1 PC Encoder Fanuc A860-2001-T321 Usato In Buone Condizioni A8602001T321 A860-2001-T321

Fanuc A860-2001-T321000,000P, IP65, serie αi2 αi40, CNC 0i-C/D · 16i/18i-B · 31i

Visualizzazione

IlFanuc A860-2001-T321è il codificatore di impulsi assoluti αiA16000 il codificatore installato in fabbrica per i servomotori CA della serie alfa i di Fanuc,che copre l'intera gamma di azionamento dal compatto αi2 fino al pesante αi40 e tutte le loro varianti a velocità nominale.

Con 16 milioni di impulsi a rotazione, era il codificatore montato su motore con la più alta risoluzione della generazione alfa i, quando venne introdotto,e la sua densità di feedback sostiene direttamente la capacità di rilevamento della posizione sotto micron che le macchine utensili controllate 31i-A e 0i-D raggiungono nelle operazioni di lavorazione di precisione.

La generazione di motori alfa i copre la maggior parte delle macchine utensili CNC controllate da Fanuc costruite a partire dai primi anni 2000e mulini di grande formato dei principali costruttori di macchine del mondo.

A causa di questo, l'A860-2001-T321 ha la più grande base installata di qualsiasi codificatore della famiglia alpha i.

Anche dopo che la Fanuc ha interrotto la produzione attiva a favore della sostituzione A860-2051-T321,le macchine che trasportano l'originale A860-2001-T321 continuano a rappresentare una parte sostanziale della capacità di produzione mondiale di CNC.

Questa base installata è ciò che spinge la domanda continua di unità di sostituzione testate da pool di scambio gestiti.

La capacità di posizionamento assoluto significa che non è necessario alcun ritorno di riferimento all'avviamento della macchina ̇ il CNC accende e conosce immediatamente ogni posizione dell'asse,supponendo che la batteria del servo amplificatore abbia mantenuto il numero di giri intatto durante il periodo di spegnimento.

Questa comodità operativa è di grande importanza in impianti in cui il tempo di avvio della macchina è importante: una macchina dotata di codificatori assoluti αiA16000 può iniziare la produzione in pochi secondi dall'accensione.mentre una macchina equivalente con codificatori incrementali richiede una sequenza di ritorno di riferimento prima che qualsiasi asse possa muoversi.

La classificazione IP65 fornisce una completa esclusione della polvere e una protezione contro i getti d'acqua diretti, appropriata per l'ambiente di lavorazione standard di nebbia di liquido di raffreddamento, aria carica di parassiti,e pulizia periodica.

L'aggiornamento a IP67 del T321 di sostituzione è un miglioramento particolarmente rilevante per le macchine con raffreddamento aggressivo o quelle pulite con acqua ad alta pressione tra i lavori.

Specificità principali

16M ppr in pratica Resoluzione al servizio del servo-loop

A 16 milioni di impulsi a rotazione, l'αiA16000 genera dati di aggiornamento della posizione ad un ritmo che rende i limiti di risoluzione tradizionali dell'encoder effettivamente invisibili al servo loop.A 2000 giri/minuto la velocità nominale di un motore αi22 l'encoder produce oltre 533 milioni di numeri di bordo quadrati per secondoLa scheda servo del CNC campiona questi dati ogni 125 μs (o più velocemente sui sistemi 31i-A) per calcolare le stime di velocità.

La densità di questo flusso di dati produce stime di velocità con rumore di quantificazione trascurabile anche alle velocità di alimentazione lente utilizzate durante i passaggi di taglio di precisione,dove la qualità del ciclo di velocità si traduce direttamente nella finitura della superficie del pezzo.

Per la funzione di unità di rilevamento flessibile dell'amplificatore, la risoluzione ppr 16M supporta unità di rilevamento fino a 0.01 μm .

Ciò significa che il codificatore non è mai il fattore limitante nella precisione del posizionamento dell'asse; il sistema meccanico della macchina è sempre ciò che limita la precisione raggiungibile sul pezzo da lavorare.

Status interrotto

Il sostituto ufficiale di Fanuc è l'A860-2051-T321, che raddoppia la risoluzione a 32M ppr e migliora il rating ambientale a IP67.Per macchine che trasportano il T321 che funzionano all'interno di un amplificatore e di un sistema CNC correttamente configurati, non vi è alcuna carenza funzionale che richieda un aggiornamento ¢ il T321 continua a fornire prestazioni complete nel suo sistema originale.

L'aggiornamento alla sostituzione T321 è più convincente quando si ricostruisce un motore che ha subito danni all'encoder, quando la macchina funziona in ambienti in cui IP67 sarebbe vantaggioso,o quando la macchina viene aggiornata con un CNC di generazione corrente in grado di sfruttare la risoluzione 32M ppr.

La prova delle unità di ricambio A860-2001-T321 deve essere sempre effettuata su un impianto di prova del motore alfa i a circuito chiuso ¢ a velocità nominale su un comando Fanuc 0i o 16i/18i ¢ per verificare la comunicazione seriale., stabilità assoluta del conteggio e funzionamento senza allarme prima dell'installazione su una macchina di produzione.

Domande frequenti

D1: Il dispositivo di sostituzione A860-2051-T321 si installa direttamente senza modifiche dei parametri CNC?

Sì, nella maggior parte delle configurazioni. la sostituzione αiA32000 T321 utilizza lo stesso connettore fisico e il motore di accoppiamento come l'originale T321.Il servoamplificatore identifica automaticamente il tipo di codificatore attraverso la stretta di mano seriale FSSB al momento dell'accensione e regola di conseguenza il suo riferimento di risoluzione interna.

I parametri del servo CNC per l'asse non richiedono modifiche manuali per l'aumento della risoluzione. L'amplificatore gestisce la traduzione in modo trasparente.Eseguire un ritorno di riferimento completo dopo l'installazione per ristabilire il dato di posizione assoluta con il nuovo codificatore.

D2: Quali codici di allarme indicano che l'A860-2001-T321 ha fallito?

L'allarme più comune è SV0360 (errore di comunicazione seriale) o SV0368 (errore di feedback dell'encoder) sull'asse interessato.

Questi si manifestano durante l'accensione o durante il funzionamento.che indica una perdita di dati intermittente spesso associata a danni al cavo o a un decodificatore degradato piuttosto che a un guasto completo.

Ispezionare sempre il cavo di feedback dell'encoder e i suoi connettori prima di condannare il corpo dell'encoder.

Un guasto al cavo al connettore del lato del motore produce modelli di allarme identici a un guasto all'encoder.

D3: In che modo la classificazione IP65 differisce da quella IP67 nell'uso pratico dei centri di lavorazione?

Protezione IP65 contro l'ingresso di polvere e i getti d'acqua diretti da qualsiasi angolo

IP67 aggiunge protezione contro l'immersione temporanea fino a 1 metro per 30 minuti, fornendo un significativo margine aggiuntivo nelle macchine con pesante liquido di raffreddamento inondazione in cui il liquido di raffreddamento può accumularsi attorno agli alloggiamenti del motore,o in macchine regolarmente pulite con acqua ad alta pressione.

Per la maggior parte degli impianti dei centri di lavorazione, l'IP65 funziona senza problemi.

D4: Qual è il requisito di gestione della batteria per il mantenimento della posizione assoluta dell'A860-2001-T321?

Il conteggio assoluto di più giri dell'encoder è memorizzato nella SRAM alimentata da batteria nel servoamplificatore, non nell'encoder stesso.La batteria dell'amplificatore deve essere mantenuta al di sopra della soglia di allarme BAT per evitare la perdita di dati di posizione durante lo spegnimento della macchina.

Quando appare un allarme BAT sul CNC, sostituire la batteria mentre la macchina rimane azionata, mantenendo così l'alimentazione della SRAM attraverso lo scambio della batteria.Sostituire la batteria con la macchina spenta comporta il rischio di perdere il conto della posizione se la batteria è già esaurita.

La maggior parte degli amplificatori alfa i utilizzano batterie al litio standard da 3,6 V; verificare il numero di parte corretto dalla documentazione di manutenzione della macchina.

D5: L'A860-2001-T321 può funzionare con comandi CNC più recenti della generazione 31i-A?

Il codificatore αiA16000 comunica tramite il protocollo di codifica seriale alfa i di Fanuc.i comandi di generazione 0i-F sono progettati per il sistema motore/codificatore alfa i-B (A860-2051-T321 e successivi) e la loro architettura di azionamento associata.

Anche se il protocollo di codifica potrebbe essere simile,l'installazione di un originale T321 su una macchina specificata per la serie di codificatori più recente non è una configurazione supportata e può causare problemi di compatibilità a livello di servoamplificatore.

Il T321 è l'encoder corretto per i sistemi specificati con gli amplificatori e i comandi CNC di generazione T321 (0i-C/D, 16i/18i-B, 31i-A).