee del segnaleDopo la sostituzione, verificare che il connettore sia completamente fissato e che l' anello di blocco sia fissato.

Punto zero di riferimento.Dato che si tratta di un codificatore incrementale, non c'è una posizione assoluta memorizzata.la macchina deve completare un ciclo completo di riferimento-ritorno (ritorno a punto zero) sull'asse interessato prima di poter riprendere il normale funzionamentoL'impulso Z stabilisce il riferimento per rivoluzione; il CNC costruisce il suo conteggio di posizione assoluta da lì.

Controllo dei parametri dell'amplificatore.Su vecchie unità elettroniche FANUC (in particolare unità della famiglia 6047 e simili), il conteggio degli impulsi dell'encoder è impostato da parametro o interruttore DIP.500 impulsi per rotazione prima di far girare l'asse dopo la sostituzione dell'encoderUn'impostazione non corrispondente all'unità non danneggerà l'hardware, ma produrrà errori di posizionamento gravi che saranno immediatamente evidenti durante il ciclo di prova.

Domande frequenti

D1: con quali modelli di servomotori FANUC DC è compatibile l'A860-0300-T002, e come posso confermare che il mio motore prende questo numero specifico di impulsi?

L'A860-0300-T002 è progettato per i servomotori a spazzola FANUC DC con la designazione di codificatore Bx12 che copre le famiglie di motori Yellow Cap e Black Cap nelle dimensioni di modello 0M, 5M, 10M, 20M e 30M.Il modo più affidabile per confermare il numero corretto di impulsi per un motore specifico è quello di controllare la targhetta del motore e il corpo di codificatore originaleL'encoder stesso avrà il suo numero di impulsi (2500P o equivalente) indicato sull'etichetta dell'alloggiamento.la documentazione di manutenzione della macchina o le impostazioni dei parametri di azionamento FANUC per l'asse specificano la risoluzione dell'encoderL'uso di un codificatore di 2500 impulsi su una macchina parametrizzata per 2000 o 3000 impulsi produrrà errori di posizionamento e velocità; il conteggio degli impulsi deve corrispondere alla configurazione dell'unità.

D2: L'A860-0300-T002 è un codificatore assoluto o un codificatore incrementale, e cosa significa per il funzionamento della macchina dopo la sostituzione?

Si tratta di uncodificatore incrementale- genera segnali di quadratura A/B e un impulso di indice Z di una rivoluzione, ma non memorizza né conserva la posizione dell'asse quando viene rimossa l'alimentazione.dopo ogni sostituzione dell'encoder (e dopo ogni ciclo di alimentazione su una macchina senza mantenimento della posizione assoluta), la macchina deve eseguire unRitorno di riferimento(ritorno a punto zero) sull'asse interessato prima che il CNC possa stabilire una posizione nota. Il CNC utilizza l'impulso Z dell'encoder come riferimento per rivoluzione e conta gli impulsi da lì.Non c'è alcun backup della batteria coinvolto e nessuna posizione memorizzata da perdere l'asse ha semplicemente bisogno di tornare a casa dopo l'installazioneLe macchine che eseguono questa generazione di hardware FANUC hanno in genere un'operazione dedicata di riferimento-punto-ritorno nel CNC,e l'operatore viene invitato a completarlo prima di passare alla modalità automatica.

D3: Un codificatore sostitutivo di terze parti può sostituire l'originale A860-0300-T002, e quali sono i compromessi?

I codificatori di sostituzione di terze parti progettati come sostituti automatici dell'A860-0300-T002 sono disponibili in commercio e utilizzati nei lavori di manutenzione quando le unità OEM non sono disponibili.Un'unità di terze parti ben progettata replica le dimensioni meccaniche, interfaccia di accoppiamento dell'albero, tipo di connettore e formato di uscita elettrica dell'originale.I compromessi da considerare sono:: l'hardware originale FANUC offre una compatibilità nota senza incertezze di integrazione ed è preferito nei casi di garanzia OEM o dove è richiesta la documentazione delle parti esatte utilizzate;le unità di terzi possono utilizzare cuscinetti sigillati moderni che offrono una maggiore longevità in ambienti contaminati■ e nelle situazioni in cui le scorte OEM a un costo ragionevole sono disponibili, rimangono la scelta a basso rischio.le unità originali A860-0300-T002 sono generalmente preferite proprio perché eliminano l'incertezza delle specifiche su una flotta di macchine.

D4: La mia unità FANUC mostra un allarme di velocità o posizionamento immediatamente dopo la sostituzione dell'encoder con quello che sembra essere un A860-0300-T002 corretto.

Ci sono quattro cause comuni di allarmi che compaiono immediatamente dopo l'installazione dell'encoder.500 impulsi per rivoluzione , e una impostazione errata produrrà errori sistematici di scalazione della velocità anche con un codificatore funzionante.ispezionare l'accoppiamento tra l'albero del codificatore e l'albero del motoreTerzo, controllare la continuità del cavo di feedback e del connettore e il posizionamento sicuro sia al connettore di codifica che all'interfaccia di azionamento. confirm the Z-pulse is present and clean by observing the signal with an oscilloscope at the JF connector if available — a missing or noisy Z-pulse produces reference errors and can prevent successful zero-return, innescando allarmi che sembrano un guasto al codificatore, ma sono in realtà un problema di integrità del segnale.

D5: Per gli acquisti a granel, quali condizioni di conservazione sono raccomandate per preservare le unità A860-0300-T002 e quale è una durata di conservazione realistica?

I codificatori a impulsi FANUC di questa generazione devono essere conservatiambiente interno asciutto e stabile a temperatura, idealmente tra 10°C e 30°C, con umidità relativa inferiore al 70% e non condensante. The primary degradation risk during storage is moisture ingress to the optical assembly and corrosion at the MS connector pins — both are effectively controlled by keeping units in their original packaging or sealed anti-static bags with desiccant. evitare le aree di stoccaggio soggette a vibrazioni, che possono causare fretta al disco di montaggio dell'encoder per lunghi periodi.i fattori limitanti sono in genere la condizione di rivestimento del connettore e il precarico interno del cuscinetto, che possono entrambi essere valutati durante l'ispezione iniziale prima dell'installazione. a periodic inspection and function test on a sample of stored units at twelve-month intervals provides early warning of any storage-environment-related issues before units are shipped to customers or used in the field.