A860-0360-T101 FANUC Encoder di impulsi A8600360T101 A860-0360-T101

Fanuc A860-0360-T101 ∙ Alpha αA64 Absolute Pulse Coder ∙ 64,000P, cavo cablato, prima versione Alpha ABS, Fanuc Alpha AC Servo Motors

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IlFanuc A860-0360-T101is the original absolute encoder for Fanuc's alpha series AC servo motors — the earliest version of the αA64 (64K ppr) absolute pulse coder family that would subsequently evolve through multiple T-suffix revisions into the later A860-0360-T001, T011, T201 e T211.

La sua caratteristica fisica definitiva, e l'identificatore più chiaro nel campo, è il cavo cablato:a differenza delle successive varianti αA64 in cui l'encoder ha un connettore separato che si accoppia con un cavo di feedback rimovibile, il cavo del T101 esce direttamente dal corpo dell'encoder ed è fissato permanentemente ad esso, rendendo il cavo e l'encoder un unico insieme inseparabile.

Questa costruzione cablata riflette l'approccio ingegneristico della prima generazione di codificatori alfa.

The integrated cable eliminates the potential for connector intermittence at the encoder-to-cable interface — a useful reliability measure in production environments where vibration and thermal cycling can work connector joints loose over time.

Il compromesso è che se il cavo o l'encoder falliscono, l'intero gruppo deve essere sostituito insieme.Un cavo tagliato su un impianto T101 non può essere riparato semplicemente montando un nuovo cavo su un corpo di codificatore funzionante; entrambi i componenti devono essere acquistati come un'unità completa.

Il T101 si adatta ai motori alfa dalla classe a3 in su nella serie alfa di Fanuc.

Gli a3/3000, a6/2000 e a6/3000 sono tra gli accoppiamenti motori più comunemente citati per questo codificatore,anche se i motori più grandi nella gamma alfa che utilizzano il feedback 64K piuttosto che la risoluzione A1000 più alta appaiono anche in alcune installazioni T101.

La compatibilità tra motore e codificatore deve sempre essere verificata in base al numero di ordine specifico del motore specifico, piuttosto che presupporre solo il nome della classe del motore.

In quanto unità αA64 di prima generazione, la T101 è ora profondamente nella categoria delle parti legacy. È stata fuori dalla produzione attiva di Fanuc per molti anni.e le scorte di ricambio provengono esclusivamente da borse di riparazione di veicoli e da eccedenze gestite.

Un impianto che utilizza motori alfa con codificatori T101 gestisce asset invecchiati e avere a portata di mano un riserva testata è un passo significativo nella gestione del rischio.

Specificità principali

Cavo cablato Identificazione e sostituzione del campo

Il cavo cablato è l'identificatore visivo più immediato del T101 quando si esamina un motore sul campo.

Le varianti αA64 successive (T001, T011, T201, T211) hanno tutte un connettore staccabile al corpo dell'encoder e un gruppo di cavi separato che si inserisce.

Il cavo del T101 esce dall'encoder da un punto di ingresso sigillato o in vaso senza connettore. Il cavo è un'estensione dell'encoder, non un componente separabile.

Quando si acquista un T101 di ricambio, la lunghezza del cavo e il connettore all'estremità dell'amplificatore devono corrispondere all'installazione originale.

Il T101 è talvolta elencato con una lunghezza di cavo specifica; se l'installazione del motore richiede una lunghezza di cavo diversa, potrebbe essere necessario tenerla in considerazione nell'approccio di approvvigionamento.

Alcuni fornitori di servizi offrono il T101 con cavi tagliati o adattati alle esigenze di lunghezza del cliente per impianti specifici.

Compatibilità con le varianti αA64 successive

Funzionalmente, tutte le varianti αA64 producono lo stesso feedback seriale assoluto 64K ppr e sono compatibili con gli stessi comandi e amplificatori CNC.non possono essere fisicamente sostituiti senza adattamento del cavo.

L'installazione di una variante di connettore staccabile T001 in un impianto T101 richiede un nuovo gruppo di cavi laterali del motore con il connettore T001 corretto,o mantenendo il cavo cablato del T101 e adattando la sua terminazione per connettersi all'amplificatore attraverso il percorso del cavo di feedback standard.

Un fornitore di servizi competente può eseguire tale adattamento del cavo se l'approccio preferito è quello di mantenere la corrente esistente.

Domande frequenti

D1: Il T101 ha un cavo cablato ̇ significa questo che non può essere testato separatamente dal motore?

Un fornitore di servizi con una piattaforma di prova alfa a ciclo chiuso può collegare il cavo cablato del T101 direttamente all'ingresso dell'encoder della piattaforma di prova, montare l'encoder su un motore di provae guidare il sistema per verificare la comunicazione seriale, precisione del conteggio della posizione e funzionamento senza errori in rotazione.

Il cavo cablato è un vincolo di installazione, non una barriera di prova, a condizione che il connettore di fine amplificatore del cavo sia in buone condizioni e che la lunghezza del cavo raggiunga l'apparecchiatura di prova.

D2: Se viene sostituito anche il cavo, è possibile sostituire l'A860-0360-T101 con un T201 o un T211?

Sì, in linea di principio, il T201 e il T211 sono versioni successive dell'αA64 con lo stesso feedback assoluto di 64K ppr e la stessa compatibilità CNC.

L'installazione di un T201 in un impianto T101 richiede l'installazione di un nuovo cavo di codificazione laterale del motore con il connettore del T201 all'estremità del codificatore e il collegamento del nuovo cavo all'ingresso del codificatore dell'amplificatore.

I parametri dell'encoder nel CNC non cambiano, ma solo l'assemblaggio fisico del cavo.che potrebbe effettivamente semplificare le future sostituzioni di codificatori.

D3: Quale allarme CNC appare quando il T101 perde la comunicazione e come viene diagnosticato?

L'allarme caratteristico è un difetto di comunicazione del codificatore on compatibili generazioni CNC (serie 15/16/18/21 Modello A), questo appare in genere come SV-360 o equivalente allarme di comunicazione asse.,ispezionare visivamente il cavo per verificare eventuali danni fisici lungo l'intero percorso che lo separa dal dispositivo di codificazione al connettore dell'amplificatore.

Verificare che il connettore di fine dell'amplificatore sia completamente fissato e che il suo meccanismo di blocco sia attivato.

Se l'allarme persiste dopo l'ispezione del cavo e del connettore e non ci sono segni di danni al cavo, è probabile che l'elettronica interna o il disco ottico dell'encoder siano in errore.Il T101 non può essere riparato sul campo..

D4: Come si confronta il T101 con la variante T011 (supercondensatore) in termini di riserva di posizione?

Il T101 si basa sul supporto della batteria nel servoamplificatore per mantenere la posizione assoluta attraverso i cicli di alimentazione, lo stesso approccio del T001 e del T201.

Il T011 utilizza un supercondensatore interno che fornisce solo una conservazione della posizione a breve termine (minuti).

Una macchina con codificatori T101 e una batteria amplificatore in buona salute mantiene la posizione assoluta indefinitamente tra i cicli di alimentazione, senza richiedere alcun ritorno di riferimento all'avvio.Una macchina con codificatori T011 richiede un ritorno di riferimento dopo un periodo di spegnimento superiore al tempo di tenuta del supercondensatore..

L'approccio basato sulla batteria del T101 è operativamente più semplice per le strutture con cicli regolari di spegnimento.

D5: Cosa deve essere controllato su un T101 in eccesso prima dell'installazione?

Ispezionate attentamente il cavo lungo tutta la lunghezza per vedere se non ci sono tagli, abrasioni, pieghe strette o danni al connettore dell'estremità dell'amplificatore.ruotare l'albero di codificazione (con il motore o un apparecchio di prova) a mano e osservare la rugosità del cuscinetto, una rotazione silenziosa indica una posizione sana.

Esaminare il sigillo del corpo del codificatore attorno all'uscita del cavo per individuare crepe o segni di penetrazione del liquido di raffreddamento.

Se il fornitore non ha già testato l'encoder su un impianto di prova alfa a circuito chiuso, richiedere la conferma della prova e informarsi della durata e delle condizioni della prova.

Una prova elettrica statica da sola non rileva difetti intermittenti del disco che emergono durante la rotazione.