FANUC A860-2010-T341 Codificatore d'impulso ?? aiAR128 Codificatore assoluto sigillato per servomotori della serie Alpha i, nuovo

Alcuni componenti di un servosistema FANUC possono degradarsi gradualmente, la macchina sviluppa deriva posizionale, allarmi intermittenti, contorni incoerenti.allarme di codificatoreIn entrambi i casi, l'encoder è quasi sempre il componente che si sta rintracciando.FANUC A860-2010-T341è il codificatore di impulsi assoluti aiAR128 sigillato per i servomotori CA della serie Alpha i di FANUCENCODER AIAB128e direttamentesostituisce il precedente A860-2014-T301.

Questa unità ènuovo.

Cosa offre aiAR128

La designazione aiAR128 colloca questo codificatore nella generazione Alpha i di codificatori di impulsi assoluti seriali della FANUC. The "AR128" component refers to the 128-fold resolution class within the absolute encoder family — the encoder delivers high-resolution absolute position data via FANUC's high-speed serial communication link to the servo amplifier, consentendo il controllo a circuito chiuso che le unità della serie Alpha i sono state progettate attorno.

Come uncodificatore assoluto, l'A860-2010-T341 conserva i dati di posizione dell'asse attraverso i cicli di alimentazione, supportati da una batteria nel servo amplificatore.Il riavvio della macchina non richiede una sequenza di ritorno di riferimento il drive legge l'encoder al momento dell'accensione e conosce immediatamente la posizione dell'asseQuesto è un vantaggio operativo significativo per le macchine di produzione dove il tempo di riavvio si traduce direttamente nella produzione.

Specifiche tecniche

Il monte conico del pozzo ⁠ Il suo significato pratico

Il montaggio TPR (azzardo conico) distingue questo codificatore dalle varianti a asfalto retto.l'accoppiamento del codificatore coinvolge un foro conico corrispondente nel corpo del codificatore, adatta ad interferenze ad alto attrito quando il bullone di ritenuta è serrato.

Questo metodo di montaggio ha due vantaggi pratici: in primo luogo, elimina il gioco all'interfaccia di accoppiamento dell'encoder: a differenza di un accoppiamento a chiavi o a pinza,una conica correttamente posizionata non produce alcuna reazione angolare tra l'albero del motore e l'elemento di rilevamento dell'encoderIn secondo luogo, esso resiste al allentamento sotto vibrazione meglio di molti metodi di fissaggio alternativi.che è importante per i servomotori che subiscono cicli ripetuti di rapida accelerazione e decelerazione per milioni di ore di funzionamento.

Protezione sigillata IP67

L'alloggiamento sigillato sull'A860-2010-T341 fornisceProtezione contro l'ingresso IP67- l'esclusione totale della polvere e la capacità di resistere all'immersione in acqua fino a un metro di profondità.

Su una macchina utensile CNC in produzione, l'estremità motoria di un servo si trova in un ambiente in cui lo spruzzo di liquido di raffreddamento, la nebbia del fluido di taglio, l'aerosol di olio e l'aria carica di chip sono tutti routine.Un codificatore ottico che perde il suo sigillo attraverso un alloggiamento rotto, un anello O degradato o una classificazione IP inadeguata accumulano contaminazione sul disco ottico nel tempo.segnali di posizione marginalmente rumorosi diventano sempre più irregolari prima di produrre un allarme pulito, e la macchina può funzionare con una minore precisione molto prima di fermarsi.

La costruzione IP67 è la risposta corretta per questo ambiente. Per i motori installati in aree di lavaggio, vicino agli ugelli di raffreddamento o in qualsiasi applicazione con esposizione al liquido,il design sigillato non è facoltativo è ciò che rende possibile l'affidabilità a lungo termine.

Sostituisce A860-2014-T301

Uno dei fatti confermati e documentati sull'A860-2010-T341 è che è ilsostituzione corrente per l'A860-2014-T301. Le macchine che erano originariamente dotate dell'encoder A860-2014-T301 utilizzano l'A860-2010-T341 come sostituzione diretta della corrente di produzionela stessa compatibilità con il servoamplificatore e il comando CNC.

Se l'etichetta del codificatore sul motore dice A860-2014-T301, l'A860-2010-T341 è quello che si ordina.

Dove funziona questo codificatore

La piattaforma servomotore CA della serie Alpha i di FANUC è stata la spina dorsale delle macchine utensili CNC controllate da FANUC fin dall'inizio degli anni 2000,e la famiglia aiAR128 di codificatori a impulsi è una delle specifiche di codificatori più frequenti in quella base installataL'A860-2010-T341 si trova in:

Centri di lavorazione CNC- feedback dell'azionamento dell'asse su assi X, Y, Z e rotativi di centri di lavorazione verticali e orizzontali da parte di costruttori tra cui Mazak, Okuma, Makino, DMG Mori, Doosan e molti altri

Centri di tornitura CNC il feedback servo a asse su torni CNC a due assi e a più assi, compresi gli azionamenti a sottospindle e a asse C;

FANUC Robot industriali∆ retroalimentazione dell'asse articolare su robot articolati della serie M e R che utilizzano servomotori Alpha i alle articolazioni del braccio

Sistemi di produzione flessibili- Servo-drives su cambio pallet, indicizzatori di trasportatori e sistemi automatizzati di movimentazione dei materiali costruiti attorno agli azionamenti FANUC Alpha i

Attrezzature di produzione dedicate∆ cellule di automazione su misura nell'industria automobilistica, aerospaziale e manifatturiera generale

Domande frequenti

D1: L'A860-2010-T341 sostituisce direttamente l'A860-2014-T301?

Sì ¢ l'A860-2010-T341 è il sostituto attualmente in produzione di FANUC per l'A860-2014-T301.Se l'etichetta del codificatore sul motore recita A860-2014-T301, ordinando l'A860-2010-T341 è la sostituzione corretta.

D2: L'A860-2010-T341 è un codificatore assoluto o incrementale?

E'cosi '.assolutoEsso fornisce dati continui sulla posizione dell'albero attraverso il collegamento seriale ad alta velocità di FANUC, e la posizione viene mantenuta tramite spegnimento con il backup della batteria nel servo amplificatore.Questo elimina la necessità di un ciclo di ritorno di riferimento dell'asse all'avvio di ogni macchina.

Q3: Quali servoamplificatori e comandi CNC sono compatibili con questo codificatore?

L'A860-2010-T341 è progettato perServoamplificatori della serie FANUC αi e βi, accoppiato con comandi CNC nel0i, 16i/18i/21i e 30i/31i/32iSi comunica tramite il protocollo di feedback seriale ad alta velocità di FANUC, che è l'interfaccia standard per le combinazioni motore-amplificatore della serie Alpha i e Beta i.

D4: Quali allarmi FANUC indicano un A860-2010-T341 non funzionante?

I guasti legati all'encoder generalmente innescanoServoallarmi SVsul display CNC sono riportati Prima di sostituire il codificatore, ispezionare il cavo di codifica e il connettore alle due estremità, poiché il danno del cavo e la corrosione del connettore producono codici di allarme identici.

D5: Perché la progettazione dell'albero conico è importante per questo codificatore?

Il supporto a asse conico (TPR) crea una connessione autocentrante e senza reazione tra l'albero del motore e l'accoppiamento dell'encoder.il conico genera un'adeguata interferenza precisa quando corretto torsione, eliminando il gioco angolare e resistendo all'allentamento sotto vibrazione.