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Servo Motor Encoder
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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | FANUC |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | A860-2020-T361 |
IlFanuc A860-2020-T361è il codificatore di impulsi assoluti BiA128 con connettore piatto maschile, montato all'estremità posteriore dell'albero dei servomotori CA della serie Fanuc Beta i della classe di motori βi2 a βi22.
Il BiA128 fornisce 128.000 impulsi per rivoluzione di dati di posizione seriale assoluta al servoamplificatore Beta i collegato, fornendo al CNC una completa,riferimento della posizione dell'asse a batteria che persiste durante i cicli di potenza della macchina.
Il suffisso T361 lo identifica come la variante di connettore piatto (maschio) del BiA128, distinguendolo dalle varianti T301 e T321 che utilizzano stili di connettore diversi. Fanuc has confirmed that the new flat version is backward-compatible with older encoder installations — a T361 replacement will physically and electrically interface correctly with existing motor and cable installations that previously used earlier BiA128 variants.
Questo rappresenta un vantaggio pratico significativo: i fornitori di servizi che mantengono flotte di generazione mista possono conservare il magazzino T361 come un'unica unità di scambio per più varianti BiA128.
La risoluzione assoluta di 128.000 ppr del BiA128 è appropriata per il contesto di applicazione del motore Beta i.
I motori Beta i sono la linea di servomotori conveniente di Fanuc, ampiamente utilizzati sugli assi di alimentazione di macchine utensili CNC di piccole e medie dimensioni, apparecchiature di posizionamento periferiche,e applicazioni di automazione più leggere in cui non è richiesta la prestazione superiore dei motori alfa i.
A 128K ppr, la risoluzione della posizione è sufficientemente fine per tutti i lavori standard di contorno e posizionamento CNC all'interno della portata nominale di velocità e coppia del motore Beta i.
Come codificatore assoluto seriale, il BiA128 comunica i dati di posizione all'amplificatore tramite un collegamento seriale ad alta velocità piuttosto che canali di impulsi di quadratura discreti.
Questo protocollo seriale contiene non solo i numeri di posizione, ma anche le bandiere dello stato dell'encoder, i dati di identificazione del motore,e diagnostica dei guasti informazioni utilizzate dall'amplificatore per le funzioni di protezione e la verifica della corrispondenza motoria.
L'amplificatore si rifiuta di alimentare il motore se l'ID del motore indicato dall'encoder non corrisponde alle specifiche del motore memorizzate per i parametri,una caratteristica di sicurezza che impedisce che la disallineamento dell'encoder provochi un comportamento inaspettato dell'asse.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello di codificatore | BiA128 |
| Risoluzione | 128,000 ppr (in assoluto) |
| Tipo di feedback | Assoluto di serie |
| Collegamento | Stagno maschile (versione piatta T361) |
| Serie di motori | Beta i |
| Autonomia del motore | da βi2 a βi22 |
| Compatibilità con il passato | Sì compatibile con gli impianti T301/T321 |
| Generazione CNC | 0i-C/D/F, 16i/18i/21i, 30i/31i/32i |
| Riparabilità | Solo cambio/sostituzione |
La struttura del suffisso nei numeri delle parti di un codificatore Fanuc contiene informazioni funzionali.e T361 hanno introdotto il design dei connettori piatti (piatti maschili)Ogni versione successiva è stata resa retrocompatibile da Fanuc,il che significa che il T361 può sostituire un T301 o un T321 senza alcuna modifica di adattatore o cavo. Il cavo all'estremità del motore accetta direttamente il connettore piatto del T361..
Questa retrocompatibilità è deliberata.
It allows service providers to stock a single BiA128 variant (T361) as the current production version and use it as a universal replacement across machines equipped with any BiA128 generation — simplifying spare parts inventory management significantly for facilities operating multiple machine tools from different production vintages.
La caratteristica "assoluta" del BiA128 significa che l'encoder può segnalare la sua posizione angolare corrente in un giro in qualsiasi momento.e l'amplificatore mantiene il conteggio multi-turn accumulato attraverso il backup della batteria.
Insieme, questi forniscono la posizione assoluta completa dell'asse della macchina senza alcun ciclo di ritorno di riferimento.a condizione che la batteria sia rimasta in buona salute.
Lo stato della batteria è monitorato dal CNC.
Quando la tensione della batteria scende alla soglia di allarme, il CNC genera un avviso di bassa batteria (in genere visualizzato come allarme BAT) e un registro.la batteria deve essere sostituita prima del prossimo spegnimento programmato della macchina se la potenza della batteria scende a zero mentre la macchina è spenta, la memoria di posizione assoluta nell'amplificatore viene persa, richiedendo un ritorno manuale di riferimento per ristabilire il punto di riferimento dell'asse.
La procedura di sostituzione della batteria non richiede la rimozione dell'encoder o disturbi dei componenti meccanici; viene eseguita al connettore della batteria dell'amplificatore.
D1: Quali modelli di motori Beta i utilizzano specificamente l'encoder A860-2020-T361 BiA128?
Il BiA128 è adattato ai motori della serie Fanuc Beta i della classe di coppia da βi2 a βi22: βi2/3000, βi4/3000, βi8/3000, βi12/3000 e βi22/3000,insieme alle loro varianti di velocità e alle versioni di carrozzeria B (dove si applica il T361 piuttosto che il T371).
The specific motor part number's last digit in the B-segment typically corresponds to the encoder type suffix — confirming the motor order specification document gives a definitive answer for any particular motor.
Quando la targhetta del motore è leggibile, il codificatore indicato nella tabella di configurazione del motore nel manuale del servomotore Fanuc serie β è il riferimento autorizzato.
D2: Il T361 è descritto come la "nuova versione piatta"? si inserirà fisicamente nello stesso corpo motore di un vecchio BiA128?
Fanuc ha progettato il T361 come sostituto meccanico per i codificatori T301 e T321 della stessa famiglia di motori.
Le dimensioni della flangia di montaggio, l'accoppiamento dell'albero e il connettore del cavo all'estremità del motore sono compatibili.
La spina maschile piatta del T361 si accoppia correttamente con il connettore femminile del cavo di feedback dell'encoder che è stato installato per le varianti BiA128 precedenti.o è necessaria una riforma del cavo.
Q3: Qual è il protocollo di comunicazione seriale tra il BiA128 e il servoamplificatore?
Fanuc utilizza un protocollo seriale proprietario tra l'encoder e l'amplificatore, non è un protocollo industriale standard.e il codificatore risponde con il suo numero di posizioni assolute, bandiere di stato e dati motori.
Questa comunicazione viene eseguita ad alta velocità (in genere diversi megabyte) su due fili di feedback dedicati all'encoder all'interno del cavo motore.
Il CNC non elabora direttamente questo flusso seriale l'amplificatore lo decodifica e presenta i dati di posizione al CNC sull'anello FSSB nel formato standard di feedback dell'asse.
D4: Come posso sapere se l'encoder BiA128 è difettoso piuttosto che il cavo di feedback o l'amplificatore?
Se l'allarme si sposta verso l'altro asse, il cavo è difettoso. Se l'allarme rimane sull'asse originale, il cavo si sposta verso l'altro asse.disconnettere il connettore del codificatore all'estremità del motore e ispezionarlo per la contaminazione, perni piegati, o ingresso di liquido di raffreddamento.
Se l'allarme persiste durante questi controlli, il difetto è nel codificatore stesso o nel circuito di ingresso del codificatore dell'amplificatore.
L'amplificatore può essere sottoposto a prova sostituendolo temporaneamente con un amplificatore di lavoro da un altro asse. Se l'allarme segue l'amplificatore, il circuito di ingresso dell'encoder ha fallito.se l'allarme rimane con l'asse originale, il codificatore deve essere sostituito.
D5: La posizione assoluta nel BiA128 è davvero mantenuta attraverso la sostituzione dell'encoder?
Quando viene sostituito un BiA128, il nuovo codificatore parte da una posizione angolare arbitraria entro una rivoluzione.Anche se l'encoder è assoluto entro un giro, il conteggio accumulato di più giri dell'amplificatore era associato all'installazione meccanica del vecchio codificatore.
Dopo il montaggio dell'encoder di ricambio, l'asse deve essere spostato fisicamente al suo punto di riferimento ed eseguire un ritorno di riferimento per ristabilire il dato di posizione assoluta nella memoria dell'amplificatore.
Si tratta di una procedura standard dopo ogni modifica dell'encoder e deve essere inclusa nella documentazione di servizio della macchina.
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