Casa
>
prodotti
>
Servo Motor Encoder
>
|
| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A860-0360-T011 |
IlFanuc A860-0360-T011è il codificatore di impulsi assoluti αA64 (Alpha A 64K) per piccoli servomotori CA della serie Fanuc alfa specificamente per i motori di classe α1/3000, α2/2000, α2/3000 e αM2.5/3000.
a 64.000 impulsi per rotazione di dati assoluti di posizione multi-torno combinati con segnali A/B/Z incrementali,Questo codificatore ha fornito alla generazione del motore alfa una risoluzione significativa,000 ppr codificatori serie A della precedente era dei motori serie S.
La variante T011 presenta una caratteristica distintiva che la distingue immediatamente dalle altre varianti αA64: utilizza un supercondensatore piuttosto che una batteria per il backup di posizione.Quando il T001 (variante del connettore D-Sub) e il T101 si basano su una batteria esterna nell'amplificatore per mantenere la posizione assoluta durante i cicli di alimentazione della macchina, il supercondensatore interno del T011 fornisce una ritenzione di posizione a breve termine, descritta come "un paio di minuti", dopo la disconnessione dell'alimentazione della macchina.
Questo non sostituisce il mantenimento della posizione assoluta a batteria completa: se la macchina è spenta per manutenzione, un normale arresto della produzione,o qualsiasi periodo superiore al tempo di tenuta del supercondensatore, la posizione assoluta di riferimento viene persa e deve essere eseguito un ciclo di ritorno di riferimento alla prossima accensione.
Questo comportamento dei supercondensatori è operativamente importante da comprendere.
Una macchina con codificatori A860-0360-T011 avrà bisogno di un ritorno di riferimento dopo ogni spegnimento prolungato,che è diverso dal comportamento degli encoder assoluti a batteria, in cui la posizione è mantenuta indefinitamente.
Per le operazioni di produzione in cui la macchina viene spenta tra i turni, il ritorno di riferimento aggiunge alcuni minuti all'avvio.
Per gli impianti a funzionamento continuo in cui la macchina è raramente completamente spenta, questa distinzione ha un impatto pratico minimo.
La spina piatta maschile a 15 pin del T011 differisce dal connettore D-Sub del T001.
Fanuc has confirmed that the newer flat version (T011) is compatible with older motor and cable installations — the motor-side cable socket accepts the T011's flat connector — making the T011 a usable replacement for T001 encoders in many field installations.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello di codificatore | αA64 (Alpha A 64K) |
| Risoluzione | 64,000 ppr (turni multipli assoluti) |
| Tipo di feedback | Serial absolute + A/B/Z incrementale |
| Backup della posizione | Supercondensatore (a breve termine) |
| Collegamento | Stagno piatto maschile a 15 pin |
| Motori compatibili | α1/3000, α2/2000, α2/3000, αM2.5/3000 |
| Serie di motori | Alfa (generazione pre-i) |
| Parte alternativa n. | A290-0360-V511 |
| Riparabilità | Cambio/sostituzione della rotta principale |
La serie di motori Fanuc alfa ha colmato il divario di generazione tra i servomotori CA della serie S (capo rosso) e la moderna serie alfa i (BiSx).I motori alfa sono i motori dotati di codificatori di tipo alfaA la famiglia A860-0360 piuttosto che i codificatori A/C Serial della serie S o i codificatori BiA/BiI della serie alpha i.
I piccoli motori alfa della classe da α1 a αM2.5 sono stati ampiamente utilizzati sugli assi X e Y dei centri di lavorazione CNC compatti e sugli assi più leggeri dei centri di tornitura durante gli anni '90 e '2000.
Il codificatore αA64 a 64.000 ppr era appropriato per la classe di velocità nominale e coppia di questi piccoli motori alfa.
Su una vite a sfera di 10 mm a 1000 giri al minuto, l'encoder 64K produce 64.000 aggiornamenti di posizione al secondo fornendo al servo loop un aggiornamento di posizione ogni 15,6 μs a questa velocità.
The combination of absolute position data with the incremental A/B/Z signal output allowed the servo amplifier to use the high-frequency incremental signals for velocity control within each servo cycle while using the absolute serial data for position verification.
Il supercondensatore di riserva significa che la procedura di spegnimento e la sequenza di avvio richiedono particolare attenzione sulle macchine che utilizzano il T011.consentendo all'alimentazione del codificatore della macchina di rimanere attiva per l'intera sequenza di servo-off prima di tagliare la potenza principale aiuta a estendere la carica del supercondensatore nel periodo successivo allo spegnimento.
Al riavvio dopo qualsiasi spegnimento più lungo del tempo di tenuta del supercondensatore (che varia in base all'età e alla temperatura del condensatore), il CNC visualizzerà un allarme di codifica o un istante per il ritorno di riferimento.
Il supercondensatore è un componente indossabile, la cui ritenzione di carica diminuisce nel tempo e con il ciclo termico.che può causare una perdita di posizione assoluta inaspettata su macchine in cui la durata di spegnimento era stata precedentemente entro la capacità di tenuta dell'encoder.
Un T011 che inizia a richiedere un ritorno di riferimento dopo intervalli di spegnimento più brevi di quelli precedentemente tollerati presenta un degrado del supercondensatore.
D1: Perché una macchina dovrebbe usare il supercondensatore T011 piuttosto che il T001 o T101 alimentato da batterie?
The T011 variant was likely specified for machine configurations where a separate battery backup for absolute position was either not required or was handled at the system level rather than the encoder level.
Alcuni costruttori di macchine preferivano il cablaggio più semplice di un codificatore di supercondensatore per assi in cui il tempo di ritorno di riferimento era accettabile.
Il T001 con connettore D-Sub e batteria esterna fornisce una conservazione della posizione a tempo indeterminato; il T011 fornisce solo una conservazione a breve termine ma non richiede manutenzione della batteria.
La variante appropriata per ogni impianto specifico è determinata dalle specifiche originali del costruttore della macchina.
D2: Il T011 può sostituire il T001 sullo stesso motore alfa senza alcuna modifica del cavo?
Sì Fanuc ha confermato che la nuova versione del connettore piatto T011 è compatibile con gli impianti più vecchi.
La presa del cavo sul lato del motore che è stata installata per il T001 (D-Sub) accetta il connettore maschio piatto del T011.se la macchina originale disponeva di un sistema assoluto a batteria (T001), sostituendolo con un codificatore del supercondensatore (T011) cambia il comportamento di backup della posizione.
La macchina richiederà ora il ritorno di riferimento dopo estesi spegnimenti di potenza piuttosto che mantenere la posizione a tempo indeterminato.Tale modifica operativa deve essere comunicata agli operatori della macchina e documentata nei registri di manutenzione.
D3: Quali motori alfa sono confermati compatibili con l'A860-0360-T011?
I motori compatibili confermati includono α1/3000, α2/2000, α2/3000 e αM2.5/3000.ausili rotanti, e assi di posizionamento ausiliari.
I motori alfa più grandi (classe α6, α12, α22) utilizzano varianti di codificatore ad alta corrente della stessa famiglia A860-0360.
La compatibilità tra motore e codificatore è confermata controllando il numero di ordine del motore rispetto al suffisso di codificatore elencato nel manuale del servomotore Fanuc alfa.
Q4: Come si confronta la risoluzione di 64.000 ppr dell'αA64 con le risoluzioni degli codificatori alfa i successivi?
I motori alfa i hanno introdotto codificatori con 1,000La risoluzione assoluta del modello è di circa 15000 ppr (BiA1000) e 128.000 ppr (BiA128), un notevole miglioramento rispetto ai 64.000 ppr del modello αA64.
Tuttavia, i motori alfa (non-i) non sono compatibili con gli encoder alfa i. Le due generazioni utilizzano diverse interfacce meccaniche, disegni di accoppiamento dell'albero e protocolli seriali.
Per le macchine con motori alfa (non-i) originali, l'αA64 rimane la specifica corretta dell'encoder indipendentemente dalla risoluzione più elevata disponibile nelle generazioni successive.
D5: Come appare in pratica un supercondensatore in avaria nel T011 e come viene affrontato?
Il sintomo più caratteristico è che la macchina richiede un ritorno di riferimento dopo intervalli di spegnimento progressivamente più brevi di quelli tollerati in precedenza.un T011 in buone condizioni potrebbe mantenere la posizione per diversi minuti dopo l' spegnimentoUn supercondensatore alla fine della sua vita può rimanere in posizione solo per pochi secondi.
Quando il tempo di attesa scende al di sotto del tempo di ciclo di potenza di un normale arresto di produzione, la macchina avrà bisogno di un ritorno di riferimento ad ogni avvio un fastidio operativo significativo.
Il supercondensatore è interno all'insieme di codificatori sigillato e non può essere sostituito separatamente; l'unità di codificazione deve essere sostituita.
Si tratta di una modalità di guasto di usura standard e deve essere prevista su codificatori in servizio da dieci o più anni.
Contattaci in qualsiasi momento
